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公开(公告)号：CN101489146B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910045011.0
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机投影的信息嵌入技术领域的自适应的不可见结构光技术实现方法，步骤一，调整原始图像亮度空间范围；步骤二，在步骤一所生成的伪原始图像中像素级自适应嵌入不可见结构光；步骤三，用摄像头捕捉相互补偿的图像，对该图像利用C2P对应映射方法进行像素级自适应解析不可见结构光；步骤四，用中值过滤器处理解析出来的结构光图像，去除多余的噪点。本发明获得的亮度效果更接近原图案，所以让人眼更加难以察觉，同时，本发明分别克服了图像依赖和精度不足两大难题。
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公开(公告)号：CN101476882A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910045010.6
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种计算机视觉技术领域的基于单应性矩阵的结构光三维检测方法，本发明中，利用棋盘格图案中的特征点获取相机成像面分别与平面P1和P2对应的单应性矩阵，同时在平面P1和P2上分别测定投影仪投影面和相机成像面对应的单应性矩阵，给定投影面上某条光栅的直线方程，根据单应性矩阵获得成像面和世界坐标系下的平面，并建立成像面和世界坐标系下平面之间的关系，并通过变换关系得到每条光栅在世界坐标系下的位置，从而获取三维信息。本发明可以简便的测量世界坐标，并避免了设备相关性问题，本发明在保证精度的条件下简化了三维检测的操作。
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公开(公告)号：CN101476882B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910045010.6
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种计算机视觉技术领域的基于单应性矩阵的结构光三维检测方法，本发明中，利用棋盘格图案中的特征点获取相机成像面分别与平面P1和P2对应的单应性矩阵，同时在平面P1和P2上分别测定投影仪投影面和相机成像面对应的单应性矩阵，给定投影面上某条光栅的直线方程，根据单应性矩阵获得成像面和世界坐标系下的平面，并建立成像面和世界坐标系下平面之间的关系，并通过变换关系得到每条光栅在世界坐标系下的位置，从而获取三维信息。本发明可以简便的测量世界坐标，并避免了设备相关性问题，本发明在保证精度的条件下简化了三维检测的操作。
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公开(公告)号：CN101489146A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910045011.0
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机投影的信息嵌入技术领域的自适应的不可见结构光技术实现方法，步骤一，调整原始图像亮度空间范围；步骤二，在步骤一所生成的伪原始图像中像素级自适应嵌入不可见结构光；步骤三，用摄像头捕捉相互补偿的图像，对该图像利用C2P对应映射方法进行像素级自适应解析不可见结构光；步骤四，用中值过滤器处理解析出来的结构光图像，去除多余的噪点。本发明获得的亮度效果更接近原图案，所以让人眼更加难以察觉，同时，本发明分别克服了图像依赖和精度不足两大难题。
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