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公开(公告)号：CN117735235A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311497008.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G41/00
Abstract: 本发明公开了一种墙板运输夹持装置及机器人，包括夹持装置和运输装置，所述夹持装置设置在所述运输装置上，所述夹持装置包括升降机构，翻转机构和夹持机构，所述翻转机构一侧连接所述升降机构，另一侧连接所述夹持机构，所述升降机构带动所述翻转机构升降，所述翻转机构带动所述夹持机构翻转，所述夹持机构夹紧和释放墙板，所述运输装置带动所述夹持装置移动；本发明提供的墙板运输夹持装置及机器人，采用夹持机构夹紧墙板，同时采用升降机构和翻转机构，将墙板升降翻转，搬起墙板并采用运输装置将墙体搬运至指定区域，通过夹持机构释放墙板，高效夹持和搬运墙板，减轻人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117697741A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311652341.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自回转混凝土振捣机器人路径规划控制方法及系统，涉及建筑振捣机器人全局路径规划领域。振捣机器人路径规划包括：通过摄像测量装置获取待施工区域的场景；通过位置传感器获得振捣机器人的实时位置；根据振捣机器人的初始位置和待施工区域的位置边界建立全局坐标系；根据振捣机器人位置、全局坐标系、目标振捣位置进行路径规划；控制振捣机器人沿着已规划好的路径运动。本方案可减轻人工振捣的作业强度，通过路径规划，获得参考轨迹，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117738474A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311522763.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ALC墙板安装执行装置及机器人，包括升降门架组件，夹持组件，平移组件，旋转组件，调节机构，所述调节机构一端与升降门架组件连接，另一端与承载主体连接，通过调节机构能够调节升降门架组件的倾斜角度，所述平移组件可滑动地设置在升降门架组件上，升降门架组件的升降能够带动平移组件进行竖直方向移动，所述旋转组件可滑动地设置在平移组件上，通过平移组件能够驱动旋转组件进行水平方向移动，所述夹持组件与旋转组件连接，通过旋转组件能够驱动夹持组件进行旋转，所述夹持组件能够对墙板进行抓取，通过远程操控能够对墙板进行抓取、举升、旋转、倾斜、位置微调等操作，大大提高了墙板安装的效率。
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公开(公告)号：CN117569600A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311557375.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: E04G21/08
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土自动化振捣设备及控制方法，包括底盘机构，转动机构，自动升降机构及振捣棒，所述转动机构设置于底盘机构上并与自动升降机构配合连接，通过转动机构可带动自动升降机构进行转动，所述自动升降机构与振捣棒配合连接，通过自动升降机构驱动振捣棒进行升降振捣；所述底盘机构，转动机构，自动升降机构及振捣棒配合设有控制机构，通过控制机构可控制分别控制底盘机构，转动机构，自动升降机构进行移动、转动及升降。本方案通过在不同位置区域安排对应的振捣设备，通过振捣设备按照对应区域设定的升降深度、升降速度等参数，可以自动对所负责区域的混凝土进行振捣，大大提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN117065985A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311076987.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢梁防火涂料喷涂机器人及施工方法，包括移动底盘，车体，升降机构，喷涂机构以及控制系统；所述喷涂机构包括安装平台，以及设置于安装平台上的轨道组件以及喷涂组件，所述安装平台上分布有若干工位，所述安装平台与车体通过升降机构连接，所述喷涂组件与轨道组件配合，通过轨道组件相对安装平台上的工位进行第一方向和第二方向的位移；所述移动底盘设置于车体底部；所述控制系统设置于车体内部并控制连接移动底盘，升降机构，喷涂机构。本方案通过机器人结构代替人工对钢梁防火涂料进行涂装，相比人工作业，实现了更高的喷涂效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118578377A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410618914.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多ALC条板机器人的协作结构，控制系统及方法，其通过采集领导跟随机器人的实时位置和作用力，领导/跟随机器人的实际位置与已规划好的轨迹之间的差值作为自抗扰控制算法的输入，通过自抗扰控制算法对自身位置进行调整，采用力反馈控制对夹取条板所需力的控制。本发明专利能准确控制领导跟随机器人末端夹具对待搬运条板的力与相对位置，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN118061171A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410048815.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了ALC墙板搬运安装的多机器人协作结构、控制系统及方法，其将控制系统与ALC墙板搬运机器人和ALC墙板安装机器人进行集成，通过控制系统可控制ALC墙板搬运机器人和ALC墙板安装机器人进行ALC墙板的自动搬运和安装。本方案利用搬运机器人和安装机器人之间的协同作业配合视觉识别技术完成墙板的搬运与安装施工，实现了搬运和安装这两个施工流程的高效衔接，改变过去人工重度参与的情况，不仅使得人员的安全性有了保障，还极大地提高了施工速度和智能化水平。
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公开(公告)号：CN117755414A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311522764.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速还框的物料台及工作方法，所述物料台和AGV接入同一个服务器终端，包括物料台本体，位置对接组件以及设置在物料台本体上的控制模块，通信组件，驱动模块，所述控制模块与驱动模块连接，所述物料台本体包括壳体和设置在壳体上的滚筒组件，所述滚筒组件与驱动模块连接，所述通信组件包括按钮，通信模块，通信天线，所述按钮和通信天线设置在壳体的外部，所述通信模块分别与按钮和通信天线连接，所述通信天线与服务器终端电连接，通过按下按钮，即可以实现与服务器终端的无线通信，空料框的快速归还，极大地简化了操作，缩短了时间。
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公开(公告)号：CN117724471A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311473091.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种基于速度反馈控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统，本方案通过获取非完整轮式机器人的运动学模型；接着，根据移动机器人的实际位姿和期望位姿之间的误差，建立轨迹跟踪误差微分方程；最后通过设计两个一阶滤波器，作为控制器的两个反馈信号，且此反馈信号及其导数的大小受限于两个滤波器参数，由此来生成机器人速度控制器。本控制方案能够实现高度的精度和可靠性，使机器人能够准确地沿着指定路径移动，降低了误差和风险，能够有效克服现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN222066187U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420558562.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: E04G21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自回转混凝土振捣机器人，包括移动底盘装置，回转装置，振捣器，提升装置，所述回转装置安装在移动底盘装置上，所述振捣器通过机械臂安装在回转装置上，所述提升装置与振捣器的振捣棒连接，通过提升装置能够带动振捣器进行下沉和提升，以改变振捣器的高度，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置与振捣器相对应，用于对振捣器的最大提升距离限定，所述回转装置包括回转平台，支撑架，万向轮，所述支撑架安置在移动底盘装置顶部，所述回转平台可转动的安置在支撑架上，并且底部连接有若干万向轮，所述万向轮位于支撑架与回转平台之间，通过万向轮和限位装置的设置能够大大提高振捣机器人的可靠性。
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