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公开(公告)号：CN113510748B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110749876.6
申请日：2021-07-02
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的机器人空间位置重复性和准确度测量方法，包括：1)确定机器人位置，将目标靶标安装在机器人末端；2)建立机器人坐标系并确定机器人的常用工作空间范围，选取机器人的测试空间和5个测量点；3)将两个视觉传感器安装在测试空间的正前方两侧，两个视觉传感器的视场范围包含测试空间；4)建立视觉测量坐标系，计算获取5个测量点在视觉测量坐标系下的对应坐标值；5)启动机器人，对目标靶标进行5个测量点的多次循环测量，分别获取目标靶标在5个测量点处所对应视觉测量坐标系下的一系列测量坐标值，计算得到机器人的空间位置重复性和空间准确度结果。本发明具有操作简单、测量范围大、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN113510748A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110749876.6
申请日：2021-07-02
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的机器人空间位置重复性和准确度测量方法，包括：1)确定机器人位置，将目标靶标安装在机器人末端；2)建立机器人坐标系并确定机器人的常用工作空间范围，选取机器人的测试空间和5个测量点；3)将两个视觉传感器安装在测试空间的正前方两侧，两个视觉传感器的视场范围包含测试空间；4)建立视觉测量坐标系，计算获取5个测量点在视觉测量坐标系下的对应坐标值；5)启动机器人，对目标靶标进行5个测量点的多次循环测量，分别获取目标靶标在5个测量点处所对应视觉测量坐标系下的一系列测量坐标值，计算得到机器人的空间位置重复性和空间准确度结果。本发明具有操作简单、测量范围大、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN215093712U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121497662.6
申请日：2021-07-02
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于双目视觉的机器人空间位置重复性和准确度测量系统，其包括机器人模块、双目视觉模块和数据模块；机器人模块包括机器人和安装于机器人末端的目标靶标；双目视觉模块包括两个红外相机、具有旋转和升降功能的支撑云台，红外相机设置于支撑云台上，并且两个红外相机对称设置于机器人的正前方空间区域的两侧并分别朝向机器人；数据模块包括电脑终端和数据交换器，电脑终端通过数据交换器和红外相机、机器人之间数据连接。本实用新型使用两个对称的相机对机器人进行空间位置的测量，具有操作简单、测量范围大、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN208360731U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820381930.X
申请日：2018-03-20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于存放职业卫生耗材的手推箱，其包括：箱体；储物盒，其设在箱体的顶部；储物盒为活动式储物盒或固定式储物盒；四条支腿，其设在箱体的底部，每一支腿均设有可锁紧式万向轮；多个抽屉盒，多个抽屉盒上下间隔设在箱体中，每一抽屉盒设有至少一个耗材放置区，且耗材放置区设有样本标签槽。本实用新型结构简单，能够有效地解决多箱子存放耗材、耗材摆放紊乱、采样人员工作效率低下、耗材发生交叉污染问题的发生。
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