基于神经网络的高速公路多源数据融合状态估计系统及方法

    公开(公告)号:CN105702041A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610255058.X

    申请日:2016-04-21

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G08G1/0116 G08G1/012 G08G1/0125

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的高速公路多源数据融合状态估计系统及方法,多源数据通过多源数据接入模块接入系统;数据通过多源数据一致性处理模块实现时间、空间及语义的一致化;通过数据融合与估计模块对统一化后的数据进行处理,包括根据路段覆盖检测技术的种类对数据分别进行融合和估计处理,数据融合与估计模块的结果为高速公路路网交通状态,对信息的整合由状态信息共享模块对外发布进行共享,并反馈至数据融合与估计模块。克服高速公路网络空间覆盖域广和固定检测器设备分布稀疏的局限,充分利用移动和固定检测技术的优劣和互补性,融合估计的交通状态更为完整和准确。

    一种车联网环境下的无信号交叉口车辆协同控制方法

    公开(公告)号:CN104882008B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201510297347.1

    申请日:2015-06-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的无信号交叉口车辆协同控制方法,该方法在保证主路车辆优先通行的基础上,实现了对主路和支路车辆的协同控制。在主路和支路分别设置速度保持线和间隙搜索线;对于主路车辆,在到达中心控制器范围后,中心控制器根据主路车辆优先通行原则为其制定驾驶策略,使其在速度保持线后保持主路设定的速度vmax行驶至穿过交叉口;对于支路车辆,在到达间隙搜索线时支路车辆向中心控制器发送搜索间隙请求,中心控制器根据已获取的信息,通过间隙选择模型为其制定行驶策略,支路车辆按照行驶策略行驶穿过交叉口。本发明不仅有助于车联网技术的发展应用,同时对于提升无信号交叉口的运行效率和安全水平有着重要的意义。

    设置直通式公交专用进口道的信号交叉口设计方法

    公开(公告)号:CN102157065B

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201110138412.8

    申请日:2011-05-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种设置直通式公交专用进口道的信号交叉口设计方法,包括步骤:a)先确定设置直通式公交专用进口道的信号交叉口通行能力,b)再设计交叉口几何线型和信号配时。本方法考虑直通式公交专用进口道影响的信号交叉口通行能力方法,可以用来评价和优化设置直通式公交专用进口道的信号交叉口几何线性。

    设置公交专用道的信号交叉口设计方法

    公开(公告)号:CN102157064A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110138100.7

    申请日:2011-05-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种设置公交专用道的信号交叉口设计方法,包括步骤:a)先确定设置公交专用道的信号交叉口通行能力,b)再设计该交叉口几何线型和信号配时。本方法对原有的饱和流率法进行了改进,考虑了在设置公交专用道的信号交叉口中公交车辆与社会车辆混行下的饱和车头时距等对交叉口通行能力的影响,适合于设置公交专用道的信号交叉口通行能力计算;本发明充分考虑了设置公交专用道的信号交叉口中公交车辆与社会车辆的相互作用对通行能力的影响,可以根据交叉口的具体交通状况确定相应的交叉口通行能力,能够更加真实的反应交叉口通行能力的特征情况,可信度较高。

    一种基于路径诱导的纯电动汽车微观能耗预测方法、系统

    公开(公告)号:CN117540842A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311350002.9

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于路径诱导的纯电动汽车微观能耗预测方法、系统,该方法包括初始化纯电动汽车能耗预测基础信息;定义当前车辆行驶方向;获取修正后车辆基础能耗集合和车辆到达各个交叉口的剩余能耗集合;判断车辆剩余电量,若支持车辆到达最终目的点交叉口,则计算结束,输出此时总能耗;若剩余电量不支持车辆到达最近距离充电站亦无法到达最终目的点交叉口,遍历剩余能耗集合和最低能耗集合内的元素,寻找预警交叉口,进行路径优化并重新计算能耗,基于当前起点与终点重新进行路径规划,再次定义内容进行计算。本发明考虑在获知路网信息后基于路径诱导前提计算出所需能耗,提高了预测准确度并提供给驾驶员一种更精准、有效的预测方法。

    一种多目标智能网联车辆协同优化控制方法

    公开(公告)号:CN114495499B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202210070831.0

    申请日:2022-01-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多目标智能网联车辆协同优化控制方法,涉及智能网联车辆优化技术领域,本发明通过目标交叉口中各个进道口在预设通信范围内的各个目标车辆,分别针对目标交叉口的各个进道口,建立跟驰模型,应用跟驰模型,获得各个目标车辆通过目标交叉口的跟驰顺序。通过本发明的技术方案能够使得各个方向的车辆在通过冲突区域时降低车辆延误,提高道路通行效率,缓解交通拥堵,减少车辆在通行潜在冲突区域过程中的能源消耗,促进绿色交通发展。

    一种水下三维点云测量方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115239823A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210900329.8

    申请日:2022-07-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种密封水箱装置的双目视觉水下三维点云测量方法、电子设备及存储介质,首先搭建双目视觉水下光学测量系统;使用平面标定板对双目相机系统进行空气标定,获得相机系统的内参和外参;构建水下多折射成像模型,采用密封水箱内外两套相机结合的方法,标定折射平面相对于密封水箱内相机系统的空间位置;双目相机系统结合导轨完成物体表面全周图像采集,并对采集获得初始图像进行图像增强与复原处理;根据处理后的双目相机采集的图像,利用三维数字图像相关方法获得局部光学三维点云数据,并根据水下多折射成像模型进行三维点云的修正;利用编码点统一双目相机所有测点处获得的三维点云数据,实现被测物表面全周光学三维形貌测量。

    一种用于模拟水下区水泥基材料钙离子溶出和氯离子扩散情况的装置

    公开(公告)号:CN115201100A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210819940.8

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于模拟水下区水泥基材料钙离子溶出和氯离子扩散情况的装置,包括试验仓以及用于为试验仓提供压力的空气压缩机;所述试验仓包括耐压仓和溶液存储仓,空气压缩机与耐压仓的连接气管上设有增压泵和压力传感器;在耐压仓内装有传感器组件,传感器组件通过固定装置固定在耐压仓上;所述传感器组件包括钙离子传感器、氯离子传感器和参比电极;在耐压仓和溶液存储仓的连接管道上设有泄压阀。本发明装置通过对侵蚀溶液施加压强,可以模拟出大坝或深海工程水下区水泥基材料面临的水头压力作用,在水压力作用下,水泥基材料同时发生钙离子溶出与氯离子侵蚀,从而快速得到在对应水压力作用下水泥基材料的钙离子溶出速率与氯离子扩散速率,评价不同水压力作用下水泥基材料的抗溶蚀和抗氯离子侵蚀性能,预测出水压力荷载条件下遭受钙离子溶出与氯离子侵蚀劣化时混凝土建筑物的服役寿命。

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