-
公开(公告)号：CN110762153A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911064993.8
申请日：2019-11-04
Abstract: 本发明公开一种基于压电自供电的阻尼可调电流变液减振器，涉及振动隔离与抑制技术领域，包括外筒、内筒、活塞、线圈、两个活塞杆、两个面弹簧、两个端盖、两个电路系统和多个压电片，外筒和内筒之间填充有电流变液，活塞滑动安装于内筒内部，线圈缠绕于活塞上，活塞的两端各安装有一个活塞杆，各活塞杆穿过一个端盖并安装有一个面弹簧，各面弹簧上贴设有多个压电片，一个电路系统一端与一个面弹簧上的压电片连接，另一端与线圈连接；另一个电路系统一端与另一个面弹簧上的压电片连接，另一端与外筒和内筒连接。该装置将压电转换的能量用于线圈和电流变液的供电中，能极大地提升能量的利用率，并提升装置的减振性能，具有自适应阻尼特性。
-
公开(公告)号：CN110671459A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910898080.X
申请日：2019-09-23
Abstract: 本发明公开一种结构紧凑的准零刚度隔振器，涉及振动控制领域，壳体中形成一个贯穿壳体上下表面的腔体，导向组件固定于壳体的上端，板弹簧固定于壳体的下端，连接轴套设于导向组件内，负载平台安装于连接轴上端，导磁轴安装于连接轴下端，连接轴能够带动负载平台和导磁轴相对于壳体和导向组件沿轴向运动，磁铁环固定安装于腔体内，且磁铁环同轴间隙套设于导磁轴外部，调节组件安装于板弹簧上，且调节组件的上端与导磁轴连接，调节组件用于调节导磁轴在竖直方向上的初始位置。本发明提供的准零刚度隔振器结构简单紧凑，占用空间小，保持承载能力的同时，降低固有频率，减弱负载平台和激励源的动态耦合，扩展隔振频带，提高隔振效果。
-
公开(公告)号：CN110525149A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910839471.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 上海大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种攻角可变的轮腿式水陆两栖移动型机器人，属于机器人结构技术领域。该机器人由运动单元、机身躯干以及动力装置等三大模块构成。其中运动单元作为关键结构，主要由移动机构、轮系、伸缩机构、传动装置等组成。该机器人通过齿轮齿条驱动伸缩机构做往复直线运动，推动“支腿”的撑起与回拢，实现机器人的轮式和步态的相互切换，并在锥齿轮组的传动下，桨叶可以同时旋转任意相同角度，改变机器人运动攻角，实现转向。本发明所提供的机器人可以有效的适应复杂恶劣的水陆两栖环境，实现快速移动，翻越障碍，水下转向等一系列作业要求。
-
公开(公告)号：CN120007734A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510218255.3
申请日：2025-02-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自供电功能的减振器，涉及减振器技术领域，包括：支撑结构、发电检测模块、减振模块和能量采集器，发电检测模块和减振模块均连接在支撑结构上；减振模块包括电驱动装置和载物台，载物台能够在电驱动装置的驱动下产生与负载振动方向相反的位移；发电检测模块的输入端与载物台传动连接，发电检测模块能够将载物台运动时的机械能转化为电能并传输至能量采集器，能量采集器能够储存发电检测模块传输的电能并将其传输至减振模块；发电检测模块还能够检测载物台的位移并在载物台的位移达到预设值时发出报警信号。本发明中的具有自供电功能的减振器能够节约能源，而且能够负载振幅进行检测，安全性更高。
-
公开(公告)号：CN119268727A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411415444.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮的大行程惯性传感器水平倾斜解耦装置，包括磁浮安装座，所述磁浮安装座上设有磁浮下平台，所述磁浮下平台的上方设有磁浮上平台，所述磁浮下平台和磁浮上平台之间具有用于使其之间进行直线移动的导向装置；所述磁浮上平台的上方设有传感器；还包括与所述磁浮上平台直接连接或间接连接的柔性铰链组件，所述柔性铰链组件的长度方向与磁浮下平台和磁浮上平台的移动方向均沿左右方向。用于降低惯性传感器在低频时具有水平倾斜耦合问题的结构，旨在有效缓解惯性传感器在低频环境下由水平倾斜导致的耦合问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919725B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210662089.