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公开(公告)号：CN214352551U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023183240.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种动平台及机器人末端负载安装装置，该动平台包括可动件、固定件和零点标定构件，可动件穿过固定件，并以可动件的轴线为转动中心相对固定件自由转动，零点标定构件用于检测可动件相对固定件的零点位置，可动件设有供零点标定治具卡合的第一卡合部，固定件设有供零点标定治具卡合的第二卡合部；该机器人末端负载安装装置包括弹性夹和上述的动平台，弹性夹连接于可动件的末端。零点标定治具同时卡合第一卡合部和第二卡合部时，可动件限位于零点位置，动平台能够准确快速地标定可动件的零点位置，进一步，弹性夹夹紧不同尺寸的外部执行件，机器人能够精准控制外部执行件动作。
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公开(公告)号：CN214352540U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023179554.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂关节及机械臂，涉及机械臂技术领域。该机械臂关节包括本体、端盖及减速机构。所述本体上设置有安装槽；所述端盖设置于所述安装槽的开口处，所述端盖与所述安装槽围成安装腔，所述端盖设置有通孔；所述减速机构设置于所述安装腔内，所述减速机构的输出端与所述本体连接，所述减速机构的输入轴由所述通孔伸出所述安装腔外。该机械臂关节通过将减速机构全部设置在一个机械臂关节上以避免装配错误及提高装配效率。
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公开(公告)号：CN214352458U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023180491.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，机械臂设置于基座上，基座内设有并排的前腔室和后腔室；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，满足窄小空间的使用需求，还避免了复杂布局布线，安装及搬运简单快捷；此外，通过设置前腔室和后腔室，能够将不同部件区别安装于不同的腔室内，防护等级高，能够满足不同工作环境的使用需求。
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公开(公告)号：CN214046493U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023183241.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人控制技术领域，公开一种驱控一体板、控制系统和机器人，其中驱控一体板包括控制模块、驱动模块和第一基板，所述控制模块和驱动模块设于所述第一基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。控制系统和机器人包括上述的驱控一体板。本方案通过将控制功能与驱动功能设置为一体式结构，能够使控制功能与驱动功能组件的整体结构更加紧凑，有利于其应用设备小型化。
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公开(公告)号：CN206813368U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720324464.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品装袋机，包括沿食品输送方向依次设置的差速输送装置、侧翻装置、分料输送装置、推料装袋装置以及取袋开袋装置；在装袋机的工作过程，通过往第一水平输送带的始端添加待装袋的食品，输送至第二水平输送带的过程中能够拉开相邻食品的位置并为食品加速以便能够顺利进入扭转输送带，食品经过扭转输送带时会进行侧翻并输送至分料输送装置，分料输送装置通过双工位操作将排列好的食品输送至推料装袋装置，在输送期间，取袋开袋装置也进行取袋撑袋的动作，并且将撑好的包装袋对准推料装袋装置，然后在推料装袋装置推杆的作用下，对多个食品进行装袋操作，进而实现全自动化装袋，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222831859U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421407073.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，在输入轴中部设置有定位轴肩，刹车片固定件的下端面与定位轴肩抵接，输入轴的下端设置安装法兰，波发生器装配于安装法兰并与柔轮、钢轮、减速器轴承构成谐波减速器。本实用新型所述的机器人关节模组可确保波发生器的装配精度，大大降低了机器人关节装配时的难度，减少了人为因素引起的误差，进而确保谐波减速器的寿命和传输效率，提高产品的合格率。
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公开(公告)号：CN222807106U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421407071.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人传动结构，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及轴组，制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴、第一输入轴承和第二输入轴承，输出轴为空心轴，输入轴套设于输出轴上；第一输入轴承设置在所述输入轴顶端与壳体之间，第二输入轴承设置在所述输入轴下部。本实用新型所述的机器人关节传动结构，构成了对输入轴的双轴承支撑所以能大大提高电机驱动和制动的稳定性，防止输入轴出现跳动或抖动，大大减小输入轴的震动。
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公开(公告)号：CN222741485U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421407070.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带张紧机构的机器人关节制动组件，设置于机器人关节内，还包括电机组件、谐波减速器和轴组，制动组件设置于电机组件和谐波减速器之间；制动本体固定件套设并固定于输入轴上，制动本体连接于制动本体固定件法兰盘的下端面上并与刹车片的上端面构成制动面，刹车片设置在刹车片安装件上，且在刹车片与刹车片安装件之间设置有用于保持刹车片与制动本体之间距离的张紧结构。本实用新型所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。
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公开(公告)号：CN214352434U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023183223.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，机械臂活动安装于所述基座，驱控一体板设置于所述基座，用于控制所述机械臂运动，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。通过将控制模块与驱动模块设置于同一块基板上，能够使控制模块与驱动模块的整体结构更加紧凑，需要的安装空间更小，进而使机器人的整体结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN210589286U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921527468.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种布线结构和倒装机器人，涉及工业机器人领域。该布线结构包括第一部件、第二部件、第一转轴组件和第一线缆固定件，第一部件和第二部件均与第一转轴组件连接，且第二部件能够相对第一部件转动，第一转轴组件设置有用于供线缆穿过的第一过线孔，第一过线孔的中轴线与第一转轴组件的转动中心重合，第一线缆固定件设置在第一部件并靠近第一过线孔的一端，用于固定线缆，第二部件在靠近第一过线孔的另一端处设置有第一随动空间，第一随动空间与第一过线孔连通并用于供线缆跟随第二部件转动。该倒装机器人包括上述的布线结构。上述的布线结构和倒装机器人能够便于相对转动的两个部件之间布线，并且布线方式简单。
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