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公开(公告)号：CN119184848A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411620592.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于医学影像的前列腺移行区蒸汽消融规划方法及系统，该方法通过获取医学影像构建三维空间，在前列腺移行区划分切片，在每个切片上以尿道投影中心为原点构建坐标系，确定消融球心和针尖位置；生成消融球并与移行区求交，根据交集比例判断是否保留；进一步判断规划消融区域，完成消融规划，帮助引导消融枪。本发明通过前列腺移行区精确分割和消融球规划技术，帮助实现前列腺移行区的精准定位和消融方案设计，提高了手术精度和安全性，减少了并发症风险，具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN119151943B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411656517.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种安全治疗区域的生成方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：获取目标对象的病灶区域和病灶区域每一轮廓点各自的单位法向量；将病灶区域的各轮廓点沿着对应的单位法向量移动预设距离，得到各轮廓点移动后的目标点；各轮廓点的移动方向与病灶区域的方向相反；基于各目标点，得到针对病灶区域的安全治疗区域；安全治疗区域用于对目标对象的病灶区域进行布针规划。采用本方法可以降低并发症发生率。
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公开(公告)号：CN116725673B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311003206.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维重建与多模态医学图像配准的超声穿刺导航系统，该系统包括术前规划模块，用于构建系统穿刺体；超声数据获取及定位模块、配准模块以及穿刺导航模块，用于获取与当前超声平面相切的系统穿刺体，基于系统穿刺体在超声图像平面y方向投影的物理距离匹配最近的进针孔，进行穿刺导航。本发明通过对MRI序列图像和超声图像配准融合，集合了两种影像的优点；通过构建椭球的系统穿刺体和操作者或医生标记的靶向穿刺点，在超声平面上进行精准穿刺部署，提高准确率的同时也有效减少了穿刺耗时，有助于医生能更快更好地完成穿刺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119151943A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411656517.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种安全治疗区域的生成方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：获取目标对象的病灶区域和病灶区域每一轮廓点各自的单位法向量；将病灶区域的各轮廓点沿着对应的单位法向量移动预设距离，得到各轮廓点移动后的目标点；各轮廓点的移动方向与病灶区域的方向相反；基于各目标点，得到针对病灶区域的安全治疗区域；安全治疗区域用于对目标对象的病灶区域进行布针规划。采用本方法可以降低并发症发生率。
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公开(公告)号：CN118948436A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411436718.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像融合的蒸汽消融规划与导航方法及系统，该方法包括以下步骤：接收人体MRI医学诊断图像，分割前列腺增生区域；接收人体超声图像，对人体超声图像和MRI医学诊断图像进行配准，得到配准矩阵，该配准矩阵将超声坐标系转换至MRI坐标系；将前列腺增生区划分为若干个消融区域；接收实时获取的人体超声图像，基于配准矩阵将实时获取的人体超声图像映射至MRI医学诊断图像上；识别出与各消融区域相切的第一超声平面；接收消融枪在第一超声平面上的投影，识别对应于各消融区域的消融枪蒸汽消融位置和激发方向，帮助导航操作人员完成对应消融区域的操作，有效提高操作的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116725673A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311003206.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维重建与多模态医学图像配准的超声穿刺导航系统，该系统包括术前规划模块，用于构建系统穿刺体；超声数据获取及定位模块、配准模块以及穿刺导航模块，用于获取与当前超声平面相切的系统穿刺体，基于系统穿刺体在超声图像平面y方向投影的物理距离匹配最近的进针孔，进行穿刺导航。本发明通过对MRI序列图像和超声图像配准融合，集合了两种影像的优点；通过构建椭球的系统穿刺体和操作者或医生标记的靶向穿刺点，在超声平面上进行精准穿刺部署，提高准确率的同时也有效减少了穿刺耗时，有助于医生能更快更好地完成穿刺。
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公开(公告)号：CN119184848B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411620592.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于医学影像的前列腺移行区蒸汽消融规划方法及系统，该方法通过获取医学影像构建三维空间，在前列腺移行区划分切片，在每个切片上以尿道投影中心为原点构建坐标系，确定消融球心和针尖位置；生成消融球并与移行区求交，根据交集比例判断是否保留；进一步判断规划消融区域，完成消融规划，帮助引导消融枪。本发明通过前列腺移行区精确分割和消融球规划技术，帮助实现前列腺移行区的精准定位和消融方案设计，提高了手术精度和安全性，减少了并发症风险，具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN118948436B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411436718.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像融合的蒸汽消融规划与导航方法及系统，该方法包括以下步骤：接收人体MRI医学诊断图像，分割前列腺增生区域；接收人体超声图像，对人体超声图像和MRI医学诊断图像进行配准，得到配准矩阵，该配准矩阵将超声坐标系转换至MRI坐标系；将前列腺增生区划分为若干个消融区域；接收实时获取的人体超声图像，基于配准矩阵将实时获取的人体超声图像映射至MRI医学诊断图像上；识别出与各消融区域相切的第一超声平面；接收消融枪在第一超声平面上的投影，识别对应于各消融区域的消融枪蒸汽消融位置和激发方向，帮助导航操作人员完成对应消融区域的操作，有效提高操作的准确性和可靠性。
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