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公开(公告)号：CN119434436A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411674983.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高层混凝土模块，包括底板、顶板和一对侧板，所述底板、顶板和一对侧板形成两端敞口的长方体结构，其中一侧板为墙壳，所述墙壳长度方向的两端形成边缘约束构件部位，所述边缘约束构件部位的底部设置有错位连接结构，所述边缘约束构件部位的顶部设置有与相邻模块的错位连接结构对应的定位结构，所述墙壳的外侧沿长度方向间隔设置有若干竖向键槽，所述竖向键槽内配置有连接件。本发明还公开了一种高层混凝土模块连接结构的施工方法。本发明减少了竖向钢筋连接数量，避免了传统套筒灌浆连接和波纹管浆锚搭接连接，可显著提高现场安装效率，降低工程质量风险。
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公开(公告)号：CN118911402A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411193939.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于住宅建造平台的顶升系统及其安装和施工方法，在建造平台底部分布有若干顶升柱，以分散建造平台的荷载，保证建造平台的稳定性，顶升柱采用分体式的支撑柱、内顶升管和外顶升管配合构成，内顶升管内置在外顶升管中，以使外顶升管内部中空，减轻本顶升系统的自重，同时使得本顶升系统能在地面组装完成之后再整体吊装与墙体连接，还可以在吊装过程中，同步在空中完成组装，以减轻吊装过程中的重量，提高吊装效率，且不易因自重较大在吊装时损坏墙体；进一步地，采用驱动组件带动内顶升管移动的同时，还能将驱动组件与爬升带配合带动外顶升管移动，以降低驱动成本和顶升系统的自重，同时提高爬升效率。
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公开(公告)号：CN118391511A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410671434.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管廊空间管道安装设备，包括管道安装车和轨道，管道安装车包括：车体平台，车体平台的底部设有用于行进在轨道上的轮对；横梁，可升降地设于车体平台的上方，横梁与车体平台之间连接有用于驱动横梁升降的升降机构；供连接上层管道的上层管道支撑组件，设于横梁的顶部；位于车体平台的两侧且供连接下层管道的两个下层管道支撑组件，可沿水平方向移动地设于横梁，横梁的底部设有用于驱动对应的下层管道支撑组件移动的两个平移机构，本发明无需在狭小空间内架设多根轨道，管道安装设备下层可同时进行两根管道的搬运安装，在施工成本降低的情况下，作业速度得到有效提高。
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公开(公告)号：CN117738474A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311522763.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ALC墙板安装执行装置及机器人，包括升降门架组件，夹持组件，平移组件，旋转组件，调节机构，所述调节机构一端与升降门架组件连接，另一端与承载主体连接，通过调节机构能够调节升降门架组件的倾斜角度，所述平移组件可滑动地设置在升降门架组件上，升降门架组件的升降能够带动平移组件进行竖直方向移动，所述旋转组件可滑动地设置在平移组件上，通过平移组件能够驱动旋转组件进行水平方向移动，所述夹持组件与旋转组件连接，通过旋转组件能够驱动夹持组件进行旋转，所述夹持组件能够对墙板进行抓取，通过远程操控能够对墙板进行抓取、举升、旋转、倾斜、位置微调等操作，大大提高了墙板安装的效率。
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公开(公告)号：CN117569592A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311557374.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种群体协作布料机器人设备及施工方法，包括布料车单元，还包括控制终端以及托管车单元；所述托管车单元两端对应设有用于对胶管一端进行固定支撑的混凝土胶管支撑结构，胶管另一端配合设有用于与相邻托管车单元或布料车单元连接的卡箍，所述卡箍可将相邻托管车单元或布料车单元上的胶管进行连接，通过托管车单元可对混凝土胶管进行固定和拖拽；所述布料车端部设有用于对胶管固定支撑的混凝土胶管支撑结构；所述控制终端分别与布料机以及托管车进行控制连接。