-
公开(公告)号：CN106870503B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710039485.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种多容腔双出杆多功能液压装置，包括：中间缸体，中间缸体为贯通结构，在中间缸体上设有中间液压接头；左液压机构及右液压机构，左液压机构及右液压机构分别设置在中间缸体的两侧；在左液压机构上设有左控制组件，在右液压机构上设有右控制组件。与现有技术相比，本发明具有以下优点：1)液压缸左缸体容腔与中间缸体容腔连通，同时中缸体容腔与右缸体容腔隔绝时可以对左缸体活塞杆运动单独控制。2)液压缸右缸体容腔与中间缸体容腔连通，同时中容腔与左容腔隔绝时可以对右缸体活塞杆运动单独控制。3)液压缸左、中、右缸体相应容腔连通时可实现液压缸左、右容腔活塞杆同时伸出或收缩。
-
公开(公告)号：CN106314520A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610756337.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B62D1/04 , B62D5/0412
Abstract: 本发明提供的基于夹持同步带轮的农机方向盘自动化改装机构及方法，包括：方向盘、方向盘轴、夹持从同步带轮、同步带、夹持主同步带轮以及步进电机；其中，所述步进电机驱动所述夹持主同步带轮；所述夹持从同步带轮设置在所述方向盘轴上；所述方向盘轴的上端部设置有方向盘；所述同步带设置在所述夹持从同步带轮、所述夹持主同步带轮上。本发明中夹持固定台、夹持主同步带轮、夹持从同步带轮通过螺钉抱紧的方式固定，结构简单，方便拆装。本发明中夹持主同步带轮、同步带和夹持从同步带轮进行扭矩传递和位置关联，同步带传动在满足力矩和位置控制的情况下，大大降低了改装成本。保留手动方向盘控制转向功能，又可通过所述步进电机控制转向。
-
公开(公告)号：CN106314528A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610717431.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于双出轴电机农机方向盘自动化装置及使用方法，包括转向轴套筒、双出轴步进电机、抱紧法兰块、方向盘以及法兰盘；其中，抱紧法兰块设置在转向轴套筒上；双出轴步进电机连接法兰盘的上端；法兰盘的下端设置在转向轴套筒中，双出轴步进电机的一输出轴与方向盘连接，另一输出轴与转向轴连接。本发明通过带有双出轴步进电机的驱动农机方向盘，可以灵活切换手动驾驶及无人驾驶模式，利用转向轴已有花键进行改转，降低了方向盘自动化改装难度；本发明采用抱紧法兰块安装，可以方便调整双出轴步进电机安装高度，方便拆换，可以根据不同农机选择合适内部直径的抱紧法兰块；本发明结构简单紧凑，控制简单方便。
-
公开(公告)号：CN105569940A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610102077.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明公开一种振动能量吸收转换装置，包括壳体，在壳体内底面打一组内底面型孔，呈上大下小，阀球和弹簧由下至上依次安装在内底面型孔内；在壳体外底面和内底面型孔轴线所形成的面呈面对称的位置打一组相同数量的外底面型孔，呈上小下大，连通壳体内外底面，阀球和弹簧依次安装在外底面型孔内；在外底面型孔轴线形成的面与壳体侧面交线位置打通孔连接外底面型孔；壳体两个侧面打通孔，壳体底部分别打通孔连通侧面的通孔和壳体内底面型孔的通孔，油管安装在底部通孔上；活塞杆和活塞安装在壳体内，油标尺安装在该壳体底部，底座安装到壳体底部；液压马达安装在壳体上。本发明解决了振动能量吸收和转换问题，实现振动能量的回收再利用。
-
公开(公告)号：CN106870503A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710039485.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种多容腔双出杆多功能液压装置，包括：中间缸体，中间缸体为贯通结构，在中间缸体上设有中间液压接头；左液压机构及右液压机构，左液压机构及右液压机构分别设置在中间缸体的两侧；在左液压机构上设有左控制组件，在右液压机构上设有右控制组件。与现有技术相比，本发明具有以下优点：1)液压缸左缸体容腔与中间缸体容腔连通，同时中缸体容腔与右缸体容腔隔绝时可以对左缸体活塞杆运动单独控制。2)液压缸右缸体容腔与中间缸体容腔连通，同时中容腔与左容腔隔绝时可以对右缸体活塞杆运动单独控制。3)液压缸左、中、右缸体相应容腔连通时可实现液压缸左、右容腔活塞杆同时伸出或收缩。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106150705A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610705494.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F02D11/02 , F02D11/10 , F02D2011/103
