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公开(公告)号：CN117934602A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311402842.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于复合制造结合面位姿测量技术领域，解决了现有测量方法只能满足特定尺寸和形状的零件匹配成形，不具有通用性的问题。提供了一种基于点特征的机加工‑SLM复合制造结合面位姿测量方法：在基板处布设中间mark点和四周mark点；采集图像，进行中间mark点和四周mark点的边缘提取和质心像素坐标的计算，用位姿解算的PNP方法求解相机外参和四周mark点世界坐标；将待测零件放置在更换后的基板上，采集图像，进行四周mark点和结合面的边缘提取，标定此时相机外参；计算结合面的质心像素坐标，结合相机外参使用位姿解算的PNP方法求解待测零件结合面的位姿。本发明对于基板上任意放置的机加工零件底座，通过机器视觉求解其位姿。
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