-
公开(公告)号：CN108827321B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810614654.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种多星协同动目标自适应测向定位与跟踪方法，包括如下：多颗卫星在轨同步或异步获取运动目标随时间变化的视线矢量信息，并选择其中一颗卫星作为主星，其他卫星作为辅星；辅星向主星通过星间链路发送视线测量数据和定位辅助数据；利用常速运动模型进行初始状态最小二乘估计，并根据目标方位测量噪声设定初始协方差矩阵；采用12态线性运动模型，预测当前观测时刻目标的运动状态和协方差矩阵；结合定位辅助数据以及预测的当前时刻运动状态，计算方位测量值的雅可比矩阵，并根据测量噪声协方差阵计算滤波增益，最后根据真实量测对目标当前时刻的运动状态进行估计。
-
公开(公告)号：CN109781102B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910033212.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的姿态测量方法及系统，包括：将运动学特性引入姿态测量模型，利用双超平台进行准静态姿态测量，获取星敏感器的测量数据；基于被测对象的运动学特性，采用平滑滤波方法对星敏感器的测量数据进行动态测量误差修正；结合双超平台的动态特性，对星敏感器的测量数据按泰勒公式展开式求解，反演平滑滤波后姿态变化曲线，并进行分段多项式插值，获取全时空内的高精度测量结果。本发明适用于“高精高稳”的双超平台，不依赖高性能的陀螺，仅靠星敏感器即可实现高精度姿态测量。
-
公开(公告)号：CN110017959A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910290421.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及微振动模拟、微振动测量以及微振动传递特性分析技术领域的利用音圈型直线电机进行微振动模拟的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：进行微振动模拟需求分析与参数描述；步骤2：直线电机选型；步骤3：确定振动模拟连接方案；步骤4：微振动模拟测定；在被激振体上，沿振动方向安装高带宽高精度的加速度计，测量振动加速度，对测量得到加速度数据进行处理得到被激振体实际振动参数，进而实现利用音圈型直线电机对微振动的模拟。本发明的方法涉及的方案简单易行，且能够满足高精度高带宽模拟需求，可以在卫星微振动影响测定以及分离式航天器线缆影响试验中使用，也可以在其他高精度微振动模拟中推广使用。
-
公开(公告)号：CN106742089B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611030980.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台可变速率卫星通用轨道模拟装置及方法，该装置包括旋转工作平台、设备基座等；其中，所述设备基座用于支撑整个模拟卫星轨道运动模拟装置，承受系统压力和扭矩拉力，其下部与隔振地基对接并固定，上面中部与姿态运动仿真平台结构对接固定。本发明结构紧凑，承载能力大，稳定性高，可以实现360度全轨道转动模拟；轨道模拟装置满足极低速高精度轨道调速旋转需求；轨道模拟装置和方法充分考虑到卫星各姿态敏感器的布置状态和使用；模拟精度高，且试验应用方便；能够模拟低、中、大椭圆轨道以及地球静止轨道卫星轨道变化，进行姿轨控性能仿真试验。
-
公开(公告)号：CN108958273A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810631162.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 本发明提供了一种基于不同型谱单框架控制力矩陀螺的陀螺群构型设计方法，包括步骤：步骤A：根据总体任务需求，确定卫星质量特性及姿态控制的需求，如姿态机动时间等；步骤B：确定卫星姿态控制所需的执行机构总角动量；步骤C：确定满足姿态控制总角动量需求的SGCMG群构型；步骤D：根据重量约束，选择替换SGCMG群中的若干SGCMG；步骤E：分析/仿真替换后SGCMG群的角动量是否满足姿态控制需求。本发明既能满足卫星姿态稳定及姿态机动需求的同时，又能减轻单框架控制力矩陀螺群重量，达到卫星轻量化和成本节约化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108828623A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810622165.