公开(公告)号：CN105625559A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201511013605.5

申请日：2015-12-31

Applicant: 潍坊昌大建设集团有限公司 ,  贵州大学 ,  东南大学 ,  中国建筑第四工程局有限公司 ,  贵州建工集团第四建筑工程有限责任公司 ,  昌大建筑科技有限公司

Inventor： 马克俭 ,  徐鹏强 ,  吴刚 ,  令狐延 ,  赵勇 ,  王丰娟 ,  朱九洲 ,  张华刚 ,  吴京 ,  林力勋 ,  何永安 ,  李杰 ,  房海 ,  魏艳辉 ,  陈志鹏 ,  白蓉 ,  刁川 ,  宋金涛 ,  王维奇 ,  李莉 ,  姜岚 ,  陆红娜 ,  陈靖

IPC: E04B1/00 ,  E04B1/348 ,  E04H1/00

CPC classification number: E04B1/00 ,  E04B1/34807 ,  E04B2001/0053 ,  E04B2001/0076 ,  E04H1/005

Abstract: 本发明涉及一种高层与超高层混凝土正交正放空间网格盒式筒中筒结构，横向正交正放空腹楼盖的网格与竖向网格式框架的网格相等，且彼此在交汇处刚性连接，楼盖与中央核芯筒剪力墙刚性连接成网格式盒式结构，网格式盒式结构与中央混凝土核心筒组成正交正放盒式筒中筒结构，楼盖与中央的钢筋混凝土核芯筒周边剪力墙，在空腹楼盖位置为刚性连接，抗侧刚度提高20%-25%，降低了层高，增加了塔楼的层数，室内房间可自由划分，不受“有墙必有梁”的限制，板中央空腹可穿越水平管线，节约造价20%以上。

公开(公告)号：CN101262218B

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN200810019657.7

申请日：2008-03-11

Applicant: 东南大学 ,  中国电子科技集团公司第四十四研究所

Inventor： 李杰 ,  谢亮 ,  江永清 ,  夏晓娟 ,  王磊 ,  孙伟峰 ,  陆生礼

IPC: H03K19/00 ,  H03K19/173 ,  H03K19/177

Abstract: 本发明公开一种数据多路及顺/反向输出控制电路，其特征在于包括基本导通信号产生电路、中间信号产生电路、输出路数选择电路和输出端口电路。本发明通过基本导通信号电路、中间信号产生电路、输出路数选择电路和输出端口电路的设置，接收路数选择信号、起始总线选择信号和顺/反向输出控制信号的设定并进行一系列处理，不仅可以实现单路、双路和四路输出，输出路数可选，还可以指定传输起始列，并实现数据的顺向或反向输出，从而满足多种工作情况下的使用要求。

公开(公告)号：CN101625891A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200910183605.8

申请日：2009-08-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 杨军 ,  柏娜 ,  李杰 ,  胡晨 ,  时龙兴

IPC: G11C11/40

Abstract: 一种高密度、高鲁棒性的亚阈值存储单元电路，设有两个PMOS管P1、P2及五个NMOS管N1～N5，两个PMOS管及NMOS管N3、N4、N5的各体端均与本晶体管的栅端连接；NMOS管N1、N2的体端接地；NMOS管N1与PMOS管P1和NMOS管N2与PMOS管P2分别组成两个反相器，两个反相器之间通过关断NMOS管N5将两个反相器连接成交叉耦合，N1、P1反相器的输出端直接连接到N2、P2反相器的输入端，N2、P2反相器的输出端经由关断NMOS管N5连接到N1与P1反相器的输入端；NMOS管N3连接N1、P1反相器的与写位线，NMOS管N4连接N2、P2反相器的与写位线的非和读字线。

公开(公告)号：CN101227778A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200810020652.6

申请日：2008-02-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐申 ,  孙伟锋 ,  李杰 ,  陆生礼 ,  时龙兴

IPC: H05B37/02 ,  G05F1/46

Abstract: 本发明提供一种自激振荡式大功率LED恒流驱动电路，其成本低、可靠性、稳定性高且驱动效率高；本电路包括整流滤波电路、开关电路、稳压恒流输出电路、变压器，自激振荡式脉宽调制信号产生电路、电流反馈阻塞电路，整流滤波电路将市电接入整流为直流后输出到开关电路进行自激振荡式高频开关，再通过变压器使稳压恒流输出电路的高频电压转变为直流电压用以驱动LED，同时采样电流信号通过电流反馈阻塞电路产生阻塞信号用以控制开关电路的工作；本电路不采用任何驱动芯片，仅用较少的普通分立元器件，构成一种自激振荡结构，驱动开关电路并结合电流反馈，实现了大功率LED的恒流驱动。

公开(公告)号：CN115676364B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202211431698.3

申请日：2022-11-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  董林杰 ,  李杰 ,  张任飞 ,  田梦倩