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变形特斯拉阀的水下运动装置，该装置包括：滑动控制系统、动力供给系统和底部平台；所述滑动控制系统包括传动单元与控制软管变形单元，所述控制软管变形单元位于所述底部平台的下表面；所述控制软管变形单元包括变形软管、控制变形块和多个立柱，所述立柱设置在所述控制变形块上，所述变形软管和所述控制变形块通过所述立柱连接，所述控制变形块与所述传动单元连接；所述动力供给系统包括无刷电机水泵；所述无刷电机水泵，固定在所述底部平台的上表面，并通过底部平台上的通孔与所述变形软管连通。本发明能够避免使用螺旋桨与水下环境接触产生的空泡效应，减小噪音污染。
-
公开(公告)号：CN116760316A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310615108.0
申请日：2023-05-29
Abstract: 本发明公开一种振动能量收集器，涉及能量收集技术领域，可以包括：主框架；能量收集组件，所述能量收集组件设置于所述主框架上，包括水平换能器和竖向换能器，所述水平换能器能够收集外部环境水平振动的能量，并将其转换为电能，所述竖向换能器能够收集外部环境竖向振动的能量，并将其转换为电能；频率调节组件，所述频率调节组件能够调节所述能量收集组件的响应频率。本发明能够从多频率环境中收集多个方向的能量，提高能量收集效率。
-
公开(公告)号：CN115789163A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211136383.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种闭环能量再生的巨电流变液阻尼装置，涉及阻尼器技术领域，包括：集成线圈的极板垂直固定在上基座上，集成磁体的极板垂直固定在底座上；可调支架分别与上基座和底座垂直连接；上基座和底座沿可调支架平行方向相对运动；集成磁体的极板包括第一组极板和第二组极板；集成线圈的极板设置在第一组极板与第二组极板之间；极板之间设置有巨电流变液；电压输出电路与线圈连接，用于将所述线圈切割磁场线产生的感应电动势转换为直流高压为所述集成磁体的极板和所述集成线圈的极板供电。本发明实现了基于巨电流变液的阻尼器在工作时无需外部电源供电，并且减小了基于巨电流变液阻尼器的体积。
-
公开(公告)号：CN115372654A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211002482.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海大学
IPC: G01P3/50 , G01P1/02 , G01P1/00 , H02P25/034
Abstract: 本发明提供一种永磁负刚度主动绝对速度传感器及其控制方法，属于速度检测领域，绝对速度传感器包括：外壳、执行部件、永磁负刚度部件、弹性部件、轴、参考质量块、相对位移传感器及控制部件。外壳固定在被测对象上；执行部件及永磁负刚度部件设置在外壳的内部；轴从下至上依次穿过执行部件、永磁负刚度部件、外壳的上表面及弹性部件；相对位移传感器测量外壳与轴的相对位移；控制部件根据相对位移产生反馈控制信号，执行部件在反馈控制信号的作用下抑制参考质量块的运动，进而将相对位移信号转化成被测对象的绝对速度信号。降低了绝对速度传感器的固有频率，减少了参考质量块的位移，提高了绝对速度传感器的稳定性及低频性能。
-
公开(公告)号：CN114877012A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210552671.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: F16F13/04
Abstract: 本发明公开一种自平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，包括自平衡支架和主被动减振器，自平衡支架包括支撑架、外环和内环，外环的两端转动安装于支撑架上，内环的两端转动安装于外环的内壁上，外环的转动轴线与内环的转动轴线相垂直；主被动减振器包括负载平台、基础壳体、主动减振机构、被动减振机构、反馈采集传感器和控制器，主动减振机构包括音圈电机、膜片弹簧和柔性铰链，被动减振机构包括弹簧组件和连接组件，反馈采集传感器设置于负载平台上，反馈采集传感器和音圈电机均与控制器连接。该自平衡主被动减振装置解决了船载设备在船舶航行时多自由度运动导致的振动影响和倾斜平衡补偿问题，作动行程适中且兼顾控制精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.019 seconds)
