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公开(公告)号：CN100589147C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810117622.7
申请日：2008-08-01
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 海南北斗星通信息服务有限公司
Inventor： (请求不公开姓名)
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星系统实现区域报警的船载终端及报警方法。该船载终端可以实现GPS的实时定位或北斗的请求定位，获取船舶当前的位置信息；可以实现与北斗卫星进行通信；所述船载终端在获得当前位置信息后，判断当前位置是否处于自身所保存的报警区域内，若是，则向显示模块发送告警以告知用户，或者将自己的当前位置、航向和航速、以及紧急报警和求救等信息发送至北斗卫星，由北斗卫星转发上报给地面控制中心。进一步地，所述船载终端还可接收地面控制中心经北斗卫星转发来的控制指令、短信和告警等信息，与地面控制中心进行交互通信，实现对渔业船舶的区域报警、监控管理和报警救护等功能。
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公开(公告)号：CN101464157A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910077877.X
申请日：2009-01-23
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组合定位仪，包括：惯性模块，用于提供位置推算信息；处理控制模块，用于接收GNSS信息、以及所述惯性模块输出的位置推算信息；当所述GNSS信息可用时，直接输出所述GNSS信息，所述GNSS信息包括位置信息、速度信息和航向信息；当所述GNSS信息不存在或不可用时，根据所述位置推算信息进行推算，输出推算结果；所述推算结果包括位置信息、速度信息和航向信息；以及用于当静止时，对静止前输出的位置、速度和航向不进行累加。采用本发明进行导航定位时，静止状态下误差不会随时间的延长而增大。
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公开(公告)号：CN119716928A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411933924.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种用于选星的方法、用户终端、卫星导航系统和介质，涉及卫星导航技术领域，其中，方法包括：获取当前可视卫星列表和预先根据先验信息确定出的优先接入卫星列表，优先接入卫星列表包括上行接入能力大于预设阈值的卫星的标识；确定优先接入卫星列表与可视卫星列表的交集；在交集为非空集的情况下，将交集中仰角参数最高的卫星确定为用户终端的上行接入卫星。兼顾了卫星自身的接入能力和仰角参数，可以避免将仰角参数较高但自身接入能力较差的卫星作为上行接入卫星，提高了用户终端选星的可靠性，有助于降低用户终端上行接入的失败率。
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公开(公告)号：CN119620122A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311182604.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 任超
IPC: G01S19/21
Abstract: 本申请公开了一种干扰来向估计方法、装置、设备及存储介质，应用于卫星导航技术领域。方法包括：以均匀圆阵的中心为坐标原点构建球面坐标系；根据均匀圆阵中的各阵元相对坐标原点的相位关系获取阵列的空间导向矢量；构建酉矩阵对均匀圆阵的阵列流形进行变换，以获取接收数据协方差矩阵；通过特征值分解，得到干扰信号子空间；基于干扰信号子空间构造广义特征矢量重构协方差矩阵；定义新的干扰信号子空间；利用新的干扰信号子空间和空间导向矢量对干扰来向进行估计。通过构造酉矩阵变换阵列流型，基于变换前后特征矢量、广义特征矢量与导向矢量空间的对应关系，对变换后协方差矩阵进行解相关处理，利用子空间算法从而实现对干扰方向的估计。
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公开(公告)号：CN116908883B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310713621.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南省科学院应用物理研究所有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 河南省科学院
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法、系统及装置，属于GNSS导航技术领域。一种基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法，其特征在于，GNSS导航包含一个中心位于坐标原点的M元均匀圆阵，均匀圆阵的半径为R＝λ/2，λ为载波信号的波长，GNSS导航对接收到的信号做如下处理；步骤1，GNSS导航系统就收到的信号包含有用信号和欺骗干扰信号，步骤2，对C进行特征分解；步骤3，两个欺骗扰动形成的阵列流型；步骤4，采用QR分解来求解欺骗干扰信号扰动阵列流型集合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115226119B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110407645.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: H04W24/02 , H04W72/044 , H04W72/542 , H04W84/06
