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公开(公告)号：CN118977275A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411109609.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种通用化可扩展的智能施工机器人基座，包括连接单元，升降单元以及旋转单元，所述连接单元将施工机器人与升降单元进行装配连接，施工机器人可通过升降单元进行升降，所述旋转单元直接与升降单元装配，所述旋转单元可带动升降单元以及施工机器人进行同步旋转。本发明通过改变基座的结构形式，在其上装配有升降以及旋转结构，能够带动施工机器人进行旋转、升降，提高了施工机器人接口结构的实用性。
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公开(公告)号：CN118774397A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411109611.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种住宅项目的悬挂式机器人施工系统，包括轨道梁，移动单元，移动可升降基座，悬挂式施工机器人，若干轨道梁沿水平第一方向依次排布连接在顶升平台底部，若干移动单元分别连接在轨道梁上并且可沿轨道梁在水平第二方向进行移动，若干移动可升降基座分别连接在移动单元上并且可沿移动单元在水平第一方向进行移动，若干悬挂式施工机器人分别连接在移动可升降基座上，通过移动可升降基座的升降能够带动悬挂式施工机器人进行竖向移动，相邻的两个轨道梁上的移动单元通过移动能够彼此对接，通过对接可供移动可升降基座能够移动至与其对接的移动单元上，通过采用悬挂式机器人悬挂在作业面上方进行施工，避免了装备自重对作业面的损伤。
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公开(公告)号：CN118578377A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410618914.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多ALC条板机器人的协作结构，控制系统及方法，其通过采集领导跟随机器人的实时位置和作用力，领导/跟随机器人的实际位置与已规划好的轨迹之间的差值作为自抗扰控制算法的输入，通过自抗扰控制算法对自身位置进行调整，采用力反馈控制对夹取条板所需力的控制。本发明专利能准确控制领导跟随机器人末端夹具对待搬运条板的力与相对位置，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN118515197A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410715449.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司 , 中建八局华南建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种外挂式塔吊自爬升装置，挂设于建筑结构旁的塔吊上，包括：设置于塔吊底部的承载机构，所述承载机构用于可拆卸地连接于建筑结构上；竖向套设于塔吊上的至少两个移动附着机构，所述移动附着机构设置于所述承载机构上方，所述移动附着机构用于可拆卸地连接于建筑结构上，并可沿所述塔吊竖向移动；设置于所述移动附着机构和所述承载机构之间的提升机构，所述提升机构可调节所述承载机构和所述移动附着机构之间的距离；通过固定设置于塔吊底部的承载机构、可沿塔吊竖向移动的移动附着机构以及连接承载机构和移动附着机构的提升机构的配合，实现塔吊在建筑结构外立面上竖向提升，不需要对塔吊进行焊接和切割，提高了塔吊提升的精确控制。
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公开(公告)号：CN118128282A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410314083.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速安拆的钢平台系统及施工方法，其包括平台钢面板，平台钢梁，连接组件，所述连接组件设置于平台钢面板的端部并通过连接组件与平台钢梁进行模块化拼接。本方案通过在平台钢面板与钢梁接触的部位设置倒装U型槽，采用连接件穿过U型槽与钢梁进行连接安装，该方式通过U型槽抬高平台钢面板，并通过U型槽倒装方式避免其与翼缘的螺栓发生矛盾。该方式不仅有效解决了钢面板与钢梁螺栓之间的空间矛盾问题，又通过钢销安装大大提高了安装速度，实现了一种可周转、快速安拆、受力安全的钢平台系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117408105A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311326312.