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/24 ,  B65G41/00

Abstract: 本发明公开了一种重力平衡辅助搬运安装机器人，包括机械臂、姿态保持机构、机器人纵轴、可调刚度弹簧组件、弹力传递绳索和底盘。所述机械臂通过转动副与机器人纵轴连接；所述姿态保持机构通过转动副与所述机械臂连接；所述机器人纵轴通过转动副与所述机器人底盘连接；所述可调刚度的弹簧组件安装在所述机器人纵轴内部；所述弹力传递绳索可将所述可调刚度弹簧组件的弹力传递至机械臂。本发明工作时无需外部能源提供，只需调整所述可调刚度弹簧组件的刚度便可平衡所搬运不同重物的重力，操作者只需提供很小的外力用于克服机械臂关节摩擦力，即可对重物位置进行调整，可用于解决重型零部件搬运或安装过程位置调整困难的问题。

公开(公告)号：CN115140094B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210842508.0

申请日：2022-07-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 王金湘 ,  严永俊 ,  彭林 ,  李杰 ,  方振伍 ,  陶炜辰 ,  张宁 ,  陈建松 ,  殷国栋

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种基于纵向安全间距模型的实时换道决策方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有决策方法实时性差、时变交通环境不适用的技术问题，其技术方案要点是建立考虑与周围车辆碰撞风险以及前车突然减速行为的纵向安全间距模型；假设主车和周围车辆加速度保持不变，对主车和周围车辆的运动状态进行预测；计算预测时域内主车与当前车道前车的纵向间距，提出基于纵向安全间距模型的重规划决策方法；根据当前时刻，主车与周围车辆的位置关系、速度关系，设计势场法来选择出最优目标车道；采用样条曲线方法规划出安全轨迹，实现主车从初始车道到目标车道的安全、平稳切换，实现智能驾驶汽车在时变交通环境下的安全行驶。

公开(公告)号：CN115140092B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210842486.8

申请日：2022-07-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 王金湘 ,  严永俊 ,  李杰 ,  胡敬宇 ,  林中盛 ,  陶炜辰 ,  方振伍 ,  李普 ,  殷国栋

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种共驾型智能汽车人机控制权限个性化转移方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有权限转移过程中人机冲突的技术问题，其技术方案要点是提出基于样条曲线方法的柔性化权限转移策略，采用影响驾驶员权限转移过程的个性化预瞄时间和反应时间对所设计的权限转移策略进行优化调整，使其更加符合不同驾驶员的操纵偏好。该方法能够实现车辆控制权的平稳过渡，提高共驾型智能汽车的行驶安全性和操纵稳定性，具有很强的实用性，以及广阔的商业应用前景。

公开(公告)号：CN117687414B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311701640.0

申请日：2023-12-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  董林杰 ,  张任飞 ,  李杰 ,  田梦倩

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明公开了一种草坪修护机器人定位定向方法及系统，属于草坪修护机器人领域，该方法包括：开启GNSS基准站和流动站，等待获得固定解后，记录机器人位置A0；控制机器人直线行走一段距离，记录机器人位置A1；根据机器人两点位置A0和A1计算其初始航向H0；开启陀螺仪模块、里程计模块和融合定位模块，并把陀螺仪的初始值设置为机器人的初始航向H0，获取机器人初始状态X0；根据传感器测量得到的机器人状态信息数据XSi通过多传感器数据融合算法对机器人状态进行融合估计，得到融合后状态的最优估计值X，并更新预测协方差矩阵；间隔一段时间判断若机器人直线行走且GNSS信号良好，重新计算机器人航向并更新赋值给陀螺仪模块。该方法抗干扰性强，定位精度高。

公开(公告)号：CN112101138B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202010873554.8

申请日：2020-08-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  李杰 ,  田梦倩

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了基于深度学习的桥梁拉索表面缺陷实时识别系统及方法，包括检测机器人、安装在检测机器人上的四个检测相机、图像分割器、图传单元、远程主机。方法为：一、通过识别系统装置采集待测拉索表面缺陷数据集，并对拉索缺陷对象进行标注，建立数据集。二、把拉索缺陷数据集送入Mask‑RCNN深度学习网络训练并生成权重文件。三、检测机器人在拉索上运行，检测相机获取当前拉索图像并合成图片后，通过图传单元发送给远程主机。四、远程主机接受图像进行识别测试，载入训练获得的权重。五、通过Mask‑RCNN网络获取拉索缺陷识别的图像后，远程主机进行图像处理，得到缺陷像素图像。六、远程主机输出保存原始图像和缺陷识别图像，在原始图像中标注缺陷评级信息。

公开(公告)号：CN116283729A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310221105.9

申请日：2023-03-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 付大伟 ,  龚滢滢 ,  刘文涛 ,  王志杰 ,  李杰 ,  邓博文

IPC: C07D211/46 ,  C09K5/02 ,  C09K11/06

Abstract: 本发明公开了一种具有光致发光特性的高温相变有机无机杂化材料及其制备方法和应用，所述材料为晶体，其分子式为C20H44N2O2MnBr4，在紫外光激发下发绿色荧光；该晶体在296K温度下属于单斜晶系，P21/c中心空间群；所述材料的制备方法为：通过将五甲基哌啶醇溶于溶剂中，然后加入一定量的氢溴酸以及溴化锰，过滤后无色透明混合溶液在室温下自然挥发溶剂，得到绿色透明晶体。本发明所述制备工艺简单、易操作，得到的产物具有较高的相变温度以及较高的荧光量子产率，并且该材料具有较强的稳定性。