本方案是由集成可视化遥控器控制的四轮驱动式机器人小车组成，通过机器人设备能够实现楼层板自动化布料浇筑混凝土的目的，提高混凝土布料的施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117403889A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311371886.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成混凝土作业设备的模组机构，包括混凝土作业设备，还包括模组机构连接和更换所述混凝土作业设备，带动所述混凝土作业设备移动和旋转，模组机构连接所述行走机构，在所述行走机构上移动，行走机构连接所述轨道组件，在所述轨道组件上移动；本发明提供的集成混凝土作业设备的模组机构及使用方法，采用模组机构连接和更换不同的混凝土作业设备，将混凝土作业设备集成，同时协同行走机构和轨道组件带动混凝土作业设备移动至多处施工处完成作业，降低人工劳动强度，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN116768075A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310691437.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式自攀爬塔吊支撑梁装置及安装方法，其首先第一主梁连接半品框架整体从核心筒侧壁的洞口水平运送至筒内的第一层；将进入核心筒内的第一主梁连接半品框架整体拉至核心筒的第一侧；将第一主梁吊起并保持平衡；再将第二主梁按照第一主梁的操作步骤将其拉至核心筒的第二侧并吊起保持平衡；将第一主梁和第二主梁调整对位后，在其中间进行防扭梁的安装，将第一主梁和第二主梁连接为整体支撑梁；铺设辅助设备后采用起重设备将支撑梁提升至标高，将伸缩梁深入洞口支撑。本方案充分利用核心筒自有洞口，通过分片整体吊装、筒内装配的方式，解决了爬模阻挡安装的问题，大幅减少安装时间，缩短施工工期。
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公开(公告)号：CN113879939B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111048243.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物料运输系统及其施工方法，其中平台包括：竖向设置的提升结构，提升结构和卸料的楼板之间留设一定间距；可进行横向传送的传送结构，设于地面且延伸至提升结构的底部；供装载物料的轿厢，轿厢设有可开关的连接扣，轿厢设于传送结构上，通过传送结构移动到提升结构的底部，以触发连接扣和提升结构连接；卸料平台，以可水平移动的方式设于楼板上；当提升结构提升轿厢到对应的楼板后，将卸料平台移动至凸伸出楼板，从而触发轿厢下放到卸料平台上，进而触发连接扣打开以脱离提升结构，便于轿厢进行卸料。本发明实现了从水平运输转到垂直运输再到水平运输至楼板内的自动化运转，人力成本大幅减少，装卸材料速度快，运输周转快。
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公开(公告)号：CN113042662B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110423408.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统，包括主轨道以及由前至后依次行走于主轨道上的纵筋定位机器人、横向箍筋储藏机器人和骨架运输机器人，主轨道的前段通过第一从轨道可移动地设置有喂料装置，主轨道的中段通过第二从轨道可移动地设置有电磁装置，第一从轨道和第二从轨道分别垂直于主轨道。本发明采用智能化的装备群，代替传统人工手段，可借助PLC控制装备群进行全自动智能装配，解决传动人工手段制作成型大型箱梁的钢筋骨架的功效低人力投入大、人工劳动量大、安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN113084047B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110423392.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: B21F27/12
Abstract: 本发明公开了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人，其包括：支撑立架，设置有水平轴以及绕水平轴转动的多个推杆；传送机构，包括环形传送带以及用于驱动传送带传动的多个传动轮，多个传动轮一一对应地联接于多个推杆的远离水平轴的伸缩端上，传动带上设置有用于固定纵筋的多个可开合的定位卡环；用于驱动至少一传动轮转动以带动传动带传送的电机，电机安装于推杆上。本发明采用将纵筋设置在传送机构的传送带上，传送带由多个传动轮实现传动，传送带的形状由多个推杆伸缩控制，使传送带的形状与箱梁钢筋骨架的外环纵筋或内环纵筋相一致，完成外环纵筋和内环纵筋的定位，方便快捷，节省人力且安全可靠。
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