公开(公告)号：CN119257741A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411783213.6

申请日：2024-12-06

Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 ,  苏州大学附属第一医院

Inventor： 黄玉华 ,  吴梦麟 ,  黄琛 ,  邓洋 ,  王杉杉

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明提出一种基于PSMA PET、MRI和TRUS多模态融合的前列腺介入引导方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取术前MRI图像、PSMA PET/CT图像，进行前列腺病灶的标注；将PSMA PET图像配准到MRI对应的坐标系下；将术中获取的TRUS图像配准到MRI图像对应的坐标系下，得到MRI‑PSMA PET‑TRUS融合图像；基于融合图像，将前列腺病灶的标注结果映射到TRUS图像上，引导前列腺介入手术。本发明将术前传统的MRI和PSMA PET进行静态融合，再跟术中的TRUS进行实时融合，结合多模态的图像特征，增加影像病灶区域的可靠性，对提升介入手术的精准性有积极作用，减少非必要损伤。

公开(公告)号：CN119257741B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411783213.6

申请日：2024-12-06

Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 ,  苏州大学附属第一医院

Inventor： 黄玉华 ,  吴梦麟 ,  黄琛 ,  邓洋 ,  王杉杉

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明提出一种基于PSMA PET、MRI和TRUS多模态融合的前列腺介入引导方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取术前MRI图像、PSMA PET/CT图像，进行前列腺病灶的标注；将PSMA PET图像配准到MRI对应的坐标系下；将术中获取的TRUS图像配准到MRI图像对应的坐标系下，得到MRI‑PSMA PET‑TRUS融合图像；基于融合图像，将前列腺病灶的标注结果映射到TRUS图像上，引导前列腺介入手术。本发明将术前传统的MRI和PSMA PET进行静态融合，再跟术中的TRUS进行实时融合，结合多模态的图像特征，增加影像病灶区域的可靠性，对提升介入手术的精准性有积极作用，减少非必要损伤。