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: G06F30/23 , E04B1/34 , G06F30/13 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种超高层偏心筒水平位型控制方法，包括如下步骤：S1：根据超高层偏心筒的结构设定施工方案；S2：计算超高层偏心筒第n层的初始偏位yn，初始偏位yn为第n层施工时的水平偏移量，若干初始偏位形成预拱目标曲线；S3：计算超高层偏心筒第n层的水平变形增量{xn,k}，水平变形增量{xn,k}为第k层施工时引起的第n层水平变形增量，且n≤k≤n+m；S4：根据计算得到的预拱目标曲线和水平变形增量{xn,k}计算超高层偏心筒第n层的结构位型zn,n+m，结构位型zn,n+m为表示第n+m层施工时第n层的曲线状态；S5：结合结构位型zn,k与施工方案获得第n层施工的纠偏方向和纠偏量，纠偏方向使结构位型趋向施工方案，纠偏量保证结构位型与施工方案的偏差满足施工要求即可。
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公开(公告)号：CN116480173A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310472401.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: E04G21/32
Abstract: 本发明公开了一种可水平伸展的自爬升安全网装置，其包括主体钢架结构，横向伸缩结构，纵向多级伸缩结构以及提升机构；纵向多级伸缩结构包括两组纵向多级伸缩组件并分别对称设置于主体钢架结构的两侧，纵向多级伸缩组件可进行纵向伸缩并形成不同面积的安全网的铺设区域；主体钢架结构通过横向伸缩结构与两侧的纵向多级伸缩组件进行连接，通过横向伸缩结的伸缩可驱动两侧的纵向多级伸缩组件进行伸展/收缩，提升机构对称设置于两侧钢梁上翼缘之上并与主体钢架结构进行连接，通过提升机构带动主体钢架结构进行上升。本方案具备适应不同梁间距、水平自伸展功能，通过自带动力装置实现稳定自爬升的特点，实现了安全可靠、快速便捷的安全网铺设。
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公开(公告)号：CN115807537A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211420532.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高层边筒结构施工电梯上爬模附着桁架系统及施工方法，该系统包括包括爬模附着桁架(1)、调节式附墙组件(2)、活动附着组件(3)、施工电梯吊笼(4)和片式辅助导轨(5)；上爬模系统(9)及上爬模系统导轨架(6)施工在超高层边筒结构(7)内，爬模附着桁架装在上爬模系统上，施工电梯吊笼设在爬模附着桁架内；片式辅助导轨装在上爬模系统导轨架上，活动附着组件连爬模附着桁架和片式辅助导轨，施工电梯吊笼和爬模附着桁架随上爬模系统同步爬升至与爬模架体顶部平台(8)连通，爬模附着桁架通过调节式附墙组件附着固定。本发明的施工电梯吊笼能随上爬模系统提升至爬模架体顶部平台，提高人员和材料的运输效率。
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公开(公告)号：CN112282071B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010954146.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种外墙板的安装结构及其施工方法，该结构包括：混凝土楼板，埋设有锚固杆；锁固件，连接于锚固杆，锁固件形成有贯通的插槽，插槽与外墙板呈角度设置，插槽的槽口对向延伸形成有锁附翼缘板；以及转接组件，包括插板、贴合于外墙板的内侧的上翻板和锚固板，锚固板连接于上翻板的内侧，插板穿设于插槽中，锁附翼缘板抵靠于插板，插板的第一端连接于上翻板的外侧，插板的第二端形成有卡挡翼缘板，卡挡翼缘板抵靠于插槽的外部，上翻板的底端的宽度小于插槽的槽口的锁附翼缘板之间的距离。本发明解决了外挂墙板采用常规的L形角铁安装于主体结构上，既暴露在室内，进而采用架空墙面隐藏暴露节点导致建筑的有效使用面积的减少的问题。
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公开(公告)号：CN114803906A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210271098.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型物料垂直运输设备及其施工方法，该设备包括：提升装置，包括定滑轮、驱动机构和吊索，定滑轮可拆卸地安装于建筑结构的外立面，驱动机构设置于定滑轮的下方，吊索具有用于连接重型物料的第一端和连接于驱动机构的第二端，吊索的中部缠绕于定滑轮；以及底座，底座的上部可翻转地安装有基板，基板的上部可翻转地安装有载料板，载料板的翻转方向与基板的翻转方向同向设置，基板与底座之间安装有用于驱动基板的高速液压缸，载料板与基板之间安装有用于驱动载料板的低速液压缸，载料板固设有供重型物料抵靠的靠背板。本发明解决了超高层建筑的重型物料垂直运输采用塔吊吊运存在吊运速度缓慢的问题。
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