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公开(公告)号：CN108924782A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810659947.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种信号处理设备及系统，涉及船舶通信与控制的技术领域，包括主板，交换模块和接口模块，主板、交换模块和接口模块依次连接；其中，主板携带有信号处理设备的标识码，主板还与主控制箱连接；主板用于按照预先设置的通信标准将交换模块传输的输入信号转换成数字网络信号，并将数字网络信号发送至主控制箱；主板还用于通过接收主控制箱下发的与数字网络信号对应的控制信号，解析控制信号，生成控制指令，并将控制指令通过交换模块发送至接口模块。本发明提供的信号处理设备及系统，将各种信号统一成数字网络信号，有效集成了船舶内部报警、通信、照明等系统，实现了模块化布置。
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公开(公告)号：CN115165044B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210787290.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G01F25/10 , G01M15/04 , G06F18/214 , G06N3/0455 , F02B77/08
Abstract: 本发明提供了一种燃油流量异常识别方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取船舶在航的流量数据；其中，流量数据包括船舶的柴油机燃油进口流量速率和出口流量速率；将流量数据输入至预先训练好的偏差故障识别模型，通过偏差故障识别模型对流量数据进行重构，并输出流量数据对应的重构数据；计算流量数据与重构数据的偏差值；如果偏差值超出预先设置的偏差阈值，则确定船舶的柴油机出现偏差故障，无需建立复杂的机理模型，也无需建立专家知识库，可以快速准确的识别流量计的偏差故障，简单有效，识别效率高，并且可以实时在线监测流量计偏差故障。
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公开(公告)号：CN119413176A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411572558.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种航行路线确定方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：确定目标区域中的多个待优化航段，并分别确定每个待优化航段对应的待优化参数；其中，所述待优化参数至少包括：航路点位置、航行速度和优化目标参数；对所述待优化航段对应的待优化参数进行参数寻优，确定所述待优化参数对应的目标航行参数；根据所述目标航行参数，分别确定每个所述待优化航段对应的目标航段，并根据多个目标航段确定目标航线。本发明实施例的技术方案解决了现有技术在确定船舶的航行路线时，通常只针对单一目标进行优化，容易出现确定出的航行路线无法适应复杂航行环境，影响综合收益的问题，可以将航线划分为多个航段，综合考虑不同航段的航行要素，权衡不同优化目标的重要性，提高确定出的航线的适用性，提高综合收益。
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公开(公告)号：CN111930123B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010815398.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供了多目标综合优化决策方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取船舶在预设航行任务中的性能指标；其中，性能指标包括安全性能指标、经济性能指标和健康运维性能指标；根据性能指标建立船舶的目标函数；基于全船协同操纵控制模型和目标函数得到船舶的综合指标函数；根据综合指标函数生成船舶的优化决策，以使船舶按照优化决策航行。本申请提出了一种船舶多目标综合优化决策理念，以使船舶做出操纵决策时能够更加全面地兼顾各类性能指标，从而优化了船舶的航行决策，提高了船舶的总体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111026116B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911299594.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶操纵控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取船舶的当前状态信息，当前状态信息包括当前位置、当前航速和当前舵角；根据船舶的预定航线，确定当前位置对应的当前回转半径；根据当前回转半径和当前航速，确定船舶对应的目标舵角；根据目标舵角和当前舵角，对船舶进行操纵控制。这种方式提高了对航迹的控制精度，降低了在狭窄航道以及复杂水域中船员对船舶的操作难度。
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公开(公告)号：CN115914314A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211734577.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种集装箱状态监控系统及方法，包括依次通信连接的状态信息采集终端、服务器和报警装置；状态信息采集终端固定安装在集装箱上，集装箱被放置于船舶上；状态信息采集终端用于采集集装箱的多个状态信息，将多个状态信息发送至服务器；其中，多个状态信息至少包括集装箱的第一位置信息、温度信息、湿度信息；服务器用于将每个状态信息与该状态信息对应的预设阈值进行比对，将超过预设阈值的状态信息发送至报警装置，以通过报警装置生成对应的报警信号。该系统可以对船舶海运过程中的集装箱进行自动监控并及时发现丢箱情况，有效提高状态信息采集效率和实时性，可以代替人工巡检从而减轻船员工作量。
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公开(公告)号：CN111829524B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010684489.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种航行任务规划方法、装置及电子设备，涉及船舶控制领域，该方法包括获取当前船舶的预设航线标准；预设航线标准包括航线固定标准和航线非固定标准；如果预设航线标准为航线固定标准，则基于预先建立的规划模型，对航线固定标准下的航行影响因子进行最优规划；预先建立的规划模型为与航行任务耗费成本相关的模型；如果预设航线标准为航线非固定标准，则基于预先建立的规划模型，对航线非固定标准下的船舶航线和航行影响因子进行最优规划。本发明可以针对不同船舶自身的情况进行船舶航行任务的最优规划，同时可以降低航运成本。
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公开(公告)号：CN112783221A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110053356.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种船体的速度控制方法、装置以及电子设备，涉及船舶机械电子设备技术领域，缓解了船体航速控制较难的技术问题。该方法包括：当所述螺旋桨的转速在预设时间段内发生变化时，基于预设航速确定所述船体的操控荷载；根据所述操控荷载确定所述主机装置的第一转速，并根据所述第一转速生成第一转速指令；根据第一预设公式确定所述电力传动推进装置的第二转速，并根据所述第二转速生成第二转速指令；利用所述第一转速指令及所述第二转速指令控制所述船体的运行速度。
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公开(公告)号：CN112749847A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110052689.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本申请提供了一种船舶航线的确定方法、装置及电子设备，其中，方法应用于服务器，方法包括：获取目标船舶的多条待选航线；将每条待选航线，作为当前待选航线，均执行以下步骤：根据当前待选航线途经的海域对应的海洋环境后报数据，计算目标船舶沿当前待选航线航行时的总能耗；将多个待选航线中，最小总能耗对应的待选航线确定为目标船舶对应的最优航线。本申请能够基于精准的海洋环境后报数据确定出最优航线，提高船舶航线优化的准确性，降低船东的营运成本，提升营运效率。
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