-
公开(公告)号：CN119184819B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411706134.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种图像处理方法及穿刺引导系统。所述方法包括：获取目标对象的医学影像序列图像和超声序列图像；基于超声序列图像与医学影像序列图像进行配准，得到配准变换矩阵和配准融合后的三维图像；在第一显示区域显示配准融合后的三维图像中的横断面图像、穿刺板上穿刺点投影在横断面图像的映射点及矢状面的成像区域；响应于超声探头的旋转操作，在第一显示区域实时根据旋转操作更新横断面图像、映射点以及矢状面的成像区域；当任意一个目标映射点位于横断面图像中矢状面的成像区域时，在第二显示区域显示位于矢状面的成像区域上的目标映射点在矢状面图像中的相对位置。如此，同一目标映射点可以在横断面图像和矢状面图像中同时显示。
-
公开(公告)号：CN119257741A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411783213.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 苏州大学附属第一医院
Abstract: 本发明提出一种基于PSMA PET、MRI和TRUS多模态融合的前列腺介入引导方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取术前MRI图像、PSMA PET/CT图像，进行前列腺病灶的标注；将PSMA PET图像配准到MRI对应的坐标系下；将术中获取的TRUS图像配准到MRI图像对应的坐标系下，得到MRI‑PSMA PET‑TRUS融合图像；基于融合图像，将前列腺病灶的标注结果映射到TRUS图像上，引导前列腺介入手术。本发明将术前传统的MRI和PSMA PET进行静态融合，再跟术中的TRUS进行实时融合，结合多模态的图像特征，增加影像病灶区域的可靠性，对提升介入手术的精准性有积极作用，减少非必要损伤。
-
公开(公告)号：CN119184848A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411620592.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于医学影像的前列腺移行区蒸汽消融规划方法及系统，该方法通过获取医学影像构建三维空间，在前列腺移行区划分切片，在每个切片上以尿道投影中心为原点构建坐标系，确定消融球心和针尖位置；生成消融球并与移行区求交，根据交集比例判断是否保留；进一步判断规划消融区域，完成消融规划，帮助引导消融枪。本发明通过前列腺移行区精确分割和消融球规划技术，帮助实现前列腺移行区的精准定位和消融方案设计，提高了手术精度和安全性，减少了并发症风险，具有重要的临床应用价值。
-
公开(公告)号：CN119184819A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411706134.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种图像处理方法及穿刺引导系统。所述方法包括：获取目标对象的医学影像序列图像和超声序列图像；基于超声序列图像与医学影像序列图像进行配准，得到配准变换矩阵和配准融合后的三维图像；在第一显示区域显示配准融合后的三维图像中的横断面图像、穿刺板上穿刺点投影在横断面图像的映射点及矢状面的成像区域；响应于超声探头的旋转操作，在第一显示区域实时根据旋转操作更新横断面图像、映射点以及矢状面的成像区域；当任意一个目标映射点位于横断面图像中矢状面的成像区域时，在第二显示区域显示位于矢状面的成像区域上的目标映射点在矢状面图像中的相对位置。如此，同一目标映射点可以在横断面图像和矢状面图像中同时显示。
-
公开(公告)号：CN118608596B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411076393.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明提供一种肾脏三维图像主对称面的估计方法，该方法包括以下步骤：获取肾脏的三维分割图像；在三维分割图像上获取主轴，定义为向量v1；在三维分割图像上获取肾脏质心，获取肾门或者凸包质心，将肾脏质心向肾门或者凸包质心方向定义为向量v2；将向量v1和向量v2叉乘，作为肾脏三维图像主对称平面的法向量n；基于法向量n和肾脏质心定义肾脏三维图像主对称面MSP。本发明的方法利用了肾脏的典型解剖特征，并采用直接、非迭代的几何计算，能够在短时间内产生准确结果，需要极少的计算资源，这种方法能够自动高效地估计人体肾脏的主对称平面MSP。