-
公开(公告)号：CN112276999B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010755577.9
申请日：2020-07-29
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪对工业机器人的杆长标定方法及装置，杆长标定方法包括原DH参数表，确定要标定的原杆长尺寸；确定原杆长尺寸相应的靶球固定关节臂和标定关节臂；将靶球固定在靶球固定关节臂上，并单独旋转标定关节臂；采用激光跟踪仪对靶球进行跟踪，连续测量靶球的一个或多个标定圆弧轨迹，根据一个或多个标定圆弧轨迹拟合一个标定圆周，并获取标定圆周的标定圆周半径或标定圆心位置；根据标定圆周半径或标定圆心位置，计算出标定杆长尺寸，生成新DH参数表。在本发明实施例中，杆长标定方法及装置有装置简单、标定空间大、操作简单方便和成本低等优点，可以直接标定测量机器人的杆长尺寸，具有很好的实用性。
-
公开(公告)号：CN112276999A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010755577.9
申请日：2020-07-29
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪对工业机器人的杆长标定方法及装置，杆长标定方法包括原DH参数表，确定要标定的原杆长尺寸；确定原杆长尺寸相应的靶球固定关节臂和标定关节臂；将靶球固定在靶球固定关节臂上，并单独旋转标定关节臂；采用激光跟踪仪对靶球进行跟踪，连续测量靶球的一个或多个标定圆弧轨迹，根据一个或多个标定圆弧轨迹拟合一个标定圆周，并获取标定圆周的标定圆周半径或标定圆心位置；根据标定圆周半径或标定圆心位置，计算出标定杆长尺寸，生成新DH参数表。在本发明实施例中，杆长标定方法及装置有装置简单、标定空间大、操作简单方便和成本低等优点，可以直接标定测量机器人的杆长尺寸，具有很好的实用性。
-
公开(公告)号：CN212779108U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021474868.2
申请日：2020-07-23
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人的杆长标定装置，杆长标定装置包括靶球、激光跟踪仪和电脑终端，靶球固定在工业机器人的靶球固定关节臂上，激光跟踪仪朝向工业机器人，电脑终端分别与激光跟踪仪和工业机器人电连接。在本实用新型实施例中，杆长标定装置有装置简单、操作简单方便和成本低的优点，结合基本的运算即可直接标定测量工业机器人的杆长尺寸，无需配套软件或进行复杂计算，解决了现有标定装置中设备体积庞大、杆长标定过程繁琐复杂和价格昂贵等问题，更加简单方便地对工业机器人的杆长尺寸进行重新标定，更加简单方便地对工业机器人连杆参数进行补偿，更加简单方便地提高工业机器人的位置准确度，具有很好的实用性。
-
公开(公告)号：CN216846161U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220138240.8
申请日：2022-01-19
Abstract: 本实用新型提供了一种轴承轴向尺寸的检测系统，其包括固定平台、支撑架、接触装置和控制器，固定平台上设有水平的工作台，待检测轴承以水平方式固定设置于工作台上，接触装置包括升降驱动组件、检测头、压力传感器和位移传感器，压力传感器和位移传感器设置于检测头上，升降驱动组件通过支撑架设置于固定平台上，检测头设置于升降驱动组件的末端，其中控制器与接触装置中的升降驱动组件之间控制连接，控制器与接触装置中的压力传感器、位移传感器之间信号连接并能够综合压力传感器、位移传感器的反馈信号进行判断。本实用新型具有结构简单、测量效率高、准确性好的优点。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.122 seconds)
