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公开(公告)号：CN107248188A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710371971.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种动态粒子集合的表面渲染方法及系统，首先记录目标流体粒子位置数据，通过粒子溅射方法得到粒子集合的深度图并作为流体表面预估，经过光线投射过程查找等值面，并采用GPU并行加速来加速光线投射过程，通过对每个粒子的邻域粒子集的主成分分析来估计流体表面法向量并得到表面法向量图，最后将表面法向量图导入光线追踪器中得到表面渲染结果，本发明将内存与计算资源集中在实际流体表面附近，而不是整个模拟空间，适用于对大规模粒子集合的实时可视化和表面预览，有效地排除噪音干扰，得到了相对平滑的法向量结果，容易嵌入到已有的流体模拟框架中。
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公开(公告)号：CN101476882B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910045010.6
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种计算机视觉技术领域的基于单应性矩阵的结构光三维检测方法，本发明中，利用棋盘格图案中的特征点获取相机成像面分别与平面P1和P2对应的单应性矩阵，同时在平面P1和P2上分别测定投影仪投影面和相机成像面对应的单应性矩阵，给定投影面上某条光栅的直线方程，根据单应性矩阵获得成像面和世界坐标系下的平面，并建立成像面和世界坐标系下平面之间的关系，并通过变换关系得到每条光栅在世界坐标系下的位置，从而获取三维信息。本发明可以简便的测量世界坐标，并避免了设备相关性问题，本发明在保证精度的条件下简化了三维检测的操作。
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公开(公告)号：CN1652104A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200410089268.3
申请日：2004-12-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 一种基于层次结构和神经网络的中医征候诊断系统，包括：典型数据库、影响因子计算模块、征候判断模块和可视化模块，影响因子计算模块与征候判断模块连接，影响因子计算模块处理系统输入数据使之重组以指导征候判断模块动态建立，征候判断模块从影响因子计算模块读入重组数据推导出系统的输出结果，典型数据库与影响因子计算模块和征候判断模块建立双向连接关系，为二者提供经验数据，后两者读取并修改典型数据库中经验数据，可视化模块与影响因子计算模块和征候判断模块连接，读取影响因子计算模块和征候判断模块的输入输出数据。本发明降低系统规模、减少计算时间，提高使用效率和系统的适应性，引入可视化工具，提高系统的人性化和交互性。
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公开(公告)号：CN119942034A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510203695.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种AR眼镜中基于调光掩膜的高真实动画实现方法及系统，方法包括步骤S1：对获取到的用户观察视角下的现实图像进行光照估计以得到光照信息，基于光照信息进行场景光照建模；步骤S2：根据光照模型及场景深度信息，计算各类子掩膜；所述子掩膜包括颜色纹理图、透明度纹理图、阴影纹理图、深度纹理图、厚度纹理图以及半透明纹理图；步骤S3：根据不同场景的预设权重合并所有子掩膜，并对该掩膜纹理进行Gamma校正后，得到最终的混合调光掩膜纹理。本发明建立了一套可以包含虚拟流体以及其他半透明物体在内的具有非二值化透明度的掩膜生成框架，可实现拟真的虚拟物体透明度变化，使得虚拟对象与现实世界的融合更加自然和无缝。
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公开(公告)号：CN116503543A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210059024.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于三点传感信号的人体全身动作实时重建方法及系统，根据采集的头部和双手三点传感器信号，通过腰部关节和根关节预估算法生成预估的腰部关节和根关节；将其与人体骨架模型结合，通过反向运动算法生成上半身重建结果；另外通过基于BiGRU的下半身重建网络，对输入动作特征序列生成下半身重建结果，并使用基于双阈值的动作后处理技术进一步稳定下半身动作，最终合并重建得到全身动作。本发明仅使用头部和双手三个身体部位的传感信号预估腰部关节和根关节，增加已知关节的数量，更加有效地重建上半身动作和下半身动作的同时，使下半身动作重建效果能得到明显改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112905831B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110363039.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F16/583 , G06T7/181 , G06T3/40 , G06T15/00
Abstract: 本发明提供一种物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备，所述物体在虚拟场景中的坐标获取方法包括：根据图像视域进行网格化分，并根据网格化分情况计算网格属性；基于网格划分的图像，对网格顶点进行采样；识别物体像素坐标，并基于用双线性插值算法计算对应的物体的三维空间坐标；将计算得到的物体三维空间坐标存入数据库。本发明对于网格规模的选择是动态的，且精度取决于网格规模的选择，可以直接进行二维像素坐标与三维空间坐标的映射，避免了可能造成的虚拟场景和真实场景中动态物体与静态物体的相对位置不一致的问题。
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公开(公告)号：CN111859785B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010620107.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种流体特征提取方法、系统、计算机可读存储介质及设备，所述流体特征提取方法包括：获取数据样本；所述数据样本分为待训练数据样本和待测试数据样本；构建一数据训练模型；调用数据训练模型训练所述待训练数据样本，以生成适用于所述待训练数据样本的匹配数据训练模型；评估所述匹配数据训练模型；当所述匹配数据训练模型符合预设评估标准时，将所述测试数据样本输入至所述匹配数据训练模型，以通过所述匹配数据训练模型预测所述测试数据样本的属性特征。本发明相较于现有技术能够避免传统数值方法中繁琐冗杂的迭代运算，加快流体涡旋细丝特征提取的速度。
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公开(公告)号：CN114639077A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011479725.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种融合监控网络拓扑信息的车辆再识别方法、装置及设备，所述融合监控网络拓扑信息的车辆再识别方法包括：获取初始图像数据集并对所述初始图像数据集进行处理；将处理后的所述初始图像数据集作为车辆再识别预设卷积神经网络的输入，获取车辆再识别模型；将待识别的目标车辆图像输入所述车辆再识别模型，得到所述待识别的目标车辆图像的特征张量，并基于所述特征张量确定所述待识别的模板车辆图像与图库集中各图像的相似度，形成车辆再识别初步结果；对所述车辆再识别初步结果进行排序，获得最终的车辆再识别结果。本发明可以直接对交通监控视频进行车辆再识别，有效提高车辆再识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114240895A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560404.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于路侧监控视角车辆三维包围框检测系统及方法，包括：灭点检测模块、车辆轮廓检测模块和包围框构建模块，其中：灭点检测模块基于路侧监控视角视频流计算监控视频的三个灭点，车辆检测模块基于实例分割网络和Mask R‑CNN网络，根据输入的图像信息，输出车辆掩膜，根据车辆掩膜搜索像素边缘得到车辆轮廓；包围框构建模块根据第一至第三灭点以及车辆轮廓，通过车辆三维包围框存在的空间几何约束以及图像焦距得到辅助交点，进而得到车辆三维包围框。本发明能够实高精度、高鲁棒性、高适应性、高可扩展性的车辆三维包围框检测。
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公开(公告)号：CN113033068A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110443817.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种容器内流体粒子沸腾时的视觉仿真方法及电子设备，所述容器内流体粒子沸腾时的视觉仿真方法包括：构建一虚拟的容器和置于容器内的流体粒子，向容器施加外力，预测容器内的流体粒子的位置，求解流体粒子不可压约束，并基于流体粒子之间的内力对流体粒子速度进行更新；获取流体粒子的动能参数，对流体粒子的沸腾进行仿真；对所述容器空间进行划分，生成穿透修正约束，并求解所述穿透修正约束将产生穿透的流体粒子投影回所述容器中。本发明能够较为轻松地实现高效的沸腾仿真，有效解决现有技术中难以模拟剧烈的沸腾现象的技术问题。
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