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公开(公告)号：CN117569592A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311557374.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种群体协作布料机器人设备及施工方法，包括布料车单元，还包括控制终端以及托管车单元；所述托管车单元两端对应设有用于对胶管一端进行固定支撑的混凝土胶管支撑结构，胶管另一端配合设有用于与相邻托管车单元或布料车单元连接的卡箍，所述卡箍可将相邻托管车单元或布料车单元上的胶管进行连接，通过托管车单元可对混凝土胶管进行固定和拖拽；所述布料车端部设有用于对胶管固定支撑的混凝土胶管支撑结构；所述控制终端分别与布料机以及托管车进行控制连接。本方案是由集成可视化遥控器控制的四轮驱动式机器人小车组成，通过机器人设备能够实现楼层板自动化布料浇筑混凝土的目的，提高混凝土布料的施工效率。
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公开(公告)号：CN118997475A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411107049.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器对轨的桁车及方法，分别在第一桁车和第二桁车上设置相对应的第一磁感应机构和第二磁感应机构，并通过控制机构控制第一桁车和第二桁车相向移动，以使第一桁车和第二桁车逐渐靠近时，第一桁车上的第一磁传感器能依次感应到第二桁车上的减速感应片和对轨感应片，同时，第二桁车上的第二磁传感器能同步依次感应到第一桁车上的减速感应片和对轨感应片，并向控制机构传输减速信号和对轨信号，以使控制机构控制第一桁车和第二桁车逐渐减速后再停止移动，以实现第一桁车和第二桁车的精确对齐，不易产生对齐误差，提高对齐精确，同时第一桁车和第二桁车在移动过程中就能产生控制移动状态的磁感应信号，从而提高了对齐效率。
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公开(公告)号：CN117569600A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311557375.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: E04G21/08
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土自动化振捣设备及控制方法，包括底盘机构，转动机构，自动升降机构及振捣棒，所述转动机构设置于底盘机构上并与自动升降机构配合连接，通过转动机构可带动自动升降机构进行转动，所述自动升降机构与振捣棒配合连接，通过自动升降机构驱动振捣棒进行升降振捣；所述底盘机构，转动机构，自动升降机构及振捣棒配合设有控制机构，通过控制机构可控制分别控制底盘机构，转动机构，自动升降机构进行移动、转动及升降。本方案通过在不同位置区域安排对应的振捣设备，通过振捣设备按照对应区域设定的升降深度、升降速度等参数，可以自动对所负责区域的混凝土进行振捣，大大提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN117065985A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311076987.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢梁防火涂料喷涂机器人及施工方法，包括移动底盘，车体，升降机构，喷涂机构以及控制系统；所述喷涂机构包括安装平台，以及设置于安装平台上的轨道组件以及喷涂组件，所述安装平台上分布有若干工位，所述安装平台与车体通过升降机构连接，所述喷涂组件与轨道组件配合，通过轨道组件相对安装平台上的工位进行第一方向和第二方向的位移；所述移动底盘设置于车体底部；所述控制系统设置于车体内部并控制连接移动底盘，升降机构，喷涂机构。本方案通过机器人结构代替人工对钢梁防火涂料进行涂装，相比人工作业，实现了更高的喷涂效率。
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公开(公告)号：CN119572037A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411832357.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: E04G21/24
Abstract: 本发明公开了一种混凝土覆膜机，包括：用以与移动设备连接的基座；设置在所述基座上的送膜装置；设置在所述基座上的切膜装置，所述切膜装置用以对送膜装置输送出来的薄膜进行切割。本发明还公开了一种混凝土覆膜机的使用方法，包括如下步骤：1)将基座与移动设备连接，移动到合适位置，基座不与混凝土表面接触；2)将成品薄膜安装在送膜装置上，并将成品薄膜展开，将薄膜末端拉平放置在混凝土表面上；3)移动设备带动基座移动行走，不断地将薄膜输出，将薄膜完整地贴合在混凝土表面上；4)当完成一段区域的覆膜之后，切膜装置对送膜装置输送出来的薄膜进行切割，完成一次覆膜动作；5)切膜装置回到初始位置，进入下一次覆膜循环。
