公开(公告)号：CN115824548A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211393086.X

申请日：2022-11-08

Applicant: 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)

Inventor： 陈向志 ,  唐力华 ,  钟远生 ,  朱晓鹏 ,  黄文财 ,  吴耿

IPC: G01M7/08 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人碰撞安全测试和评估方法，该方法采用仿真碰撞和实际碰撞结合的方式，通过构建机器人仿真模型库，利用实际碰撞结果完善仿真碰撞模型，基于优化模型进行多模式下仿真碰撞测试；其中实际碰撞时采用的机器人碰撞力检测装置包括机器人加速度和角速度采集模块、碰撞力和力矩采集模块、电源模块和测控模块，用于开展实际碰撞测试，采集机器人运动过程参数和碰撞参数；还公开了移动机器人碰撞安全检测系统，包括云平台、工业控制计算机和机器人碰撞力检测装置，实现机器人全流程碰撞安全测试和评估；本发明通过实际碰撞和仿真碰撞结合，丰富了机器人碰撞试验类型，降低了机器人碰撞试验成本。

公开(公告)号：CN115509877A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211207573.2

申请日：2022-09-30

Applicant: 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)

Inventor： 黄文财 ,  钟远生 ,  朱晓鹏

IPC: G06F11/34 ,  G06F11/30 ,  G06F11/32

Abstract: 本发明公开了一种信息系统性能效率的评估方法。评估方法包括步骤1：建立信息系统性能效率的评估指标体系；步骤2：评估指标体系中的各评估指标主客观权重的计算；步骤3：使用皮尔逊相关系数法，计算主客观权重之间满足协同性的程度；根据满足协同性的程度，选择协同型组合赋权或离散型组合赋权，以求取评估权重的最优解；步骤4：信息系统性能效率评估模型构建：结合所求取的评估权重，建立信息系统性能效率评估指标的直观和模糊双维度评估模型。本发明能够为信息系统的性能效率评估提供更科学的途径，以提升信息系统性能效率评估在常态化测试中的应用。

公开(公告)号：CN220499196U

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202322178539.3

申请日：2023-08-14

Applicant: 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)

Inventor： 陈向志 ,  唐力华 ,  钟远生 ,  胡伟健 ,  崔朝宇 ,  黄文财

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人碰撞力检测装置，包括安装框架、碰撞力检测模块和角度调节模块，碰撞力检测模块通过角度调节模块安装在安装框架上并可进行上下移动；其中，碰撞力检测模块包括受力部、碰撞力感知组件、碰撞运动导向组件和碰撞运动缓冲组件；碰撞力感知组件包括安装板和碰撞力传感器；安装板设置在角度调节模块上，碰撞力传感器安装在安装板上；碰撞运动导向组件用于支撑受力部并在受力部接收碰撞力时对受力部提供运动导向；碰撞运动缓冲组件包括弹簧、第一固定件和第二固定件；第一固定件和第二固定件分别设置在弹簧的两端；第一固定件与受力部相连接，第二固定件与碰撞力传感器相连接。本实用新型具有结构简单、组装方便的优点。