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公开(公告)号：CN115294124A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211219688.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像配准的超声穿刺引导规划系统，包括：MRI序列图像渲染单元，接收MRI序列图像，进行三维渲染并绘制穿刺点；超声序列图像重建单元，接收超声序列图像，重建超声体数据；配准单元，进行三维配准操作得到配准变换系数；穿刺规划单元，接收超声探头获取的人体超声图像，根据系统穿刺点及当前超声图像生成穿刺规划图像，并进行显示。本发明的系统通过多模态医学图像配准将超声下电磁坐标系统一到MRI世界坐标系下，判断穿刺点是否在超声平面上来引导超声进行精准穿刺，进一步提高了穿刺引导的精度，辅助医生更快的对病灶靶点进行穿刺，有效的减少穿刺用时及并发症发生率。
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公开(公告)号：CN113974665A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111246657.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种从CT中计算患者角度偏移并估计中矢状面的方法，包括以下步骤：S1、在CT影像系统中建立坐标系；S2、将坐标系经过原点且平行于Y轴的纵向平面作为坐标系的中垂面；S3、令患者躺在CT影像系统中，从上到下对患者的CT影像进行水平切片，并从最顶端的切片开始对切片进行搜索；S4、将搜索到的患者肚脐的位置设定为BB＝(x0,y0,z0)，将搜索到的患者腰背部的中心位置设置为SoB＝(x1,y1,z1)；S5、将(x0，y0)与(x1，y1)进行连线，该连线与坐标系中垂面的夹角即为患者的偏移角度alpha；S6、患者的中矢状面XIPP＝(BBx,BBy,0)。
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公开(公告)号：CN118593120B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411076451.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明提供一种术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，包括基于CT/MRI扫描仪建立术前扫描器坐标系统SCS，基于带有追踪器的医疗设备建立术中追踪器坐标系统TCS，接收图像数据，将采用术中追踪器坐标系统TCS的图像数据转换成术前扫描器坐标系统SCS，进行对齐。本发明的方法通过TCS重新配置或等效变换T，使最终TCS与SCS对齐，操作员不需要任何明确的额外输入或者操作，有助于更准确和简单地初始化图像。
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公开(公告)号：CN115294124B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211219688.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像配准的超声穿刺引导规划系统，包括：MRI序列图像渲染单元，接收MRI序列图像，进行三维渲染并绘制穿刺点；超声序列图像重建单元，接收超声序列图像，重建超声体数据；配准单元，进行三维配准操作得到配准变换系数；穿刺规划单元，接收超声探头获取的人体超声图像，根据系统穿刺点及当前超声图像生成穿刺规划图像，并进行显示。本发明的系统通过多模态医学图像配准将超声下电磁坐标系统一到MRI世界坐标系下，判断穿刺点是否在超声平面上来引导超声进行精准穿刺，进一步提高了穿刺引导的精度，辅助医生更快的对病灶靶点进行穿刺，有效的减少穿刺用时及并发症发生率。
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公开(公告)号：CN113990459A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111247365.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
IPC: G16H30/40
Abstract: 本发明公开了一种全自动测量CT/MRI容积内胸骨下端/剑突的方法，包括以下步骤：S1、将全身CT/MRI图像中的中轴平面以下部分裁剪掉，得到上半身图像；S2、将上半身图像中位于中冠状平面后方的部分裁剪掉，得到预搜索图像；S3、设定下阈值LT和上阈值UT，将预搜索图像中位于区间[LT,UT]内的体素值设置为前景像素；S4、建立坐标系并将预搜索图像置于坐标系中；S5、从最顶端的切片开始对切片进行搜索；S6、在当前切片中，寻找位于中矢状面周围且具有最低i坐标的前景像素；如果找到了，则选择下一级切片继续寻找；如果没有找到，则选择结束；S7、最终确定预搜索图像中胸骨下端或剑突的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118593120A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411076451.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明提供一种术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，包括基于CT/MRI扫描仪建立术前扫描器坐标系统SCS，基于带有追踪器的医疗设备建立术中追踪器坐标系统TCS，接收图像数据，将采用术中追踪器坐标系统TCS的图像数据转换成术前扫描器坐标系统SCS，进行对齐。本发明的方法通过TCS重新配置或等效变换T，使最终TCS与SCS对齐，操作员不需要任何明确的额外输入或者操作，有助于更准确和简单地初始化图像。
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公开(公告)号：CN113990459B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111247365.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
IPC: G16H30/40
Abstract: 本发明公开了一种全自动测量CT/MRI容积内胸骨下端/剑突的方法，包括以下步骤：S1、将全身CT/MRI图像中的中轴平面以下部分裁剪掉，得到上半身图像；S2、将上半身图像中位于中冠状平面后方的部分裁剪掉，得到预搜索图像；S3、设定下阈值LT和上阈值UT，将预搜索图像中位于区间[LT,UT]内的体素值设置为前景像素；S4、建立坐标系并将预搜索图像置于坐标系中；S5、从最顶端的切片开始对切片进行搜索；S6、在当前切片中，寻找位于中矢状面周围且具有最低i坐标的前景像素；如果找到了，则选择下一级切片继续寻找；如果没有找到，则选择结束；S7、最终确定预搜索图像中胸骨下端或剑突的位置。
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公开(公告)号：CN113724306B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110891472.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法，包括如下步骤：S1、从术前的CTMR提取脊柱线、左右PSIS连接线点云，获得CTMR的术前点云；S2、术中，在病人的脊柱上滑动EMTS传感器从而获得脊柱线点云，在左右PSIS的连接线上滑动EMTS传感器从而获得左右PSIS连接线点云，结果进行存储；S3、预处理，调整EMTS的点云，使得十字的两条交叉线来自于交集，匹配扫描的长度；S4、配准；初始化，变换CTMR的点云以至于它的交集与EMTS相一致；然后使用ICP算法，进行从CTMR到EMTS的点云配准；最后利用刚性配准的变换矩阵对CTMR图像进行变换。本发明实现了两种点云信息的配准和校准。
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公开(公告)号：CN118608596B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411076393.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明提供一种肾脏三维图像主对称面的估计方法，该方法包括以下步骤：获取肾脏的三维分割图像；在三维分割图像上获取主轴，定义为向量v1；在三维分割图像上获取肾脏质心，获取肾门或者凸包质心，将肾脏质心向肾门或者凸包质心方向定义为向量v2；将向量v1和向量v2叉乘，作为肾脏三维图像主对称平面的法向量n；基于法向量n和肾脏质心定义肾脏三维图像主对称面MSP。本发明的方法利用了肾脏的典型解剖特征，并采用直接、非迭代的几何计算，能够在短时间内产生准确结果，需要极少的计算资源，这种方法能够自动高效地估计人体肾脏的主对称平面MSP。
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公开(公告)号：CN113989370B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111247344.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明公开了一种全自动的检测腹盆腔CT体积内ASIS的方法，包括以下步骤：S1、将全身CT图像中的中轴平面以上部分裁剪掉，得到下半身图像；S2、设定前景像素、背景像素；S3、建立坐标系并将下半身图像置于坐标系中；S4、从上到下对下半身图像进行水平切片，并从下半身图像中最顶端的切片开始对切片进行搜索；S5、根据前景像素和背景像素，在当前切片中找到L_ASIS候选位置和R_ASIS候选位置；S6、对L_ASIS候选位置、R_ASIS候选位置进行选择；S7、最终确定，切片中i坐标值最低的L_ASIS候选位置、R_ASIS候选位置即为最终检测位置。
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