公开(公告)号：CN118774397A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411109611.X

申请日：2024-08-13

Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司

Inventor： 亓立刚 ,  马明磊 ,  阴光华 ,  马昕煦 ,  于科 ,  黄运昌 ,  柳成林 ,  王修军 ,  贾鹏 ,  包新宇 ,  祁明顺 ,  王康

IPC: E04G21/02 ,  E04G21/06 ,  E04G21/10 ,  E04G21/24

Abstract: 本发明公开了一种住宅项目的悬挂式机器人施工系统，包括轨道梁，移动单元，移动可升降基座，悬挂式施工机器人，若干轨道梁沿水平第一方向依次排布连接在顶升平台底部，若干移动单元分别连接在轨道梁上并且可沿轨道梁在水平第二方向进行移动，若干移动可升降基座分别连接在移动单元上并且可沿移动单元在水平第一方向进行移动，若干悬挂式施工机器人分别连接在移动可升降基座上，通过移动可升降基座的升降能够带动悬挂式施工机器人进行竖向移动，相邻的两个轨道梁上的移动单元通过移动能够彼此对接，通过对接可供移动可升降基座能够移动至与其对接的移动单元上，通过采用悬挂式机器人悬挂在作业面上方进行施工，避免了装备自重对作业面的损伤。