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公开(公告)号：CN111873783A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010480580.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN110282010B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910321991.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种转向回位锁止机构总成，转向回位锁止机构总成包括解锁油缸、解锁弹簧、回位弹簧、机械锁总成、转动销轴、回位缸、伸缩缸、伸缩轴、左支座固定螺母、左弹簧支座总成、右弹簧支座总成、缸体间挡圈、销轴、解锁簧支座、解锁缸上支架、解锁缸下支架、球头销、锁止传感器、解锁传感器。本发明开发了全新的转向回位锁止机构总成，能够在后桥正常转向时，完成与后桥转向液压缸的随动伸缩；后桥不转向时，能够保持后桥转向杆系在中间位置的机械保持与刚性锁死；全轮转向系统出现电气或者液压故障时，能够实现无源主动回正并完成刚性锁死，大大提高了整套全轮转向装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN107140011B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610881868.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的齿扇轴总成(3)，包括：齿扇轴(31)、齿扇轴侧盖板(32)、齿扇轴调整销(33)、齿扇轴调整螺母(34)、齿扇轴螺塞(35)及滚针轴承(36)。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。与现有技术相比，本发明的齿扇轴优异效果在于：整体强度高，承受冲击震动的能力强，使用可靠；间隙调整方便，提高了车辆直线行驶的稳定性，保证了良好的驾驶手感；齿扇轴侧盖板(7)的设计与电动循环球转向机总壳体联接方便，易于加工，成本低，适合批量生产。
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公开(公告)号：CN107140011A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610881868.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的齿扇轴总成(3)，包括：齿扇轴(31)、齿扇轴侧盖板(32)、齿扇轴调整销(33)、齿扇轴调整螺母(34)、齿扇轴螺塞(35)及滚针轴承(36)。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。与现有技术相比，本发明的齿扇轴优异效果在于：整体强度高，承受冲击震动的能力强，使用可靠；间隙调整方便，提高了车辆直线行驶的稳定性，保证了良好的驾驶手感；齿扇轴侧盖板(7)的设计与电动循环球转向机总壳体联接方便，易于加工，成本低，适合批量生产。
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公开(公告)号：CN106394657A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610881078.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102506054B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110242041.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种车辆悬挂球头销总成，其包括固定在横臂一端的球头座、定位销块、下球碗、球头销、螺塞、上球碗、球碗压盖和螺塞，所述定位销块包括定位块和固接于定位块上的圆柱体，定位销块的定位块卡接在开设于下球碗外表面上的定位槽中，定位销块的圆柱体安装在开设于球头座下部侧壁上的定位孔中，定位孔的内表面设有用于安装螺塞的螺纹，通过螺塞对定位销块进行固定。该球头销总成通过在下球碗的外表面上开设有定位槽，并与定位销块相配合，可限制下球碗绕其自身轴线的转动；此外，在下球碗的锥形面底端沿球头销运动包络面的两个极限方位上各切有一豁口的结构，可使球头销的摆角增大，特别适用于悬架行程较大的越野车辆。
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公开(公告)号：CN102416838A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110241863.4
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G11/26
Abstract: 本发明涉及一种固定装置，更具体地说涉及一种防止油气弹簧摆动装置，包括油气弹簧、横臂及横臂上的安装座，横臂设置在车体和轮毂总成之间，油气弹簧设置在横臂与车体之间，横臂包括上横臂和下横臂，下横臂上设有安装座；油气弹簧两端有安装环，油气弹簧一端的安装环铰接在下横臂的安装座上，油气弹簧另一端的安装环铰接在车体上；下横臂的安装座两侧设有防摆顶杆，两侧防摆顶杆顶点顶在安装环的端面上，两侧防摆顶杆顶点之间的距离等于安装环的高。本发明由于油气弹簧安装环两侧装有防摆动顶杆，能减少油气弹簧两端安装环中心线因安装位置及悬挂运动造成的摆动，并降低或消除这种摆动产生的噪音。
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公开(公告)号：CN101875284A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910249947.5
申请日：2009-12-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开一种变形轮装置，具体涉及一种轻型车辆的可适应不同路面的可变形的车轮。包括变形轮圈、驱动轴，变形轮圈内表面有内齿圈，内齿圈上啮合有驱动轮和导向轮，驱动轮和导向轮对称布置在变形轮圈圆心垂直线两边，在变形轮圈外表面驱动轮和导向轮的相对处分别安装有限位轮A、限位轮B，限位轮A和驱动轮中心共线，限位轮B和导向轮中心共线。本发明当车辆受载时，变形轮发生变形，由圆形变为近似椭圆形，从而改变接地面积，减小单位压力，提高车辆的通过能力，且受载越大，变形越大，接地面积越大。在硬路面上时，还可利用调节装置使车轮保持近似圆型，以提高行驶速度。
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公开(公告)号：CN110282006A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910257460.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的助力手动模式，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，电机总成通过梅花连接套总成，将转矩传递至蜗杆，通过蜗轮减速增扭后将转矩施加在螺杆轴上并驱动螺杆轴转动，推动转向螺母做水平运动，由于转向螺母与齿扇轴啮合，齿扇轴总成将转向螺母的推力与直线运动行程转化为转矩与角位移输出。该助力手动模式能够确定提高转向装置的效果，并具有自动防止发生侧翻或侧滑的效果。
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公开(公告)号：CN107140007B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610881871.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的壳体总成及其装置，所述壳体总成包括第一安装腔，第二安装腔和第三安装腔，所述第一安装腔为沿着水平方向布置，为非贯通式腔体，所述第二安装腔为非贯通式腔体，所述第三安装腔为贯通式腔体，所述第一安装腔和第二安装腔连通，所述第一安装腔和第三安装腔连通，所述第二安装腔和第三安装腔不连通。该壳体整体强度高，可承受复杂的冲击震动，使用可靠；工艺性好，易于加工成形，成本低，适合批量生产；可集成度高，装配性好，易于转向装置的整体组装。
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