公开(公告)号：CN114427845A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210059313.9

申请日：2022-01-19

Applicant: 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)

Inventor： 崔朝宇 ,  鲍锡松 ,  王清忠 ,  郑柏恒 ,  吴清锋

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明提供了一种轴承轴向尺寸的检测方法，根据所获取的压力传感器和位移传感器的反馈信号进行综合判定，检测方法包括以下步骤：将待检测轴承以水平方式放置在检测平台上并对其进行定位；将位于待检测轴承正上方的接触系统向下运动，接触系统与待检测轴承相接触，其中接触系统至少具有提供接触面的检测头、压力传感器和位移传感器；将压力传感器和位移传感器的反馈信号传输至分析系统，其中在分析系统中预设有力反馈阈值、位移允许最小值和位移允许最大值，分析系统将所获取的压力传感器的反馈信号、位移传感器的反馈信号和预设值进行分析比对，以判断待检测轴承为合格或不合格。本发明具有测量效率高、准确性好的优点。

公开(公告)号：CN117148228A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311039115.7

申请日：2023-08-17

Applicant: 国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室) ,  国家电网有限公司

Inventor： 杨磊 ,  浑连明 ,  崔朝宇 ,  陈向志 ,  郭俊龙 ,  胡益菲 ,  张玉涛 ,  李少雄 ,  姚颖 ,  黄天诚

IPC: G01R31/69 ,  G01R1/04 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供了一种电动汽车充电机器人车辆接口连接精度测试方法，包括定义车辆插头和插座的坐标系和车辆接口连接精度；确定车辆接口连接的测量仪器和装置，包括模拟车辆插座和车辆插头，其中所述模拟车辆插座的角度、垂直高度以及水平位置可调节；安装位姿测量传感器，通过记录位姿测量传感器的位姿坐标和姿态角，计算车辆接口连接精度。本发明易于实施、步骤清晰、合理可行，电动汽车充电机器人的设计、生产、测试、使用者可以利用本方法得到机器人车辆接口连接精度结果，为技术比较提供便利，填补了本领域测试方法的空白。

公开(公告)号：CN114427845B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202210059313.9

申请日：2022-01-19

Applicant: 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)

Inventor： 崔朝宇 ,  鲍锡松 ,  王清忠 ,  郑柏恒 ,  吴清锋

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明提供了一种轴承轴向尺寸的检测方法，根据所获取的压力传感器和位移传感器的反馈信号进行综合判定，检测方法包括以下步骤：将待检测轴承以水平方式放置在检测平台上并对其进行定位；将位于待检测轴承正上方的接触系统向下运动，接触系统与待检测轴承相接触，其中接触系统至少具有提供接触面的检测头、压力传感器和位移传感器；将压力传感器和位移传感器的反馈信号传输至分析系统，其中在分析系统中预设有力反馈阈值、位移允许最小值和位移允许最大值，分析系统将所获取的压力传感器的反馈信号、位移传感器的反馈信号和预设值进行分析比对，以判断待检测轴承为合格或不合格。本发明具有测量效率高、准确性好的优点。

公开(公告)号：CN216846161U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220138240.8

申请日：2022-01-19

Applicant: 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)

Inventor： 王清忠 ,  徐子轩 ,  崔朝宇 ,  胡伟健 ,  吴艺波 ,  张秋怡

IPC: G01B21/00 ,  G01M13/04

Abstract: 本实用新型提供了一种轴承轴向尺寸的检测系统，其包括固定平台、支撑架、接触装置和控制器，固定平台上设有水平的工作台，待检测轴承以水平方式固定设置于工作台上，接触装置包括升降驱动组件、检测头、压力传感器和位移传感器，压力传感器和位移传感器设置于检测头上，升降驱动组件通过支撑架设置于固定平台上，检测头设置于升降驱动组件的末端，其中控制器与接触装置中的升降驱动组件之间控制连接，控制器与接触装置中的压力传感器、位移传感器之间信号连接并能够综合压力传感器、位移传感器的反馈信号进行判断。本实用新型具有结构简单、测量效率高、准确性好的优点。

公开(公告)号：CN220499196U

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202322178539.3

申请日：2023-08-14

Applicant: 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)

Inventor： 陈向志 ,  唐力华 ,  钟远生 ,  胡伟健 ,  崔朝宇 ,  黄文财

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人碰撞力检测装置，包括安装框架、碰撞力检测模块和角度调节模块，碰撞力检测模块通过角度调节模块安装在安装框架上并可进行上下移动；其中，碰撞力检测模块包括受力部、碰撞力感知组件、碰撞运动导向组件和碰撞运动缓冲组件；碰撞力感知组件包括安装板和碰撞力传感器；安装板设置在角度调节模块上，碰撞力传感器安装在安装板上；碰撞运动导向组件用于支撑受力部并在受力部接收碰撞力时对受力部提供运动导向；碰撞运动缓冲组件包括弹簧、第一固定件和第二固定件；第一固定件和第二固定件分别设置在弹簧的两端；第一固定件与受力部相连接，第二固定件与碰撞力传感器相连接。本实用新型具有结构简单、组装方便的优点。