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公开(公告)号：CN115359063B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211298576.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于目标器官三维图像的刚性配准方法及相关装置，包括：获取目标器官对应的计算机断层扫描图像/核磁共振图像以及目标器官对应的参考超声图像；确定计算机断层扫描图像/核磁共振图像对应的第一掩膜图像和参考超声图像对应的第二掩膜图像；根据第一掩膜图像创建能量场；获取第二掩膜图像边界处的参考坐标点序列；根据参考坐标点序列和能量场确定目标坐标点序列；根据参考坐标点序列和目标坐标点序列之间的变换关系对参考超声图像进行空间几何变换，得到目标超声图像；将计算机断层扫描图像/核磁共振图像和目标超声图像进行融合，得到配准后的三维图像。如此，能够简化图像配准的流程，提高图像配准的效率。
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公开(公告)号：CN114677421B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210382107.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种估算2d器官刚性/非刚性配准方法，包括以下步骤：S1、获取器官的CT图像、超声图像，同时从CT图像中获取CT图像轮廓，从超声图像中获取超声图像轮廓；S2、分别对CT图像轮廓点与超声图像轮廓点进行离散傅里叶变换以获得x(t)、y(t)的具体函数形式；S3、优化目标函数其中R、t代表CT图像轮廓点相对于超声图像轮廓点的旋转和平移；idxs是每个超声图像轮廓点在CT图像轮廓点里面的对应索引；Ref代表超声图像轮廓点，mov代表CT图像轮廓点；L代表损失项，Reg代表规则项；S4、输出刚性配准图像；S5、基于S4输出形变配准图像。本发明操作简单、方便快捷。
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公开(公告)号：CN115359063A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211298576.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于目标器官三维图像的刚性配准方法及相关装置，包括：获取目标器官对应的计算机断层扫描图像/核磁共振图像以及目标器官对应的参考超声图像；确定计算机断层扫描图像/核磁共振图像对应的第一掩膜图像和参考超声图像对应的第二掩膜图像；根据第一掩膜图像创建能量场；获取第二掩膜图像边界处的参考坐标点序列；根据参考坐标点序列和能量场确定目标坐标点序列；根据参考坐标点序列和目标坐标点序列之间的变换关系对参考超声图像进行空间几何变换，得到目标超声图像；将计算机断层扫描图像/核磁共振图像和目标超声图像进行融合，得到配准后的三维图像。如此，能够简化图像配准的流程，提高图像配准的效率。
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公开(公告)号：CN117058135A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311308795.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于系统模板的前列腺系统穿刺点分布方法、设备及介质，包括接收人体前列腺MRI序列图像，采用分割模型进行处理获取分割的前列腺二值图像序列；设置系统穿刺模板；在分割的前列腺二值图像序列中提取前列腺器官覆盖最大帧，采用局部形变匹配法将系统穿刺模板映射到最大帧对应的MRI图像上，显示分布有系统穿刺点的前列腺MRI图像。本发明基于系统模板，通过局部形变技术反映到真实前列腺核磁下，可以更加快速的进行穿刺点分布，减少了穿刺耗时，有助于医生能更快更好地完成穿刺。
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公开(公告)号：CN115813431B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310124277.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种多深度超声探头标定的方法、装置及系统，其特征在于，该方法可以包括以下步骤：响应于超声探头开始工作，通过超声探头在预设深度范围内获取第一预设数量的标定体模图像，该超声探头固定于标定体模，该标定体模为N字型标定体模；提取标定体模图像的特征点坐标；根据特征点坐标计算出对应的三维物理坐标。采用本申请实施例方法，可以利用不同深度条件下的标定体模图像调试优化模型，从而得到更加准确的超声标定结果，有助于医护人员更加精确地知道手指（或超声探头）与器官的相对位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120070456A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510558945.3
申请日：2025-04-30
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06T7/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于多层激活响应融合深度神经网络的器官超声图像质量评价方法及系统，包括S1、获取采集的器官超声图像；S2、将所述器官超声图像输入预先训练的深度神经网络模型，得到激活响应图，激活响应图表示图像在不同层次的激活响应特征的融合；S3、对所述激活响应图进行规约计算，得到所述器官超声图像的质量评价估值。本发明的器官超声图像质量评价方法通过深度神经网络模型结构、高效的数据扩充手段，使模型能够捕捉更加充分的特征来评估图像质量。同时，模型结构及大量的正负样本使模型的泛化性、稳定性足够得到保证。
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公开(公告)号：CN115813431A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310124277.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种多深度超声探头标定的方法、装置及系统，其特征在于，该方法可以包括以下步骤：响应于超声探头开始工作，通过超声探头在预设深度范围内获取第一预设数量的标定体模图像，该超声探头固定于标定体模，该标定体模为N字型标定体模；提取标定体模图像的特征点坐标；根据特征点坐标计算出对应的三维物理坐标。采用本申请实施例方法，可以利用不同深度条件下的标定体模图像调试优化模型，从而得到更加准确的超声标定结果，有助于医护人员更加精确地知道手指（或超声探头）与器官的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN116580033B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310861591.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像块相似性匹配的多模态医学图像配准方法，包括获取病人某一器官组织的超声、CT/MRI序列图像；对CT/MRI数据做预处理；对超声图像进行筛选和预处理，获取超声图像中器官的有效分割区域；将S3获取的超声图像的有效分割区域与S2获取的预处理后的CT/MRI序列图像进行块的相似性匹配计算，为任一张超声图像匹配CT/MRI序列中的最佳对应切片。本发明通过对单张或多张超声图像进行筛选和预处理，可以最大限度为相似性匹配计算去除干扰；通过对优化的匹配方法，可以最大限度搜索到最佳的匹配参数。
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公开(公告)号：CN116580033A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310861591.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像块相似性匹配的多模态医学图像配准方法，包括获取病人某一器官组织的超声、CT/MRI序列图像；对CT/MRI数据做预处理；对超声图像进行筛选和预处理，获取超声图像中器官的有效分割区域；将S3获取的超声图像的有效分割区域与S2获取的预处理后的CT/MRI序列图像进行块的相似性匹配计算，为任一张超声图像匹配CT/MRI序列中的最佳对应切片。本发明通过对单张或多张超声图像进行筛选和预处理，可以最大限度为相似性匹配计算去除干扰；通过对优化的匹配方法，可以最大限度搜索到最佳的匹配参数。
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公开(公告)号：CN114187338B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111494423.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于估算2d位移场的器官形变配准方法，包括以下步骤：S1、获取CT图像、超声图像，同时从CT图像中获取CT图像器官轮廓，从超声图像中获取超声图像器官轮廓；S2、计算CT图像器官轮廓与超声图像器官轮廓之间的公共roi区域；S3、寻找超声图像器官轮廓中的超声轮廓点以及CT图像器官轮廓中的CT轮廓点，利用梯度差最小原则，寻找每个超声轮廓点在CT轮廓点中的对应位置，计算出超声轮廓点的位移向量(u，v)；S4、将超声轮廓点的位移向量(u，v)当作边界条件，通过计算欧拉‑拉格朗日方程，获得公共roi区域的位移场；S5、通过公共roi区域的位移场对CT图像施加位移场的形变量，获得形变配准图像。
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