Abstract: 本文公开一种更新通道参数的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例对处于稳定跟踪状态的波束，根据波束所归属卫星，将处于稳定跟踪状态的波束划分成不同的波束分组；对划分的每一个波束分组，根据波束信号质量确定一个以上第一波束；根据第一波束的通道参数更新第一波束所在波束分组的通道参数。本发明实施例每一个波束分组，只需根据第一波束的通道参数更新其他波束的通道参数，减少了波束分组中其他波束的通道参数的运算，降低了处理器运算通道参数的运算量。
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公开(公告)号：CN118746304A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411204240.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 张大付
Abstract: 本申请涉及一种北斗机载数据融合方法、系统和装置。所述方法包括：获取机载导航系统对应的北斗导航数据、惯性导航数据、机载气象数据和地面辅助数据；根据北斗导航数据、惯性导航数据、机载气象数据和地面辅助数据，构建机载导航系统对应的多类型滤波融合模型；将北斗导航数据、惯性导航数据、机载气象数据和地面辅助数据输入至多类型滤波融合模型，得到各机载滤波融合数据；融合各机载滤波融合数据，得到机载导航系统对应的机载融合导航数据；对机载融合到行数据进行导航解算，得到机载导航系统对应的机载导航参数。采用本方法能够显著提高了提高导航数据融合后生成对应的导航参数的准确率、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111934651B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010552672.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种空时频级联自适应滤波处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：将输入信号经变频放大和模数转换，得到多路数字中频信号；从所述多路数字中频信号对应的通道中选择参考通道；将所述多路数字中频信号通过傅立叶变换，转换为频域数据，基于所述参考通道的频域数据确定每个非参考通道的幅相差校正系数；按照所述幅相差校正系数分别对每个非参考通道的频域数据进行校正；将校正后的非参考通道的频域数据进行傅立叶逆变换，得到时域数据。本申请实施例基于参考通道进行频域幅相误差校正，可以提高宽带干扰抑制能力，同时增强了自适应滤波的稳健性。
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公开(公告)号：CN118426011A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410450340.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种RTK定位初始化方法、装置和接收机，所述方法包括周期性获取北斗卫星导航系统播发的第一导航信号和第二导航信号，在接收机启动后的前N个周期中，根据各共视星同时播发的第一导航信号和第二导航信号计算各个周期分别对应的周期载波相位差，得到N个周期载波相位差，计算N个周期载波相位差的平均值作为总体载波相位差，每个周期中，根据周期载波相位差或者总体载波相位差，对该周期各互斥星播发的第一导航信号进行相位补偿，得到补偿后第一导航信号，根据补偿后第一导航信号和该周期的第二导航信号实时进行RTK初始化解算，能够兼顾第二导航信号的高灵敏性和第一导航信号的丰富信号资源，在保证精度和稳定性的前提下能够迅速完成初始化解算。
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公开(公告)号：CN118409341A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410485351.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种载波平滑伪距的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：使用最小二乘法求解载波历元增量的观测方程，获得基于信号i的电离层映射因子确定的最小二乘观测矩阵H；根据矩阵H确定最小二乘权系数矩阵D；矩阵D是非奇异矩阵时，计算无电离层伪距增量和电离层增量，根据无电离层伪距增量进行伪距平滑计算；平滑处理电离层增量，获得平滑电离层增量；矩阵D为奇异矩阵时，根据维护的当前的平滑电离层增量的龄期是否在门限阈值内，确定当前历元的电离层增量，以进行伪距平滑计算。本公开实施例基于所有可用的载波观测值及矩阵D，自适应地完成了所有信号的伪距平滑处理，有效利用了多频多信号时的所有载波观测值，扩展了载波平滑伪距技术的应用。
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