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公开(公告)号：CN112407154A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011392536.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中山大学 , 汪蓝海洋技术研究院(珠海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种浮标系统，包括：浮标主体；以及锚泊装置，设于所述浮标主体下方，用于稳定所述浮标主体，所述浮标主体包括：主舱体，于其底部设置所述锚泊装置；桅杆，设于所述主舱体上方若干支架，环绕所述主舱体侧面；若干外壁组件，固定于所述支架上，且固定于所述主舱体外侧边上，与所述支架和所述主舱体侧面围成密闭浮室。本发明实现了结构模块化，简化生产流程，方便运输及装卸，可利用中小型渔船和工程船进行投放与回收，减少用船成本，且优化了其内部空间结构，可在浮标内安装多种设备，满足监测要求。
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公开(公告)号：CN112185396A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010950014.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G10L17/26 , G10L17/06 , G10L21/0208 , G10L21/0272
Abstract: 本发明公开了一种基于被动声学的海上风电场生物监测方法及系统，所述方法包括：通过水听器获取风电场海域生物发生的音频流、船舶噪声和海上风电场施工噪音；通过声学信号采集卡对水听器采集的原始音频数据进行水下生物声音采集，在采集完成后转换得到对应的数字音频信号；通过预设声音程序过滤数字音频信号的海洋背景噪声信号，并分离和标记出海洋生物声音信号、船舶噪声信号和海上风电场施工噪音信号；采用NI LabVIEW程序实时显示并分析海洋生物声音信号，得到对应的海洋生物数据，以使根据海洋生物数据完成海上风电场的生物监测。本发明能够综合考虑海洋生物数据以及外界噪声进行海洋生物信号的实时检测和分类，提高海洋生物监测的实时性和全面性。
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公开(公告)号：CN111959690A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010994577.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本申请涉及一种海啸监测装置和海啸预警系统。该装置包括：海啸监测单元，海啸监测单元用于本体处于监测区域时监测海啸信息；通信浮体，通信浮体连接海啸监测单元；释放装置，释放装置分别连接海啸监测单元和通信浮体；当海啸监测单元监测到海啸时，输出释放指令和海啸信息；释放装置接收到释放指令时释放通信浮体；通信浮体接收海啸信息并上浮至海面，通过卫星网络将海啸信息发送至岸站；海啸信息用于指示岸站进行海啸预警。本申请的海啸监测装置布放工作量少、灵活性强、安全性高，在海上运行时生存周期长，运营成本低。
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公开(公告)号：CN111830586A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010540933.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国人民解放军海军参谋部办公室
Abstract: 本发明公开了一种基于克里金格网算法的海域垂线偏差获取方法及其装置，该方法包括：根据全球重力场球谐模型，移去观测点处垂线偏差观测值中的垂线偏差模型值，得到所述观测点处的残差垂线偏差；根据所述观测点处的残差垂线偏差和克里金格网算法，得到待估点处的残差垂线偏差；根据所述待估点处的残差垂线偏差，恢复所述待估点处的垂线偏差子午分量和卯酉分量残差的模型值，得到所述待估点处的海域垂线偏差值。本发明应用了基于频域特性的克里金格网算法，实现了高精度高分辨率海域垂线偏差模型的构建，有效地解决了海洋测绘技术领域中，如何快速、经济地获取海域垂线偏差的问题。
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公开(公告)号：CN110362075B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910560206.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有预设性能的无人艇输出反馈编队控制设计方法，包括以下步骤：构建水面无人艇的动态模型；定义第i个水面无人艇与其领导者之间的距离变量；设计水面无人艇编队距离误差与方位角误差的性能函数，采用tan型障碍李雅普诺夫函数确保距离误差与方位角误差满足暂态性能的约束条件；设计第i个水面无人艇的速度估计器；运用反步设计法针对第i个水面无人艇的距离误差系统和方位角误差系统进行虚拟控制器设计；在控制器设计中运用动态面技术避免对虚拟控制器求导。本发明能避免水面无人艇与其领导者发生碰撞，编队误差满足预设的暂态性能，控制效果佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110362075A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910560206.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有预设性能的无人艇输出反馈编队控制设计方法，包括以下步骤：构建水面无人艇的动态模型；定义第i个水面无人艇与其领导者之间的距离变量；设计水面无人艇编队距离误差与方位角误差的性能函数，采用tan型障碍李雅普诺夫函数确保距离误差与方位角误差满足暂态性能的约束条件；设计第i个水面无人艇的速度估计器；运用反步设计法针对第i个水面无人艇的距离误差系统和方位角误差系统进行虚拟控制器设计；在控制器设计中运用动态面技术避免对虚拟控制器求导。本发明能避免水面无人艇与其领导者发生碰撞，编队误差满足预设的暂态性能，控制效果佳。
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公开(公告)号：CN119477685B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510062397.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，该方法包括：对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算，构建同名特征点集合；通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计，得到同名特征点集合权重值；构建同名特征点集合七参数变换模型，并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解，得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型；基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系，限制利用弱匹配关系，从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。
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公开(公告)号：CN119001595B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411463621.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲噪声场景下的波达方向角估计方法及系统，所述方法通过根据过完备阵列流形矩阵、接收数据向量矩阵、初始稀疏声源信号矩阵、初始脉冲噪声矩阵、初始脉冲噪声分布精度参数矩阵和初始脉冲噪声分布自由度参数对脉冲噪声参数和稀疏声源信号矩阵进行反复迭代更新，直至满足迭代条件，得到最终的稀疏声源信号矩阵，并根据最终的稀疏声源信号矩阵进行波达方向角估计，以达到可以更好适应复杂的脉冲噪声环境，进而以提高波达方向角的估计精度，解决了在复杂的脉冲噪声统计特性环境下，由经验选取p值的拟合误差矩阵无法较好地拟合脉冲噪声，导致对脉冲噪声拟合精度低，进而导致波达方向角的估计精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN119291031A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411807564.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N17/00
Abstract: 本发明公开一种材料腐蚀性能智能在线测试装置及使用方法，属于材料腐蚀性能测试技术领域，包括底座、位于底座顶部的反应池、覆盖在反应池顶部的盖板以及控制盖板升降的气缸。本发明通过上压盘、吊杆、上限位槽、收集槽、下压盘、下限位槽、外螺纹套组成的材料固定机构，能够在测试的过程中对多组材料进行同时装填测试，降低随机误差，有助于获取该材料的总体特征，另外在材料固定机构顶部并位于材料固定处的上方位置设置有超声探头，同时利用电机、第一轴杆、主齿轮、从动齿轮、第二轴杆组成的旋转机构，能够在测试的过程中持续控制超声探头围绕材料的轴心进行旋转，持续对材料的单面平均腐蚀情况进行测试，使得测试的结构更加的精确。
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公开(公告)号：CN118493460A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410810105.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种海上柱状沉积物样品分割工具，涉及海洋取样装置领域，包括切割支架和切割机，切割支架包括安装板、第一固定板、第二固定板、筒体和纵向调节板，第一固定板纵向设置在安装板的一端，第二固定板纵向设置在安装板上，筒体设置在第一固定板与第二固定板之间，切割机设置在第二固定板的一侧，切割机的一端转动设置有铰接板，铰接板设置在安装板上，切割机的另一端设置有第一调节螺栓，纵向调节板设置在第一调节螺栓后方，纵向调节板上设置有第一调节孔，第一调节螺栓穿过第一调节孔后通过螺母紧固。本发明能够保证切割深度的一致性，避免样品污染、破坏或扰动。
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