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公开(公告)号：CN101464157B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910077877.X
申请日：2009-01-23
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组合定位仪，包括：惯性模块，用于提供位置推算信息；处理控制模块，用于接收GNSS信息、以及所述惯性模块输出的位置推算信息；当所述GNSS信息可用时，直接输出所述GNSS信息，所述GNSS信息包括位置信息、速度信息和航向信息；当所述GNSS信息不存在或不可用时，根据所述位置推算信息进行推算，输出推算结果；所述推算结果包括位置信息、速度信息和航向信息；以及用于当静止时，对静止前输出的位置、速度和航向不进行累加。采用本发明进行导航定位时，静止状态下误差不会随时间的延长而增大。
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公开(公告)号：CN101513983B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910080924.6
申请日：2009-03-26
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种带有定位控制器的正面吊/堆高机定位控制系统，包括：GNSS基准站子系统、TOS接口子系统、若干个GNSS移动站子系统，各包括：GNSS接收机，用于获得差分定位状态的GNSS信息并输出；车载无线终端，用于获取集装箱分布信息和捕获所述作业指令信息；根据位置信息获得本GNSS移动站子系统对应的正面吊/堆高机吊具位置，比较吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置，当两者间的距离等于或小于阈值时，发送表示允许转锁的转锁信号，否则发送表示禁止转锁的转锁信号；定位控制器，包括：转锁控制模块，当所述转锁信号表示允许转锁时，接通用于控制转锁结构受控状态的转锁控制回路，否则断开所述转锁控制回路。
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公开(公告)号：CN101513983A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910080924.6
申请日：2009-03-26
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种带有定位控制器的正面吊/堆高机定位控制系统，包括：GNSS基准站子系统、TOS接口子系统、若干个GNSS移动站子系统，各包括：GNSS接收机，用于获得差分定位状态的GNSS信息并输出；车载无线终端，用于获取集装箱分布信息和捕获所述作业指令信息；根据位置信息获得本GNSS移动站子系统对应的正面吊/堆高机吊具位置，比较吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置，当两者间的距离等于或小于阈值时，发送表示允许转锁的转锁信号，否则发送表示禁止转锁的转锁信号；定位控制器，包括：转锁控制模块，当所述转锁信号表示允许转锁时，接通用于控制转锁结构受控状态的转锁控制回路，否则断开所述转锁控制回路。
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公开(公告)号：CN101464157A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910077877.X
申请日：2009-01-23
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组合定位仪，包括：惯性模块，用于提供位置推算信息；处理控制模块，用于接收GNSS信息、以及所述惯性模块输出的位置推算信息；当所述GNSS信息可用时，直接输出所述GNSS信息，所述GNSS信息包括位置信息、速度信息和航向信息；当所述GNSS信息不存在或不可用时，根据所述位置推算信息进行推算，输出推算结果；所述推算结果包括位置信息、速度信息和航向信息；以及用于当静止时，对静止前输出的位置、速度和航向不进行累加。采用本发明进行导航定位时，静止状态下误差不会随时间的延长而增大。
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