-
公开(公告)号：CN111401136A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010109714.1
申请日：2020-02-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵空化程度检测方法、装置、储存介质及终端，其中，柱塞泵空化程度检测方法，包括：获取柱塞泵空化时壳体的三轴振动信号；将所述三轴振动信号进行切分，得到振动信号片段集；将所述振动信号片段集按照振动信号的三个方向与RGB图片三色通道的对应关系转化成目标图片集；将所述目标图片集输入到训练好的模型中，得到所述柱塞泵的空化程度。本发明采用的将振动信号转换成RGB图片并结合卷积神经网络的方法，实现了对柱塞泵空化程度的识别，并且在不使用附加降噪方法的情况下，对有噪声的振动信号依然具有良好的性能。
-
公开(公告)号：CN108931236B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810321280.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人末端重复定位精度测量装置，包含激光发射器(12)、云台、反射板(13)、位移调节装置以及照相机(15)；所述云台安装在工业机器人末端上，激光发射器(12)安装在云台上，反射板(13)安装在位移调节装置上；激光发射器(12)发出的激光射线能够到达反射板(13)上，照相机(15)能够拍摄到激光射线在反射板(13)上的光点。相应地，本发明还提供了一种工业机器人末端重复定位精度测量方法。本发明通过高精度图像采集替代高成本的光学设备，机械结构设计代替复杂的算法计算，降低了设备成本，同时提高了工业机器人重复定位精度测量的准确性。
-
公开(公告)号：CN109317959B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201811341733.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢拱架拼装中自动拧螺栓装置及方法，包括送料滑道(3)、自动送料装置、自动拧紧装置；自动送料装置设置在送料滑道(3)一侧；自动送料装置将第一连接螺栓(4)送料至送料滑道(3)；自动拧紧装置设置在送料滑道(3)轴向位置；自动拧紧装置对送料滑道(3)上的所述第一连接螺栓(4)进行旋拧动作。本发明实现了钢拱架拼装中螺栓拧紧的自动化操作；本发明提高了钢拱架拼装效率和降低了围岩塌方伤害人员安全的风险；本发明的螺栓自动拧紧装置具有结构简单、经济实用的特点。
-
公开(公告)号：CN107725535A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711153639.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F15B19/005 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机液压缸泄漏检测方法和装置，涉及挖掘机技术领域、液压缸泄漏检测技术领域和计算机技术领域。其中，方法包括：获取挖掘机的液压缸的腔内压力数据；获取所述液压缸所对应的机械臂的机械臂倾角数据；基于腔内压力数据在预定时间内的变化情况和机械臂倾角数据在预定时间内的变化情况进行判断，得到液压缸的泄漏情况。设备包括：感测腔内压力信号的压力传感器、感测机械臂倾角信号的倾角传感器、信号采集控制器以及电子设备。本发明可在挖掘机整机状态下检测机械臂液压缸的泄漏情况，无需拆卸下液压缸单独进行检测，能够及时检测出液压缸的泄漏情况，避免液压缸泄漏造成的事故，并对液压系统故障定位与维修具有指导意义。
-
公开(公告)号：CN119986693A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510236480.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于惯导‑激光‑回环‑标识定位紧耦合的建图定位方法，包括：设置于移动机器人上的IMU里程计模块和激光雷达里程计模块、回环检测模块和视觉标识(tag)定位模块，本发明通过对移动机器人的基础位姿估计以及地图构建以及根据检测生成的全局位置信息，按照自主建立的评价标准赋以相应权重并进行综合，最终完成建图功能，并实现高精度的定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116383577A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310355400.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种稀疏辅助的变分非线性信号分解方法与系统，包括：确定原始信号的子信号数目和每个子信号的初始瞬时频率，计算每个子信号的初步解调信号和计算每个子信号的优化解调信号和计算每个子信号的初始瞬时频率增量计算每个自信号的优化瞬时频率增量计算每个子信号的初始优化瞬时频率计算每个子信号的最终优化瞬时频率根据每个子信号的优化解调信号和最终优化瞬时频率重构出每个子信号xi；设置终止迭代阈值ε,并判断重构的子信号是否满足设定的终止迭代阈值；若不满足则重复执行，若满足则完成对原始信号的分解。本发明实现了对复杂多成分信号的分解，精确地估计每个子信号的瞬时频率与重构每个子信号。
-
公开(公告)号：CN114858467B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210589677.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M15/11 , G01M15/12 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提供了一种柴油机抗噪和跨噪声域失火诊断方法及系统，包括：在线采集柴油机气缸盖的振动信号；基于噪声叠加原理，设计残差卷积预处理模块对柴油机气缸测得的原始振动信号进行降噪预处理，利用残差损失构造损失函数用于模型训练；设计多尺度卷积模块对预处理后信号提取不同时间尺度的故障特征；利用LSTM对步骤S3处理后的信号提取信号依赖特征；利用TensorFlow框架下的Keras包构建柴油机失火诊断模型并进行训练，并根据诊断结果与实际对比评估模块性能。本发明融合残差卷积预处理和多尺度卷积长短期记忆网络，充分挖掘柴油机失火本质特征，实现强噪声及不同噪声域下的柴油机失火智能诊断。
-
公开(公告)号：CN115326619A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210951167.0
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提供了一种超高速电梯滚动导靴磨损性能测试装置及测试方法，包括：主动轮部分和从动轮部分的两旋转轴的旋转中心处于同一水平面上；主动轮部分包括驱动单元、导轨材料轮和控速单元；导轨材料轮通过主动旋转轴与驱动单元相连；控速单元与驱动单元相连，用于控制导轨材料轮的转速；从动轮部分包括加载单元、导靴材料轮、移动平台和直线轨道；导靴材料轮通过被动旋转轴和轴承安装于移动平台上；加载单元与移动平台通过直线导轨相连，用于控制导轨材料轮与导靴材料轮之间的载荷；数据采集部分包括扭矩传感器、压力传感器、电容传感器、热成像仪以及转速传感器。
-
公开(公告)号：CN114542099A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210134013.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进机操作参数地层自适应决策方法及系统，包括：步骤1：根据隧道掘进机的运行参数建立映射关系模型；步骤2：根据映射关系模型，得到隧道掘进机的掘进速度优化方程；步骤3：根据粒子群算法，得到优化方程对应的操作参数决策结果；步骤4：根据操作参数决策结果设置隧道掘进机的操作参数。与现有技术相比，本发明通过随机森林算法和粒子群算法实现了隧道掘进机操作参数的智能决策，实现了隧道掘进机的高效安全推进，提升隧道掘进机的自动化和智能化水平。
-
公开(公告)号：CN114462453A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210129526.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种全断面隧道掘进机刀盘扭矩长时间预测方法及系统，包括：采集全断面隧道掘进机掘进过程中的刀盘扭矩信号并进行预处理得到刀盘扭矩序列；采用小波包分解矩阵将刀盘扭矩序列分解为高频和低频部分；将低频部分分解为若干个子序列和残差序列；高频部分分解为若干个子序列；构建刀盘扭矩多步长时间预测神经网络模型并进行训练；采用最小‑最大法分别对若干个子序列进行归一化，并传输至训练后的刀盘扭矩多步长时间预测神经网络模型得到若干个预测结果；将若干个预测结果相加，得到预测t时刻的刀盘扭矩数值；根据预测得到的多个刀盘扭矩数值，分别计算平均绝对百分比误差、均方根误差和平均绝对误差，评估刀盘扭矩的预测性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.022 seconds)
