公开(公告)号：CN114659814B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202210176209.8

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 顾进恒 ,  沈琮 ,  梁斌 ,  董红帅 ,  王忠宾 ,  张修峰 ,  谭超 ,  戴剑博

IPC: G01M99/00 ,  F15B11/16

Abstract: 本发明公开了一种钻孔机器人用钻进围岩加载装置及液压控制方法，其中钻孔机器人用钻进围岩加载装置，包括煤样料槽机构、推移机构、液压加载机构、支撑机构，能够使钻进围岩处于受压状态，且能够实现动载加压和瞬时加压，能够在进行钻进试验时，实现对钻进围岩实现恒定加压、动载加压以及瞬时加压三种受压状态，进而完成能够反应煤矿地质褶皱、构造应力复杂等围压工况的钻进试验。

公开(公告)号：CN114659814A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210176209.8

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 顾进恒 ,  沈琮 ,  梁斌 ,  董红帅 ,  王忠宾 ,  张修峰 ,  谭超 ,  戴剑博

IPC: G01M99/00 ,  F15B11/16

Abstract: 本发明公开了一种钻孔机器人用钻进围岩加载装置及液压控制方法，其中钻孔机器人用钻进围岩加载装置，包括煤样料槽机构、推移机构、液压加载机构、支撑机构，能够使钻进围岩处于受压状态，且能够实现动载加压和瞬时加压，能够在进行钻进试验时，实现对钻进围岩实现恒定加压、动载加压以及瞬时加压三种受压状态，进而完成能够反应煤矿地质褶皱、构造应力复杂等围压工况的钻进试验。

公开(公告)号：CN114412388A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210037421.6

申请日：2022-01-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  朱远胜 ,  王忠宾 ,  魏东 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  戴剑博 ,  顾进恒 ,  邹筱瑜 ,  李嘉豪 ,  陈明聪 ,  周震 ,  沈琮

IPC: E21B19/16

Abstract: 本发明公开了一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，包括液压组件、以及多个左右同轴布置的钻杆主体；每个钻杆主体内部设有传动组件、靠近尾端处设有锁紧组件、尾端处设有与其杆头相匹配的定位槽；传动组件包括轴向移动的传动轴；右侧钻杆主体的杆头插装在左侧钻杆主体尾端的定位槽内并同向转动；外置驱动轴的一端穿入右侧钻杆主体内与相应传动轴的一端咬合同向转动，在外置驱动轴移动、转动下，传动轴的另一端插装在左侧锁紧组件内，并带动其对右侧杆头轴向限位。本用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，结构简单紧凑，不仅实现左右相邻的钻杆主体之间快速拆装，连接更加可靠，而且保障钻杆主体之间同向转动，响应更快。