公开(公告)号：CN115462903A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211417447.X

申请日：2022-11-14

Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司

Inventor： 章世平 ,  程帆 ,  朱捷 ,  吴梦麟

IPC: A61B34/20 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06T7/33

Abstract: 一种基于磁导航的人体内外部传感器协同定位系统，该系统包括内窥镜单元，用于获取内窥镜视频流和其所在空间的磁信号；手术工具单元用于获取其所在空间的磁信号；数据处理单元用于接收内窥镜单元发送的内窥镜视频流，进行处理后获得3D点云数据集；对3D点云数据集，以及与内窥镜视频流对应的3D影像坐标系数据进行3D‑3D点云配准，实现器官图像定位。本发明结合磁导航技术和传统图像组学的应用，实现内窥镜和其他模态影像在3D空间中的非线性配准，大大提升体内的内窥镜镜头跟踪精度。

公开(公告)号：CN118628519A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411108621.1

申请日：2024-08-13

Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司

Inventor： 王杉杉 ,  隆海尖 ,  朱捷 ,  吴梦麟

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/90 ,  G06T7/00 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/04845 ,  G06F3/04883

Abstract: 本申请涉及一种医学图像中目标的轮廓标识方法和系统。包括：显示对象的轮廓处理界面；轮廓处理界面包括功能区、显示编辑区及预览操作区；显示编辑区用于显示第一切面图像和第一切面图像中目标的标注轮廓；预览操作区包括第一预览窗口和第二预览窗口，第一预览窗口用于显示第二切面图像和第二切面图像中目标的标注轮廓，第二预览窗口用于显示第三切面图像和第三切面图像中目标的标注轮廓；第一切面图像属于从对象的横断面、冠状面、矢状面中的一个切面得到的图像，第二切面图像和第三切面图像属于从另外两个切面得到的图像；响应于图像切换操作，将预览操作区的第二切面图像/第三切面图像显示至显示编辑区。本方法可直观观察多个切面的切面图像。

公开(公告)号：CN115462903B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211417447.X

申请日：2022-11-14

Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司

Inventor： 章世平 ,  程帆 ,  朱捷 ,  吴梦麟

IPC: A61B34/20 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06T7/33

Abstract: 一种基于磁导航的人体内外部传感器协同定位系统，该系统包括内窥镜单元，用于获取内窥镜视频流和其所在空间的磁信号；手术工具单元用于获取其所在空间的磁信号；数据处理单元用于接收内窥镜单元发送的内窥镜视频流，进行处理后获得3D点云数据集；对3D点云数据集，以及与内窥镜视频流对应的3D影像坐标系数据进行3D‑3D点云配准，实现器官图像定位。本发明结合磁导航技术和传统图像组学的应用，实现内窥镜和其他模态影像在3D空间中的非线性配准，大大提升体内的内窥镜镜头跟踪精度。