公开(公告)号：CN101464157A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200910077877.X

申请日：2009-01-23

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 申红军 ,  胡丽丽 ,  高永

IPC: G01C21/26 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种组合定位仪，包括：惯性模块，用于提供位置推算信息；处理控制模块，用于接收GNSS信息、以及所述惯性模块输出的位置推算信息；当所述GNSS信息可用时，直接输出所述GNSS信息，所述GNSS信息包括位置信息、速度信息和航向信息；当所述GNSS信息不存在或不可用时，根据所述位置推算信息进行推算，输出推算结果；所述推算结果包括位置信息、速度信息和航向信息；以及用于当静止时，对静止前输出的位置、速度和航向不进行累加。采用本发明进行导航定位时，静止状态下误差不会随时间的延长而增大。

公开(公告)号：CN101464157B

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN200910077877.X

申请日：2009-01-23

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 申红军 ,  胡丽丽 ,  高永

IPC: G01C21/26 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种组合定位仪，包括：惯性模块，用于提供位置推算信息；处理控制模块，用于接收GNSS信息、以及所述惯性模块输出的位置推算信息；当所述GNSS信息可用时，直接输出所述GNSS信息，所述GNSS信息包括位置信息、速度信息和航向信息；当所述GNSS信息不存在或不可用时，根据所述位置推算信息进行推算，输出推算结果；所述推算结果包括位置信息、速度信息和航向信息；以及用于当静止时，对静止前输出的位置、速度和航向不进行累加。采用本发明进行导航定位时，静止状态下误差不会随时间的延长而增大。