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公开(公告)号：CN115824548A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211393086.X
申请日：2022-11-08
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人碰撞安全测试和评估方法，该方法采用仿真碰撞和实际碰撞结合的方式，通过构建机器人仿真模型库，利用实际碰撞结果完善仿真碰撞模型，基于优化模型进行多模式下仿真碰撞测试；其中实际碰撞时采用的机器人碰撞力检测装置包括机器人加速度和角速度采集模块、碰撞力和力矩采集模块、电源模块和测控模块，用于开展实际碰撞测试，采集机器人运动过程参数和碰撞参数；还公开了移动机器人碰撞安全检测系统，包括云平台、工业控制计算机和机器人碰撞力检测装置，实现机器人全流程碰撞安全测试和评估；本发明通过实际碰撞和仿真碰撞结合，丰富了机器人碰撞试验类型，降低了机器人碰撞试验成本。
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