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公开(公告)号：CN115824548A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211393086.X
申请日：2022-11-08
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人碰撞安全测试和评估方法，该方法采用仿真碰撞和实际碰撞结合的方式，通过构建机器人仿真模型库，利用实际碰撞结果完善仿真碰撞模型，基于优化模型进行多模式下仿真碰撞测试；其中实际碰撞时采用的机器人碰撞力检测装置包括机器人加速度和角速度采集模块、碰撞力和力矩采集模块、电源模块和测控模块，用于开展实际碰撞测试，采集机器人运动过程参数和碰撞参数；还公开了移动机器人碰撞安全检测系统，包括云平台、工业控制计算机和机器人碰撞力检测装置，实现机器人全流程碰撞安全测试和评估；本发明通过实际碰撞和仿真碰撞结合，丰富了机器人碰撞试验类型，降低了机器人碰撞试验成本。
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公开(公告)号：CN113801310B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111125440.6
申请日：2021-09-24
Abstract: 本发明公开了一种三组分催化引发体系催化剂，包括主催化剂、引发剂、共引发剂和溶剂，所述主催化剂、引发剂、共引发剂的摩尔比为1：0.002～500：0.02～100。还公开了所述三组分催化引发体系催化剂在制备三聚甘油‑硬脂酸‑月桂酸混合酯中的应用。本发明中的三组分催化引发体系催化剂环保，不含有害成分，用量少，转化率高，反应可控性好；在制备三聚甘油‑硬脂酸‑月桂酸混合酯中的应用时，三组分催化引发体系催化剂可以使反应过程聚合度可控，反应转化率高。
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公开(公告)号：CN115651961A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210953681.8
申请日：2022-08-10
Abstract: 本发明属于食品快速检测技术领域，具体涉及一种快速测定食品和乳品中维生素B6的检测方法，包括以下步骤：S1.制备菌株储备液；S2.制备测定用平板；S3.制备标准溶液；S4.制备样液；S5.制备标准曲线及维生素B6含量的测定。本发明采用杯碟法建立维生素B6的快速测定方法，克服传统微生物法的检测缺陷，操作简单，效率高，成本低，重现性好，结果稳定，适用于大批量样品的检测需求。
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公开(公告)号：CN112222148B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010993391.7
申请日：2020-09-21
Abstract: 本发明提供了一种生活垃圾的无害化处理工艺，其包括1)将收集的生活垃圾沥去水分；2)将生活垃圾进行破碎、破碎分选、磁选，分离出生活垃圾中的包括塑料、石块、玻璃和壳类的异物，并回收混入生活垃圾中的金属物质；3)将处理后的生活垃圾投入到温度为100℃～120℃、内部压力为0.4Mpa～0.5Mpa、投料口的口径为100mm以上的高温高压设备湿热水解，在析出生活垃圾中的动植物油脂的同时，有机物料得以水解；4)往湿热水解后的生活垃圾添加足量的水，进行均匀搅拌并同时经过稳流器被送入物理沉降室，本发明能够完全或者接近完全实现对金属物质及其附带物的彻底筛选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113510748B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110749876.6
申请日：2021-07-02
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的机器人空间位置重复性和准确度测量方法，包括：1)确定机器人位置，将目标靶标安装在机器人末端；2)建立机器人坐标系并确定机器人的常用工作空间范围，选取机器人的测试空间和5个测量点；3)将两个视觉传感器安装在测试空间的正前方两侧，两个视觉传感器的视场范围包含测试空间；4)建立视觉测量坐标系，计算获取5个测量点在视觉测量坐标系下的对应坐标值；5)启动机器人，对目标靶标进行5个测量点的多次循环测量，分别获取目标靶标在5个测量点处所对应视觉测量坐标系下的一系列测量坐标值，计算得到机器人的空间位置重复性和空间准确度结果。本发明具有操作简单、测量范围大、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN113311083B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110564930.X
申请日：2021-05-24
Abstract: 本发明公开了一种鱼鳞中七种指示性多氯联苯的测定方法，包括以下步骤：选取鱼鳞，冷冻干燥后粉碎，置于特氟龙容器中，加入内标，用HNO3:H2O2混合溶液消化硬质鱼鳞，然后加入超纯水，再加入正己烷‑乙酸乙酯进行加速溶剂萃取，萃取物先采用浓硫酸净化，再加入碱性氧化铝‑氧化镁‑无水硫酸钠混合颗粒净化，离心，取上清液，旋蒸浓缩后定容，采用气相色谱‑电子捕获检测器法检测，内标法定量，获得鱼鳞中七种指示性多氯联苯的含量。该方法硝化鱼鳞后再采用加速溶剂萃取，萃取效率高，萃取物采用浓硫酸及碱化硅胶净化，提高了净化效率，再气相色谱‑电子俘获检测法测定，加强了取样的代表性，萃取、净化以及检测时间短，适合批量检测。
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公开(公告)号：CN114594182A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210225287.2
申请日：2022-03-09
Abstract: 本发明涉及一种化妆品中5种禁用成分的检测方法，该方法采用液相色谱法可高效快速的检测出化妆品中的4‑甲基间苯二胺、甲苯2.6二胺、3,3’‑二邻甲苯胺、2‑甲氧基‑5‑甲基苯胺、4‑羟基吲哚五种禁用物质，该检测方法适用于染发类、美容修饰类化妆品中4‑甲基间苯二胺等5种组分的测定。
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公开(公告)号：CN114548368A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210063002.X
申请日：2022-01-20
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/10 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种基于多层核超限学习机的锂电池温度场预测模型的建模方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：建立基于ML‑KELM对时间域进行非线性变换的第一模型，并确定时间系数a的获取方法；步骤二：建立基于K‑ELM的重构模型，并采用检测到的锂电池的第一训练数据采用步骤一中的时间系数a的获取方法计算出对应的时间系数，并将计算出的时间系数a输入到所述重构模型中对所述重构模型进行训练；步骤三：基于OS‑ELM建立在线低阶时序模型，对所述在线低阶时序模型进行训练和在线学习并更新在线低阶时序模型的输出权重；步骤四：在OS‑ELM模型在线学习完成后，根据更新后的输出权重计算预测的时间系数步骤五：将得到的预测的时间系数代入到步骤二中的重构模型中，即可实现对锂电池的温度场的预测：该建模方法能够对锂电池温度场预测模型的建模，通过所建的模型能够根据锂电池的输入数据准确地对温度场进行预测。
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公开(公告)号：CN110672349B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911086799.X
申请日：2019-11-08
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种椅凳类家具稳定性测试装置，包括底座，所述底座上对称设有固定架，所述固定架上设有第一活动锁紧件，所述第一活动锁紧件之间设有横梁；所述横梁上对称设有第二活动锁紧件，所述第二活动锁紧件下方固定连接有第一加载机构，所述第一加载机构下方连接有加载头；还包括辅助加载装置，所述辅助加载装置设置于所述底座的一侧。本发明可以根据需求为加载头针对不同的测试位置准确提供不同大小的加载力，充分满足GB/T 10357.2‑2013《中华人民共和国国家标准：家具力学性能试验第2部分：椅凳类稳定性》测试实验中规定的要求，有效地提高了测试试验结果的准确度和可重现性，可满足极大提高了本发明装置的实用性和适用范围。
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