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公开(公告)号：CN118447357B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410903231.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的多模态图像融合方法、系统、存储介质和设备，所述方法包括接收器官的超声图像、CT图像；在CT图像中获得与超声图像尺寸匹配的对应CT局部区域图像；对CT局部区域图像生成伪超声图像；对超声图像和伪超声图像进行特征提取获得综合特征；对综合特征进行整合，获得形变位移场；采用形变位移场对超声图像进行处理，生成配准后的图像，将配准后的图像与CT局部区域图像进行融合。本发明通过生成对抗网络构建了原始超声和伪超声之间的特征关系，使得多模态影像的差异性更小，使得器官配准的特征向量更为接近，从而使得精配准的能量函数同时平衡轮廓位置的准确性及结构特征的对应性，使得精配准的结果更好。
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公开(公告)号：CN118037794B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410450254.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本发明提供一种多模态多体位医学影像的智能配准系统，包括DICOM图像获取模块，用于获取目标器官的DICOM分割序列图像VM；超声图像获取模块，用于获取目标器官的超声分割序列图像UM；多体位粗配准模块，用于根据患者体位对VM和UM进行粗配准，获取粗配准矩并将轮廓点更新为UMP＇；配准优化模块，采用精配准算法对轮廓点VMP以及更新后的超声轮廓点UMP＇进行精配准，获取精配准矩阵作为配准结果。本发明的系统应用时，实现了CT/MRI影像中的目标器官和超声影像的精确配准与全面融合，用于医疗教学或者手术引导，帮助实现目标器官的精准定位。
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公开(公告)号：CN118037794A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410450254.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本发明提供一种多模态多体位医学影像的智能配准系统，包括DICOM图像获取模块，用于获取目标器官的DICOM分割序列图像VM；超声图像获取模块，用于获取目标器官的超声分割序列图像UM；多体位粗配准模块，用于根据患者体位对VM和UM进行粗配准，获取粗配准矩并将轮廓点更新为UMP＇；配准优化模块，采用精配准算法对轮廓点VMP以及更新后的超声轮廓点UMP＇进行精配准，获取精配准矩阵作为配准结果。本发明的系统应用时，实现了CT/MRI影像中的目标器官和超声影像的精确配准与全面融合，用于医疗教学或者手术引导，帮助实现目标器官的精准定位。
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公开(公告)号：CN118000863A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410422750.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请涉及一种基于多模融合的肾脏穿刺引导方法、系统和计算机设备，在穿刺引导界面的第一区域显示的是二维的超声图像中穿刺针与肾脏的相对位置关系，以及医学影像切片中穿刺针与肾脏的相对位置关系的基础上，还利用超声探头、穿刺针和所述三维重建模型的相对位置关系，在穿刺引导界面的第二区域实时显示超声探头模型、穿刺针模型和所述三维重建模型。从而医生从能从二维的角度查看穿刺过程，也能够从三维角度查看穿刺过程中超声探头、穿刺针以及人体的相对位置关系，丰富了穿刺过程中的穿刺引导信息，提高了穿刺效率以及穿刺精度。
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公开(公告)号：CN118447357A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410903231.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的多模态图像融合方法、系统、存储介质和设备，所述方法包括接收器官的超声图像、CT图像；在CT图像中获得与超声图像尺寸匹配的对应CT局部区域图像；对CT局部区域图像生成伪超声图像；对超声图像和伪超声图像进行特征提取获得综合特征；对综合特征进行整合，获得形变位移场；采用形变位移场对超声图像进行处理，生成配准后的图像，将配准后的图像与CT局部区域图像进行融合。本发明通过生成对抗网络构建了原始超声和伪超声之间的特征关系，使得多模态影像的差异性更小，使得器官配准的特征向量更为接近，从而使得精配准的能量函数同时平衡轮廓位置的准确性及结构特征的对应性，使得精配准的结果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118000863B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410422750.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请涉及一种基于多模融合的肾脏穿刺引导方法、系统和计算机设备，在穿刺引导界面的第一区域显示的是二维的超声图像中穿刺针与肾脏的相对位置关系，以及医学影像切片中穿刺针与肾脏的相对位置关系的基础上，还利用超声探头、穿刺针和所述三维重建模型的相对位置关系，在穿刺引导界面的第二区域实时显示超声探头模型、穿刺针模型和所述三维重建模型。从而医生从能从二维的角度查看穿刺过程，也能够从三维角度查看穿刺过程中超声探头、穿刺针以及人体的相对位置关系，丰富了穿刺过程中的穿刺引导信息，提高了穿刺效率以及穿刺精度。
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公开(公告)号：CN118021410B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410438311.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种基于多模融合的前列腺穿刺引导方法、装置、设备及系统，通过在同一个显示区域内显示被检查对象的前列腺模型和具有至少一个探测面的超声探头模型，基于超声探头实时采集的坐标和超声成像信息，在显示区域中实时显示动态变化内容，掌握至少一个探测面与前列腺模型中的目标标识的位置关系，能够快速精准了解安装在超声探头的穿刺板对应的探测面与目标标识的相交情况，同时通过另一显示区域中显示的穿刺板中具体穿刺孔和目标标识中的的关联关系，利用取样装置穿入具体穿刺孔快速完成取样，缩短取样耗时、减少取样针数、避免反复穿刺、降低了医护人员的操作门槛和学习曲线，同时提高了病人的手术体验。
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公开(公告)号：CN118021410A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438311.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种基于多模融合的前列腺穿刺引导方法、装置、设备及系统，通过在同一个显示区域内显示被检查对象的前列腺模型和具有至少一个探测面的超声探头模型，基于超声探头实时采集的坐标和超声成像信息，在显示区域中实时显示动态变化内容，掌握至少一个探测面与前列腺模型中的目标标识的位置关系，能够快速精准了解安装在超声探头的穿刺板对应的探测面与目标标识的相交情况，同时通过另一显示区域中显示的穿刺板中具体穿刺孔和目标标识中的的关联关系，利用取样装置穿入具体穿刺孔快速完成取样，缩短取样耗时、减少取样针数、避免反复穿刺、降低了医护人员的操作门槛和学习曲线，同时提高了病人的手术体验。
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公开(公告)号：CN115462903B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211417447.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B34/20 , A61B1/00 , A61B1/04 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/33
Abstract: 一种基于磁导航的人体内外部传感器协同定位系统，该系统包括内窥镜单元，用于获取内窥镜视频流和其所在空间的磁信号；手术工具单元用于获取其所在空间的磁信号；数据处理单元用于接收内窥镜单元发送的内窥镜视频流，进行处理后获得3D点云数据集；对3D点云数据集，以及与内窥镜视频流对应的3D影像坐标系数据进行3D‑3D点云配准，实现器官图像定位。本发明结合磁导航技术和传统图像组学的应用，实现内窥镜和其他模态影像在3D空间中的非线性配准，大大提升体内的内窥镜镜头跟踪精度。
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公开(公告)号：CN120070456A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510558945.3
申请日：2025-04-30
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06T7/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于多层激活响应融合深度神经网络的器官超声图像质量评价方法及系统，包括S1、获取采集的器官超声图像；S2、将所述器官超声图像输入预先训练的深度神经网络模型，得到激活响应图，激活响应图表示图像在不同层次的激活响应特征的融合；S3、对所述激活响应图进行规约计算，得到所述器官超声图像的质量评价估值。本发明的器官超声图像质量评价方法通过深度神经网络模型结构、高效的数据扩充手段，使模型能够捕捉更加充分的特征来评估图像质量。同时，模型结构及大量的正负样本使模型的泛化性、稳定性足够得到保证。
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