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公开(公告)号：CN106314520A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610756337.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B62D1/04 , B62D5/0412
Abstract: 本发明提供的基于夹持同步带轮的农机方向盘自动化改装机构及方法，包括：方向盘、方向盘轴、夹持从同步带轮、同步带、夹持主同步带轮以及步进电机；其中，所述步进电机驱动所述夹持主同步带轮；所述夹持从同步带轮设置在所述方向盘轴上；所述方向盘轴的上端部设置有方向盘；所述同步带设置在所述夹持从同步带轮、所述夹持主同步带轮上。本发明中夹持固定台、夹持主同步带轮、夹持从同步带轮通过螺钉抱紧的方式固定，结构简单，方便拆装。本发明中夹持主同步带轮、同步带和夹持从同步带轮进行扭矩传递和位置关联，同步带传动在满足力矩和位置控制的情况下，大大降低了改装成本。保留手动方向盘控制转向功能，又可通过所述步进电机控制转向。
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公开(公告)号：CN107725535B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201711153639.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机液压缸泄漏检测方法和装置，涉及挖掘机技术领域、液压缸泄漏检测技术领域和计算机技术领域。其中，方法包括：获取挖掘机的液压缸的腔内压力数据；获取所述液压缸所对应的机械臂的机械臂倾角数据；基于腔内压力数据在预定时间内的变化情况和机械臂倾角数据在预定时间内的变化情况进行判断，得到液压缸的泄漏情况。设备包括：感测腔内压力信号的压力传感器、感测机械臂倾角信号的倾角传感器、信号采集控制器以及电子设备。本发明可在挖掘机整机状态下检测机械臂液压缸的泄漏情况，无需拆卸下液压缸单独进行检测，能够及时检测出液压缸的泄漏情况，避免液压缸泄漏造成的事故，并对液压系统故障定位与维修具有指导意义。
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公开(公告)号：CN106150705A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610705494.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F02D11/02 , F02D11/10 , F02D2011/103
Abstract: 本发明提供了一种手自一体油门控制装置及使用方法，包括车架、踏板、油门缆线、连杆机构、限位块、刹车缆线、油门执行器以及挡线板；其中，踏板的一端铰接在车架上，另一端通过连杆机构驱动油门缆线运动；油门执行器的伸出杆通过刹车缆线驱动所述踏板。连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆总成、第二连杆总成以及复位弹簧。本发明中手动油门控制通过脚踩踏板驱动连杆机构运动，进而通过油门缆线控制油门开度；自动油门控制通过油门执行器伸出杆的运动改变刹车缆线的长度，使踏板的角度随着刹车缆线的伸缩连续变化，从而达到和手动控制油门相同的效果；本发明能最大化利用拖拉机现有的机构，装置简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN106150705B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201610705494.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种手自一体油门控制装置及使用方法，包括车架、踏板、油门缆线、连杆机构、限位块、刹车缆线、油门执行器以及挡线板；其中，踏板的一端铰接在车架上，另一端通过连杆机构驱动油门缆线运动；油门执行器的伸出杆通过刹车缆线驱动所述踏板。连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆总成、第二连杆总成以及复位弹簧。本发明中手动油门控制通过脚踩踏板驱动连杆机构运动，进而通过油门缆线控制油门开度；自动油门控制通过油门执行器伸出杆的运动改变刹车缆线的长度，使踏板的角度随着刹车缆线的伸缩连续变化，从而达到和手动控制油门相同的效果；本发明能最大化利用拖拉机现有的机构，装置简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN106224527A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610705671.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16H59/02 , F16H61/2807 , F16H61/30 , F16H63/3023 , F16H63/42 , F16H2059/0221 , F16H2063/3079
Abstract: 本发明提供了一种自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，包括换挡执行机构、液压系统、电控系统以及操作面板；其中，所述换挡执行机构的操作杆设置在所述操作面板的T形槽中；所述换挡执行机构用于驱动挡位齿轮组进行换挡；所述液压系统用于控制所述换挡执行机构中液压缸的运动，进而于驱动挡位齿轮组进行换挡；所述电控系统用于记录挡位齿轮组的档位信息。本发明能够实现自动换挡与手动换挡两种换挡方式，且两种换挡方式互不干涉；本发明用一个电位计可以记录多个档位信息，减少了传感器数量且方便调试，且能够便于在传统拖拉机上进行改装。
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公开(公告)号：CN107725535A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711153639.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F15B19/005 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机液压缸泄漏检测方法和装置，涉及挖掘机技术领域、液压缸泄漏检测技术领域和计算机技术领域。其中，方法包括：获取挖掘机的液压缸的腔内压力数据；获取所述液压缸所对应的机械臂的机械臂倾角数据；基于腔内压力数据在预定时间内的变化情况和机械臂倾角数据在预定时间内的变化情况进行判断，得到液压缸的泄漏情况。设备包括：感测腔内压力信号的压力传感器、感测机械臂倾角信号的倾角传感器、信号采集控制器以及电子设备。本发明可在挖掘机整机状态下检测机械臂液压缸的泄漏情况，无需拆卸下液压缸单独进行检测，能够及时检测出液压缸的泄漏情况，避免液压缸泄漏造成的事故，并对液压系统故障定位与维修具有指导意义。
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公开(公告)号：CN106314528A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610717431.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于双出轴电机农机方向盘自动化装置及使用方法，包括转向轴套筒、双出轴步进电机、抱紧法兰块、方向盘以及法兰盘；其中，抱紧法兰块设置在转向轴套筒上；双出轴步进电机连接法兰盘的上端；法兰盘的下端设置在转向轴套筒中，双出轴步进电机的一输出轴与方向盘连接，另一输出轴与转向轴连接。本发明通过带有双出轴步进电机的驱动农机方向盘，可以灵活切换手动驾驶及无人驾驶模式，利用转向轴已有花键进行改转，降低了方向盘自动化改装难度；本发明采用抱紧法兰块安装，可以方便调整双出轴步进电机安装高度，方便拆换，可以根据不同农机选择合适内部直径的抱紧法兰块；本发明结构简单紧凑，控制简单方便。
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