一种天然气管道铺设托管装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119802326A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510013846.7

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种天然气管道铺设托管装置,包括行走组件,所述行走组件包括两个连接架,每个所述连接架上均安装有两个链轮,每两个相配合的所述链轮上均安装有行走履带;主机车架组件,所述主车架组件包括U状架,所述U状架的前后侧均固定连接有横板;动力控制组件,所述动力控制组件安装在后侧横板上端,所述动力控制组件包括安装在后侧横板上端的控制箱;升降组件,所述升降组件用于实现U状架相对行走组件的相对升降,从而达到托管移动的效果;托管组件,所述托管组件对管体进行托举。该装置可在管道沉入管沟的过程中提供稳定的支撑,减少管道因自重产生的弯矩,从而降低施工风险并提高施工安全性。

    一种住宅项目的悬挂式机器人施工系统

    公开(公告)号:CN118774397A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411109611.X

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种住宅项目的悬挂式机器人施工系统,包括轨道梁,移动单元,移动可升降基座,悬挂式施工机器人,若干轨道梁沿水平第一方向依次排布连接在顶升平台底部,若干移动单元分别连接在轨道梁上并且可沿轨道梁在水平第二方向进行移动,若干移动可升降基座分别连接在移动单元上并且可沿移动单元在水平第一方向进行移动,若干悬挂式施工机器人分别连接在移动可升降基座上,通过移动可升降基座的升降能够带动悬挂式施工机器人进行竖向移动,相邻的两个轨道梁上的移动单元通过移动能够彼此对接,通过对接可供移动可升降基座能够移动至与其对接的移动单元上,通过采用悬挂式机器人悬挂在作业面上方进行施工,避免了装备自重对作业面的损伤。

    一种基于梁体的双柱爬升装置及附着装置

    公开(公告)号:CN119102358A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411470983.5

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于梁体的双柱爬升装置及附着装置,所述双柱爬升装置对称设置且依次穿过穿设于主梁两侧的洞口设置,并通过附着装置附着于结构主梁上,所述爬升装置顶部通过设置转换梁与顶升平台连接,顶升平台的荷载通过通过转换梁传递至爬升装置上,再通过附着装置传递至结构主梁,所述附着装置上配合设有驱动装置,通过油缸顶升可以将爬升轨道和顶升平台顶升至上一层。本装置相比较于传统的墙体附着装置可以更加灵活的布置支点的位置,从而不受墙体位置的限制,使得顶升平台可以应用于更加普遍的混凝土结构体系,从而扩大顶升平台的应用范围。

    一种静力水准自动采集监测系统及方法

    公开(公告)号:CN118533137A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410612949.0

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种静力水准自动采集监测系统及方法,其首先在施工装备轨道床上铺设静力水准仪,并在静力水准仪上部署前端采集系统,来实时地采集静力水准仪的姿态数据以及压差数据;对然后采集的姿态以及压差数据的数组转换形成数字信号;前端采集系统在接收Web端的工作命令时,根据在定时器计数内所接收的命令数据主动发送所处理后的数字信号至Web端直至计数结束中断发送;Web端对所发送的数字信号组进行校准补偿计算并输出计算后的压力数据;本方案通过在施工装备轨道床上铺设静态液位计,在远程采集端获取实时监测点数据,实现了施工过程中对施工装备结构保护区的全程监控,为施工过程中隧道结构的安全提供了保障。

    一种用于建筑结构的位移无线采集监测方法

    公开(公告)号:CN118500323A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410619402.3

    申请日:2024-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于建筑结构的位移无线采集监测方法,采用节点监测终端设置在建筑结构的施工构件和/或施工设备上,通过三维角度传感器、互感电压传感器检测建筑结构施工构件和/或施工设备的位移情况,从而检测建筑结构在施工过程中的角度值和产生的互感电压值;同时,在施工现场设置摄像头实时采集施工构件和/或施工设备的图像数据,并对图像数据进行处理识别出位移情况;将角度值、互感电压值和图像数据传输至云服务器,以使云服务器将这些数据转换为施工构件和/或施工设备的位移数据,从而对建筑结构施工过程的位移情况进行监测。

    一种适用于悬挂式轨道梁的装配式柔性连接装置

    公开(公告)号:CN118653677A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410793908.6

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种适用于悬挂式轨道梁的装配式柔性连接装置,采用高差调节组件和水平调差组件分别可拆卸地连接贝雷架和轨道梁,以使贝雷架和轨道梁能拆卸进行二次利用,避免浪费;同时,轨道梁在顶升过程中产生高度偏差和水平偏差时,能通过高度调节组件和水平调差组件分别调整轨道梁的高度和水平位置,以保证轨道梁的结构稳定;此外,高差调节组件和水平调差组件之间还设有变形缓冲组件,以使轨道梁与贝雷架实现柔性连接,当贝雷架顶升过程中产生变形时,变形缓冲组件产生弹性形变来吸收贝雷架变形运动产生的冲击、振动等能量,从而保护轨道梁不受贝雷架的变形影响,保证轨道梁的轨道间距和轨道形态,以使轨道梁与贝雷架连接安全可靠。

    一种角度倾斜采集监测系统及方法

    公开(公告)号:CN118500356A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410612933.X

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种角度倾斜采集监测系统及方法,采用三轴加速度传感器设置在风力发电机的施工构件和/或施工设备上,以检测施工构件和/或施工设备的倾斜角,从而检测风力发电机在施工过程中的倾斜情况;同时,三轴加速度传感器能检测三个轴向上的加速度值,并通过数据处理器将加速度值转换为相对于各轴的倾斜角度值,从而全面掌握风力发电机施工过程中各方向的运动状态,提高检测精度;进一步地,采用报警模块和控制显示模块对倾斜角度值进行判断报警和显示,以实现对风力发电机施工过程中的倾斜情况实时监测和预警,从而防止风力发电机施工过程中的倾斜导致完工后的进一步倾斜,造成塔筒的工作不稳定。

    一种振弦应变的监测采集系统及采集方法

    公开(公告)号:CN118500312A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410612932.5

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种振弦应变的监测采集系统及采集方法,包括振弦式传感器,采集组件,通信模块,振弦式传感器设置在结构元件上;采集组件包括单片机,激振模块,拾振模块,测温模块,激振模块对单片机的激振信号进行放大并输出至振弦式传感器以激励其起振,拾振模块用于对传感器输出的频率信号放大并整形,测温模块对传感器内部温度进行测量,单片机通过拾振模块,测温模块获取传感器输出的频率信号以及内部温度信号,并将数据进行处理后通过通信模块上传到上位机,本方案中通过测温模块进行温度补偿,减少因温度变化而产生的误差,使测量结果更加准确,并且单片机通过改进型区间扫频算法对数据进行采集,进一步使测量结果准确稳定且提高测频速度。

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