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公开(公告)号：CN119005909A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411120748.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能建造产品研发管理系统及管理方法，该管理系统包括服务器、用于访问该服务器的客户端以及用于存储该客户端在访问该服务器的过程中所产生的数据信息的数据库，该客户端包括：用户管理模块，用于实现研发人员信息及权限管理；审批流程管理模块，用于实现系统审批流程管理；产品零部件管理模块，用于实现产品零部件的增、删、改、查和审批管理；供应商管理模块，用于实现供应商及供应商提供的产品零部件的增、删、改、查和审批管理。本发明实现了产品研发过程的标准化、模块化、流程化和透明化，减少了不必要的重复研发工作，降低了产品研发难度，提高了产品研发效率。
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公开(公告)号：CN118774397A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411109611.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种住宅项目的悬挂式机器人施工系统，包括轨道梁，移动单元，移动可升降基座，悬挂式施工机器人，若干轨道梁沿水平第一方向依次排布连接在顶升平台底部，若干移动单元分别连接在轨道梁上并且可沿轨道梁在水平第二方向进行移动，若干移动可升降基座分别连接在移动单元上并且可沿移动单元在水平第一方向进行移动，若干悬挂式施工机器人分别连接在移动可升降基座上，通过移动可升降基座的升降能够带动悬挂式施工机器人进行竖向移动，相邻的两个轨道梁上的移动单元通过移动能够彼此对接，通过对接可供移动可升降基座能够移动至与其对接的移动单元上，通过采用悬挂式机器人悬挂在作业面上方进行施工，避免了装备自重对作业面的损伤。
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公开(公告)号：CN118578377A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410618914.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多ALC条板机器人的协作结构，控制系统及方法，其通过采集领导跟随机器人的实时位置和作用力，领导/跟随机器人的实际位置与已规划好的轨迹之间的差值作为自抗扰控制算法的输入，通过自抗扰控制算法对自身位置进行调整，采用力反馈控制对夹取条板所需力的控制。本发明专利能准确控制领导跟随机器人末端夹具对待搬运条板的力与相对位置，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN118756981A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411090443.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明属于混凝土覆膜养护技术领域，且公开了一种用于混凝土养护的覆膜机构、移动覆膜机以及覆膜方法，所述覆膜机构包括基座；卷绕膜，可转动地连接于所述基座的一端；拉膜机构，固定于所述基座的另一端；所述拉膜机构包括固定于所述基座上的支架、安装于所述支架上并用于将膜拉出的驱动组件以及可转动地连接于所述基座上并用于将拉出的膜压贴于混凝土表面的压辊。本发明通过该覆膜机构用于施工现场混凝土的覆膜，通过设置的驱动组件可自动的将膜拉出，并通过压辊将拉出的膜压贴在混凝土表面，再通过切割机构可自动将覆膜工作结束后拉出的膜切断，方便进行下个覆膜作业；无需人工辅助拉膜和切割，降低工人劳动强度，可大大提高覆膜效率。
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公开(公告)号：CN118566958A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410619401.9
申请日：2024-05-19
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: G01S19/42 , E04G21/00 , E04G21/32 , E04G21/24 , G01S19/37 , G06F18/25 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06N3/0464 , H04W4/02 , H04Q9/00 , H04N7/18 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多频GNSS定位的施工装备状态监测方法，其包括：在施工装备的顶部部署至少两组GNSS定位定向监测节点，并且GNSS定位定向监测节点配置成同步周期性的接收卫星信号；所有GNSS定位定向监测节点同步将产生的接收信号基于局域网传输至网关终端；网关终端同步接收所有GNSS定位定向监测节点传输的数据，在进行解析后通过无线网络同步传至云服务器；云服务器对接收的网关终端同步传输的多组数据进行分析处理形成施工装备实时的整体偏移以及扭转数据；云服务器根据形成的施工装备偏移以及扭转数据进行综合分析形成风险预警指令，并下发给网关终端。本方案基于多频GNSS定位方式来实现对施工装备的整体偏移以及扭转状态实时且精准监控。
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