Abstract: 本发明提供了一种手自一体油门控制装置及使用方法，包括车架、踏板、油门缆线、连杆机构、限位块、刹车缆线、油门执行器以及挡线板；其中，踏板的一端铰接在车架上，另一端通过连杆机构驱动油门缆线运动；油门执行器的伸出杆通过刹车缆线驱动所述踏板。连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆总成、第二连杆总成以及复位弹簧。本发明中手动油门控制通过脚踩踏板驱动连杆机构运动，进而通过油门缆线控制油门开度；自动油门控制通过油门执行器伸出杆的运动改变刹车缆线的长度，使踏板的角度随着刹车缆线的伸缩连续变化，从而达到和手动控制油门相同的效果；本发明能最大化利用拖拉机现有的机构，装置简单，易于控制。
-
公开(公告)号：CN106150705B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201610705494.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种手自一体油门控制装置及使用方法，包括车架、踏板、油门缆线、连杆机构、限位块、刹车缆线、油门执行器以及挡线板；其中，踏板的一端铰接在车架上，另一端通过连杆机构驱动油门缆线运动；油门执行器的伸出杆通过刹车缆线驱动所述踏板。连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆总成、第二连杆总成以及复位弹簧。本发明中手动油门控制通过脚踩踏板驱动连杆机构运动，进而通过油门缆线控制油门开度；自动油门控制通过油门执行器伸出杆的运动改变刹车缆线的长度，使踏板的角度随着刹车缆线的伸缩连续变化，从而达到和手动控制油门相同的效果；本发明能最大化利用拖拉机现有的机构，装置简单，易于控制。
-
-
公开(公告)号：CN105569940B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610102077.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03G7/08
Abstract: 本发明公开一种振动能量吸收转换装置，包括壳体，在壳体内底面打一组内底面型孔，呈上大下小，阀球和弹簧由下至上依次安装在内底面型孔内；在壳体外底面和内底面型孔轴线所形成的面呈面对称的位置打一组相同数量的外底面型孔，呈上小下大，连通壳体内外底面，阀球和弹簧依次安装在外底面型孔内；在外底面型孔轴线形成的面与壳体侧面交线位置打通孔连接外底面型孔；壳体两个侧面打通孔，壳体底部分别打通孔连通侧面的通孔和壳体内底面型孔的通孔，油管安装在底部通孔上；活塞杆和活塞安装在壳体内，油标尺安装在该壳体底部，底座安装到壳体底部；液压马达安装在壳体上。本发明解决了振动能量吸收和转换问题，实现振动能量的回收再利用。
-
公开(公告)号：CN106224527A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610705671.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16H59/02 , F16H61/2807 , F16H61/30 , F16H63/3023 , F16H63/42 , F16H2059/0221 , F16H2063/3079
Abstract: 本发明提供了一种自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，包括换挡执行机构、液压系统、电控系统以及操作面板；其中，所述换挡执行机构的操作杆设置在所述操作面板的T形槽中；所述换挡执行机构用于驱动挡位齿轮组进行换挡；所述液压系统用于控制所述换挡执行机构中液压缸的运动，进而于驱动挡位齿轮组进行换挡；所述电控系统用于记录挡位齿轮组的档位信息。本发明能够实现自动换挡与手动换挡两种换挡方式，且两种换挡方式互不干涉；本发明用一个电位计可以记录多个档位信息，减少了传感器数量且方便调试，且能够便于在传统拖拉机上进行改装。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.015 seconds)
