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公开(公告)号：CN115462903A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211417447.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B34/20 , A61B1/00 , A61B1/04 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/33
Abstract: 一种基于磁导航的人体内外部传感器协同定位系统，该系统包括内窥镜单元，用于获取内窥镜视频流和其所在空间的磁信号；手术工具单元用于获取其所在空间的磁信号；数据处理单元用于接收内窥镜单元发送的内窥镜视频流，进行处理后获得3D点云数据集；对3D点云数据集，以及与内窥镜视频流对应的3D影像坐标系数据进行3D‑3D点云配准，实现器官图像定位。本发明结合磁导航技术和传统图像组学的应用，实现内窥镜和其他模态影像在3D空间中的非线性配准，大大提升体内的内窥镜镜头跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115409950A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211224047.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面绘制三角网格的优化方法，包括：使用Marching Cubes算法从体数据中提取三角网格；对三角网格进行预处理，剔除导致三角网格为非流形的面；对完成预处理的三角网格进行预平滑处理；对完成预平滑处理的三角网格进行三角面法线双边滤波处理，获得新的三角面法线，并根据新的三角面法线更新三角网格的顶点位置，取得最终的三角网格优化结果。实现降低重建出的三角网格的噪声并提高分辨率，提高复杂数据（人体骨骼）三角网格的优化效果。
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公开(公告)号：CN115294124A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211219688.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像配准的超声穿刺引导规划系统，包括：MRI序列图像渲染单元，接收MRI序列图像，进行三维渲染并绘制穿刺点；超声序列图像重建单元，接收超声序列图像，重建超声体数据；配准单元，进行三维配准操作得到配准变换系数；穿刺规划单元，接收超声探头获取的人体超声图像，根据系统穿刺点及当前超声图像生成穿刺规划图像，并进行显示。本发明的系统通过多模态医学图像配准将超声下电磁坐标系统一到MRI世界坐标系下，判断穿刺点是否在超声平面上来引导超声进行精准穿刺，进一步提高了穿刺引导的精度，辅助医生更快的对病灶靶点进行穿刺，有效的减少穿刺用时及并发症发生率。
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公开(公告)号：CN113974665A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111246657.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种从CT中计算患者角度偏移并估计中矢状面的方法，包括以下步骤：S1、在CT影像系统中建立坐标系；S2、将坐标系经过原点且平行于Y轴的纵向平面作为坐标系的中垂面；S3、令患者躺在CT影像系统中，从上到下对患者的CT影像进行水平切片，并从最顶端的切片开始对切片进行搜索；S4、将搜索到的患者肚脐的位置设定为BB＝(x0,y0,z0)，将搜索到的患者腰背部的中心位置设置为SoB＝(x1,y1,z1)；S5、将(x0，y0)与(x1，y1)进行连线，该连线与坐标系中垂面的夹角即为患者的偏移角度alpha；S6、患者的中矢状面XIPP＝(BBx,BBy,0)。
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公开(公告)号：CN119991750A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459824.3
申请日：2025-04-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请提供一种多模态医学图像配准方法、装置、设备及存储介质，涉及医疗器械技术领域，该方法包括：获取初始医学图像集，利用初始化配准网络对初始医学图像集进行初始化训练以生成第一形变场数据以及第二形变场数据，基于第一形变场数据调整第二初始医学图像以生成第一初始配准图像，基于第二形变场数据调整第三初始医学图像以生成第二初始配准图像，融合第一初始配准图像、第二初始配准图像及第一初始医学图像得到融合医学图像，利用分割神经网络对融合医学图像进行分割训练以得到分割结果，根据分割结果计算损失数据以优化第一形变场数据和第二形变场数据，实现训练分割神经网络的同时利用损失数据来优化分割神经网络以及配准网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119184848B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411620592.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于医学影像的前列腺移行区蒸汽消融规划方法及系统，该方法通过获取医学影像构建三维空间，在前列腺移行区划分切片，在每个切片上以尿道投影中心为原点构建坐标系，确定消融球心和针尖位置；生成消融球并与移行区求交，根据交集比例判断是否保留；进一步判断规划消融区域，完成消融规划，帮助引导消融枪。本发明通过前列腺移行区精确分割和消融球规划技术，帮助实现前列腺移行区的精准定位和消融方案设计，提高了手术精度和安全性，减少了并发症风险，具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN119477926A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510073479.X
申请日：2025-01-17
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种联合图像自适应增强的图像分割模型的训练方法、装置及设备，方法包括：将样本超声图像输入至图像处理系统模块，以使图像处理系统模块针对样本超声图像进行图像增强处理后输出样本增强图像；将样本增强图像输入至图像分割模块，以使图像分割模块针对样本增强图像进行图像分割处理后输出预测分割图像；根据预测分割图像确定损失值，根据损失值对模型的模型参数进行更新；本申请能够解决现有的应用神经网络模型针对超声图像进行图像分割的技术中由于有过多人工参与的环节导致输入至神经网络模型的图像质量不稳定以及神经网络模型输出的分割图像的质量比较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118948436B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411436718.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像融合的蒸汽消融规划与导航方法及系统，该方法包括以下步骤：接收人体MRI医学诊断图像，分割前列腺增生区域；接收人体超声图像，对人体超声图像和MRI医学诊断图像进行配准，得到配准矩阵，该配准矩阵将超声坐标系转换至MRI坐标系；将前列腺增生区划分为若干个消融区域；接收实时获取的人体超声图像，基于配准矩阵将实时获取的人体超声图像映射至MRI医学诊断图像上；识别出与各消融区域相切的第一超声平面；接收消融枪在第一超声平面上的投影，识别对应于各消融区域的消融枪蒸汽消融位置和激发方向，帮助导航操作人员完成对应消融区域的操作，有效提高操作的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119139019A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411656512.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种引导穿刺的计算机设备和系统。包括：确定针对目标对象的病灶区域的安全治疗区域；在安全治疗区域中确定多个布针点，并确定进针方向；基于布针点和进针方向，确定介入消融设备进入目标对象的进针路径；基于进针路径，确定介入消融设备的电极在安全治疗区域中的端点位置，以引导介入消融设备的穿刺；电极用于释放能量以消融病灶。采用本方法能够提升介入消融设备电极消融的有效性。
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公开(公告)号：CN117558417B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410011655.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: G16H30/40 , G06F3/04845
Abstract: 本申请涉及一种医学图像显示方法、装置、存储介质及计算机设备，通过将图像源数据导入和解析后进行可视化展示，在第一子区域显示分级图像目录，在第二子区域对分级图像目录中确认的目标的相关内容的动态和静态显示，本申请提供的方案通过双区域显示和动静态的信息显示的方式，根据具体需要定向选择审核对象，无需人工逐张逐帧审核，减少因大量审核对象带来的工作量，并可通过动态内容进行快速且无需手动操作的阅览，提高了审核效率和精简操作步骤。
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