一种风电齿轮箱的故障监测方法

    公开(公告)号:CN109580217A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811135318.5

    申请日:2018-09-27

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开一种风电齿轮箱的故障监测方法,包括以下步骤:一、振动传感器、温度传感器、油液质量检测仪采集监测数据信息的模拟信号;二、传感器模块将采集到的模拟信号转为数字信号;三、诊断模块预设定低、中、高三个诊断故障等级的阈值;经诊断模块判断当超出各等级的阈值时向远端检测中心发出预警;各监测装置间形成互联,监测数据和临近节点的监测数据形成对比,若监测数据的差值超过预设定阈值则标记为异常,同时将异常的监测数据的差值上传至远端监测中心;四、发现某个节点掉队则临近节点将掉队信息上传至远端监测中心,或出现某个节点的监测数据、故障异常不能正常上传则此节点的临近节点负责中转上传此节点的监测数据、异常信息。

    一种空间齿轮传动机构的润滑装置

    公开(公告)号:CN109210183A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811131428.4

    申请日:2018-09-27

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种空间齿轮传动机构的润滑装置,主控泵站内部设置有储油箱、抽油泵和润滑机电控制箱,空压机的高压气路分成两路,一路与喷射阀连接,另一路作为补油泵的动力源,补油管路上设置有流量传感器,喷嘴装置设置在齿轮旁边。本发明的空间齿轮传动机构的润滑装置,喷嘴喷射润滑油时,进入齿轮的齿槽中,直接将润滑油喷射到齿轮的受力的承压面上,在齿轮转动时,喷嘴不停的摆动进入不同的齿槽中,喷射油气,当喷嘴离开齿槽后,停止喷油,这种供油方式减少了润滑油的用量,且避免了润滑油的浪费,降低了成本。

    一种具有水平方向上可调切割角度的混凝土切割机

    公开(公告)号:CN109109174A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811110225.7

    申请日:2018-09-22

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种具有水平方向上可调切割角度的混凝土切割机,包括机架、电机和移动小车,所述机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构和切割锯片,所述电机通过传动机构带动主轴机构运转,所述主轴机构带动切割锯片运转,所述主轴机构下端固定连接除尘罩,所述除尘罩与切割锯片相配合,所述转动机构包括转轴、上转盘、下转盘和转动手柄,所述转轴通过立柱固定在移动小车上,所述上转盘与机架固定连接,上转盘和下转盘套设于转轴之上,上转盘与转轴固定连接,下转盘与转轴转动连接,所述转动手柄通过蜗轮蜗杆带动下转盘与转轴之间的转动。

    一种包含故障检测装置的齿轮箱

    公开(公告)号:CN108150636A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711416449.6

    申请日:2017-12-25

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: F16H57/045 F16H61/12 F16H2061/1216 F21V33/00

    Abstract: 本发明公开了一种包含故障检测装置的齿轮箱,该齿轮箱包括箱体,所述箱体内腔固定连接有电机、支撑座和电池箱,所述电池箱内腔底部的中端固定连接有蓄电池,所述箱体内腔的底部且位于电池箱的左端活动连接有第二连接杆,电机的输出轴通过皮带与第二连接杆传动连接,箱体内腔的顶端固定连接有照明灯和润滑油箱,润滑油箱的内腔设有润滑油。本发明的测振传感器采用压电器件,并通过压电器件产生电荷量检测齿轮箱的故障程度,根据电荷量来判断齿轮箱的故障是否影响其正常工作,提高了检测精度,并根据齿轮箱的故障程度分类处理,更好地发挥变速箱的使用价值。

    一种机器视觉零件外形、外廓尺寸测量系统及测量检验方法

    公开(公告)号:CN105352449A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510592227.4

    申请日:2015-09-17

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: G01B11/24

    Abstract: 本发明属机器视觉领域,具体是一种机器视觉零件外形、外廓尺寸测量系统及测量检验方法。不仅实现了非接触测量,达到了良好的可靠性和测量精度,而且可以通过更换定位块的方法实现孔类、宽度等尺寸的测量,灵活地实现了多类型尺寸的测量。一种机器视觉零件外形、外廓尺寸测量系统,包括底板、背光源支架、背光源、工作台、工作台支架、镜筒安装架和摄像头组件,底板上依次固定有背光源支架、工作台支架以及镜筒安装架。本发明能实现非接触测量,可以达到较好的可靠性和测量精度,可以更换定位块实现各种形状、各种规格大小的零件尺寸的测量。

    一种给袋式包装机的取袋转位机构

    公开(公告)号:CN103419965B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201310402685.8

    申请日:2013-09-07

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于给袋式包装机组件的技术领域,具体是一种给袋式包装机的取袋转位机构,解决了现有技术中给袋式包装机实现取袋转位功能的装置存在刚性差,容易发生偏袋掉袋以及机构复杂,生产成本高且占地面积大的问题,其包括两条传动链以及机架,实现包装袋的转位运动的第一条传动链由电机驱动,是由一个凸轮摇杆和三个四杆机构串联而成的单自由度传动链;实现包装袋的夹取动作的第二条传动链由气缸带动滑块驱动,是一曲柄摇块机构;第二条运动链机构固连在第一条运动链的末端。本发明结构简单,成本低廉,可靠性高并易于控制。

    多用途涂镀层激光测量臂
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102853774B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201110445474.3

    申请日:2011-12-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种多用途涂镀层厚度测量臂,包括测量系统、离合装置、传动系统和旋转装置,所述测量系统采用激光探头测量被测面的涂镀层厚度,所述离合装置用于实现测量系统和传动系统的分离和咬合,所述传动系统用于驱动测量系统的激光探头实现一定角度的旋转,所述旋转装置用于实现测量系统在一般工作模式和特殊工作模式之间进行切换。本测量臂的测量精度由激光探头、传动装置共同影响,并且具有操作方便,效率高的特点,可在一台设备上实现多种规格零件的测量工作。

    基于点特征的机加工-SLM复合制造结合面位姿测量方法

    公开(公告)号:CN117934602A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311402842.5

    申请日:2023-10-27

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于复合制造结合面位姿测量技术领域,解决了现有测量方法只能满足特定尺寸和形状的零件匹配成形,不具有通用性的问题。提供了一种基于点特征的机加工‑SLM复合制造结合面位姿测量方法:在基板处布设中间mark点和四周mark点;采集图像,进行中间mark点和四周mark点的边缘提取和质心像素坐标的计算,用位姿解算的PNP方法求解相机外参和四周mark点世界坐标;将待测零件放置在更换后的基板上,采集图像,进行四周mark点和结合面的边缘提取,标定此时相机外参;计算结合面的质心像素坐标,结合相机外参使用位姿解算的PNP方法求解待测零件结合面的位姿。本发明对于基板上任意放置的机加工零件底座,通过机器视觉求解其位姿。

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