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种静止气象卫星成像仪的地球固定网格映射方法，包括如下步骤：步骤一、将地球表面特征物体映射到标称理想情况下静止气象卫星成像仪所成的图像中，将映射点作为地球固定网格；步骤二、通过比对实际遥感图像与固定网格的差异，作为L1级图像输出的参考基准，评价成像仪图像定位精度，分析成像仪内部光路变形特性和外部安装误差，分析卫星当前轨道位置；所述的标称理想情况包括如下描述：卫星位于赤道平面与定点经度半圈平面交线上、与地心距离为42164.172公里；成像仪光学基准坐标系的Z轴指向地心，X轴位于瞬时真赤道面内指向当地东方；成像仪内部光路准直，不存在畸变和失配。本发明可以提高静止气象卫星地面应用系统的数据处理效率和精度。
-
公开(公告)号：CN108803642A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810616048.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 本发明提供了一种光学成像卫星相机的太阳保护姿控关联设计方法，适用于地球静止轨道大口径光学成像卫星，包括：提出偏航导引控制方法，通过多项式拟合得到以太阳高度角为变量，以最优偏航角为应变量的最优偏航导引律；针对卫星仅在‑X向安装三折板式太阳遮光的设计约束，提出正午前后偏航大角度机动控制，建立星上根据当天太阳高度角自主进行姿态机动路径规划算法，实现载荷太阳保护的无缝连接；提出午夜前后限制区域工作结合太阳规避机动控制策略，实现午夜载荷太阳保护，同时使得卫星工作时间最长。最终形成每轨包含三次姿态机动的八段式姿态控制策略，满足了地球静止轨道大口径光学成像卫星的整轨载荷太阳保护和最长业务成像的任务需求。
-
公开(公告)号：CN107292831A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710273855.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: G06T5/006 , G06T7/30 , G06T2207/10032
Abstract: 本发明提供了一种静止卫星成像导航与配准的姿态运动补偿方法，包括以下步骤：步骤一：分析遥感仪器的扫描反射机构光路，写出从仪器成像系统视线到仪器出射视线的表达式；步骤二：在遥感仪器扫描反射机构转角上增加补偿量，建立补偿后的仪器出射实现表达式；步骤三：卫星零姿态仪器不补偿时的遥感仪器出射视线应与存在姿态运动并对扫描反射机构增加补偿量时的遥感仪器出射视线相等，据此建立等式，从而求解补偿量的表达式；步骤四：对补偿量表达式进行仿真校验，确保推导正确性。本发明将解决卫星姿态运动对仪器视线指向和成像导航与配准的影响，本发明所采用的方法更有针对性解决姿态问题，有利于降低系统研发难度并提高工程可实现性。
-
公开(公告)号：CN106742089A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611030980.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台可变速率卫星通用轨道模拟装置及方法，该装置包括旋转工作平台、设备基座等；其中，所述设备基座用于支撑整个模拟卫星轨道运动模拟装置，承受系统压力和扭矩拉力，其下部与隔振地基对接并固定，上面中部与姿态运动仿真平台结构对接固定。本发明结构紧凑，承载能力大，稳定性高，可以实现360度全轨道转动模拟；轨道模拟装置满足极低速高精度轨道调速旋转需求；轨道模拟装置和方法充分考虑到卫星各姿态敏感器的布置状态和使用；模拟精度高，且试验应用方便；能够模拟低、中、大椭圆轨道以及地球静止轨道卫星轨道变化，进行姿轨控性能仿真试验。
-
公开(公告)号：CN106295196A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610666957.9
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种带有旋转挠性太阳阵卫星的在轨模态计算方法，在建立挠性卫星动力学混合坐标方程的基础上，导出整星结构动力学特征方程。当挠性太阳阵旋转到不同角度时，计算此时的卫星转动惯量、太阳阵相对整星质心的平动耦合系数和转动耦合系数，代入特征方程求解特征值，即太阳阵各阶模态对应的整星在轨模态频率。本发明解决了挠性卫星在轨模态估计问题，而挠性卫星在轨模态是整星动力学频谱规划的重要输入，可用于规避卫星入轨后可能发生的耦合共振问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
107
records
(took 0.033 seconds)