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113989370B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111247344.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明公开了一种全自动的检测腹盆腔CT体积内ASIS的方法，包括以下步骤：S1、将全身CT图像中的中轴平面以上部分裁剪掉，得到下半身图像；S2、设定前景像素、背景像素；S3、建立坐标系并将下半身图像置于坐标系中；S4、从上到下对下半身图像进行水平切片，并从下半身图像中最顶端的切片开始对切片进行搜索；S5、根据前景像素和背景像素，在当前切片中找到L_ASIS候选位置和R_ASIS候选位置；S6、对L_ASIS候选位置、R_ASIS候选位置进行选择；S7、最终确定，切片中i坐标值最低的L_ASIS候选位置、R_ASIS候选位置即为最终检测位置。
-
公开(公告)号：CN118845094A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411342601.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种穿刺针道的三维显示方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：获取活检针在目标对象中击发至少一次后的针尖坐标和针尾坐标；针尖坐标和针尾坐标均为三维坐标；在目标对象所在的三维图像中显示活检针每次击发对应的三维穿刺针道；三维穿刺针道基于活检针击发后的针尖坐标和针尾坐标得到；基于三维图像中显示的三维穿刺针道，得到目标对象的穿刺结果。采用本方法能够对活检针击后形成的三维穿刺针道进行三维可视化显示。
-
公开(公告)号：CN114677421B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210382107.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种估算2d器官刚性/非刚性配准方法，包括以下步骤：S1、获取器官的CT图像、超声图像，同时从CT图像中获取CT图像轮廓，从超声图像中获取超声图像轮廓；S2、分别对CT图像轮廓点与超声图像轮廓点进行离散傅里叶变换以获得x(t)、y(t)的具体函数形式；S3、优化目标函数其中R、t代表CT图像轮廓点相对于超声图像轮廓点的旋转和平移；idxs是每个超声图像轮廓点在CT图像轮廓点里面的对应索引；Ref代表超声图像轮廓点，mov代表CT图像轮廓点；L代表损失项，Reg代表规则项；S4、输出刚性配准图像；S5、基于S4输出形变配准图像。本发明操作简单、方便快捷。
-
公开(公告)号：CN115359063A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211298576.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于目标器官三维图像的刚性配准方法及相关装置，包括：获取目标器官对应的计算机断层扫描图像/核磁共振图像以及目标器官对应的参考超声图像；确定计算机断层扫描图像/核磁共振图像对应的第一掩膜图像和参考超声图像对应的第二掩膜图像；根据第一掩膜图像创建能量场；获取第二掩膜图像边界处的参考坐标点序列；根据参考坐标点序列和能量场确定目标坐标点序列；根据参考坐标点序列和目标坐标点序列之间的变换关系对参考超声图像进行空间几何变换，得到目标超声图像；将计算机断层扫描图像/核磁共振图像和目标超声图像进行融合，得到配准后的三维图像。如此，能够简化图像配准的流程，提高图像配准的效率。
-
公开(公告)号：CN113724310A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110881104.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明公开了一种基于三维CT的脊柱点云提取算法，包括如下步骤：S1、移除扫描床；S2、定位病人的中间矢状面MSP，使其与图像的前后轴平行；S3、定位左右PSIS坐标并将左右PSIS坐标假设位于同一张纵向切片上；S4、窗口显示CT上的皮肤；S5、连接PSIS坐标的点云提取；S51、在包含PSIS坐标的纵向切片k中，从左PSIS坐标对应的列出发，到右PSIS坐标对应列j结束；S52、找出每个切片中列的最后的一个像素，并且保存他们的3D坐标；S6、脊柱线的点云提取；S61、在每一帧轴向切片k中搜索；S62、根据MSP在列上寻找最后端的像素，并且保存他们的3D坐标。本发明为后续的电磁坐标系和CT坐标系的校准提供依据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.038 seconds)
