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公开(公告)号：CN117569600A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311557375.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: E04G21/08
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土自动化振捣设备及控制方法，包括底盘机构，转动机构，自动升降机构及振捣棒，所述转动机构设置于底盘机构上并与自动升降机构配合连接，通过转动机构可带动自动升降机构进行转动，所述自动升降机构与振捣棒配合连接，通过自动升降机构驱动振捣棒进行升降振捣；所述底盘机构，转动机构，自动升降机构及振捣棒配合设有控制机构，通过控制机构可控制分别控制底盘机构，转动机构，自动升降机构进行移动、转动及升降。本方案通过在不同位置区域安排对应的振捣设备，通过振捣设备按照对应区域设定的升降深度、升降速度等参数，可以自动对所负责区域的混凝土进行振捣，大大提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN117738474A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311522763.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ALC墙板安装执行装置及机器人，包括升降门架组件，夹持组件，平移组件，旋转组件，调节机构，所述调节机构一端与升降门架组件连接，另一端与承载主体连接，通过调节机构能够调节升降门架组件的倾斜角度，所述平移组件可滑动地设置在升降门架组件上，升降门架组件的升降能够带动平移组件进行竖直方向移动，所述旋转组件可滑动地设置在平移组件上，通过平移组件能够驱动旋转组件进行水平方向移动，所述夹持组件与旋转组件连接，通过旋转组件能够驱动夹持组件进行旋转，所述夹持组件能够对墙板进行抓取，通过远程操控能够对墙板进行抓取、举升、旋转、倾斜、位置微调等操作，大大提高了墙板安装的效率。
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公开(公告)号：CN117569592A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311557374.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种群体协作布料机器人设备及施工方法，包括布料车单元，还包括控制终端以及托管车单元；所述托管车单元两端对应设有用于对胶管一端进行固定支撑的混凝土胶管支撑结构，胶管另一端配合设有用于与相邻托管车单元或布料车单元连接的卡箍，所述卡箍可将相邻托管车单元或布料车单元上的胶管进行连接，通过托管车单元可对混凝土胶管进行固定和拖拽；所述布料车端部设有用于对胶管固定支撑的混凝土胶管支撑结构；所述控制终端分别与布料机以及托管车进行控制连接。本方案是由集成可视化遥控器控制的四轮驱动式机器人小车组成，通过机器人设备能够实现楼层板自动化布料浇筑混凝土的目的，提高混凝土布料的施工效率。
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公开(公告)号：CN117403889A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311371886.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成混凝土作业设备的模组机构，包括混凝土作业设备，还包括模组机构连接和更换所述混凝土作业设备，带动所述混凝土作业设备移动和旋转，模组机构连接所述行走机构，在所述行走机构上移动，行走机构连接所述轨道组件，在所述轨道组件上移动；本发明提供的集成混凝土作业设备的模组机构及使用方法，采用模组机构连接和更换不同的混凝土作业设备，将混凝土作业设备集成，同时协同行走机构和轨道组件带动混凝土作业设备移动至多处施工处完成作业，降低人工劳动强度，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN118756981A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411090443.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明属于混凝土覆膜养护技术领域，且公开了一种用于混凝土养护的覆膜机构、移动覆膜机以及覆膜方法，所述覆膜机构包括基座；卷绕膜，可转动地连接于所述基座的一端；拉膜机构，固定于所述基座的另一端；所述拉膜机构包括固定于所述基座上的支架、安装于所述支架上并用于将膜拉出的驱动组件以及可转动地连接于所述基座上并用于将拉出的膜压贴于混凝土表面的压辊。本发明通过该覆膜机构用于施工现场混凝土的覆膜，通过设置的驱动组件可自动的将膜拉出，并通过压辊将拉出的膜压贴在混凝土表面，再通过切割机构可自动将覆膜工作结束后拉出的膜切断，方便进行下个覆膜作业；无需人工辅助拉膜和切割，降低工人劳动强度，可大大提高覆膜效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117735235A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311497008.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G41/00
Abstract: 本发明公开了一种墙板运输夹持装置及机器人，包括夹持装置和运输装置，所述夹持装置设置在所述运输装置上，所述夹持装置包括升降机构，翻转机构和夹持机构，所述翻转机构一侧连接所述升降机构，另一侧连接所述夹持机构，所述升降机构带动所述翻转机构升降，所述翻转机构带动所述夹持机构翻转，所述夹持机构夹紧和释放墙板，所述运输装置带动所述夹持装置移动；本发明提供的墙板运输夹持装置及机器人，采用夹持机构夹紧墙板，同时采用升降机构和翻转机构，将墙板升降翻转，搬起墙板并采用运输装置将墙体搬运至指定区域，通过夹持机构释放墙板，高效夹持和搬运墙板，减轻人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117724472A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311473092.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种运动学模型的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统，该方案首先根据非完整轮式机器人的运动特性，获取非完整轮式机器人的运动学模型；接着，根据移动机器人的实际位姿和期望位姿之间的误差，建立轨迹跟踪误差微分方程；最后根据轨迹跟踪误差微分方程来构建机器人轨迹跟踪控制器，以实现非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪。本控制方案更具鲁棒性且控制精度高，能够有效克服现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN117697741A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311652341.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自回转混凝土振捣机器人路径规划控制方法及系统，涉及建筑振捣机器人全局路径规划领域。振捣机器人路径规划包括：通过摄像测量装置获取待施工区域的场景；通过位置传感器获得振捣机器人的实时位置；根据振捣机器人的初始位置和待施工区域的位置边界建立全局坐标系；根据振捣机器人位置、全局坐标系、目标振捣位置进行路径规划；控制振捣机器人沿着已规划好的路径运动。本方案可减轻人工振捣的作业强度，通过路径规划，获得参考轨迹，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117328674A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311531214.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于住宅施工场景的分布式作业系统，包括轨道梁，移动模块、执行工作模块、对接模块，所述轨道梁根据住宅场景桁架的布局设置，所述移动模块可移动地设置于轨道梁上，所述执行工作模块上配备有不同作业设备并安装于移动模块上，可通过移动模块沿着轨道梁进行移动并通过执行工作模块进行该轨道梁所对应工作区域的作业，当相邻轨道梁上的移动模块处于并行且共面时，通过对接模块实现执行工作模块与相邻轨道梁上的移动模块的对接，进行相邻轨道梁所对应区域的作业。本方案通过集成作业设备，合理布局分布式智能系统机构，使操作人员一键遥控进行分段作业，有助于提升作业效率、降低劳动强度、提升作业质量。
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公开(公告)号：CN119005908A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411120744.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能建造技术研发管理系统及管理方法，该管理系统包括服务器、用于访问所述服务器的客户端以及用于存储所述客户端在访问所述服务器的过程中所产生的数据信息的数据库，所述客户端包括：用户登录模块，用于实现研发人员信息及权限管理；审批管理模块，用于实现技术审批流程管理；技术管理模块，用于实现技术操作管理。本发明通过对智能建造设备技术的规范化、流程化、透明化管理，提高了研发人员的工作效率，缩短设备部署和升级迭代的周期。
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