公开(公告)号：CN101513983B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200910080924.6

申请日：2009-03-26

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 秦加法 ,  沈延鹏 ,  雷晋月 ,  胡丽丽

IPC: B66F9/075 ,  G01S5/02

Abstract: 一种带有定位控制器的正面吊/堆高机定位控制系统，包括：GNSS基准站子系统、TOS接口子系统、若干个GNSS移动站子系统，各包括：GNSS接收机，用于获得差分定位状态的GNSS信息并输出；车载无线终端，用于获取集装箱分布信息和捕获所述作业指令信息；根据位置信息获得本GNSS移动站子系统对应的正面吊/堆高机吊具位置，比较吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置，当两者间的距离等于或小于阈值时，发送表示允许转锁的转锁信号，否则发送表示禁止转锁的转锁信号；定位控制器，包括：转锁控制模块，当所述转锁信号表示允许转锁时，接通用于控制转锁结构受控状态的转锁控制回路，否则断开所述转锁控制回路。

公开(公告)号：CN101513983A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200910080924.6

申请日：2009-03-26

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 秦加法 ,  沈延鹏 ,  雷晋月 ,  胡丽丽

IPC: B66F9/075 ,  G01S5/02

Abstract: 一种带有定位控制器的正面吊/堆高机定位控制系统，包括：GNSS基准站子系统、TOS接口子系统、若干个GNSS移动站子系统，各包括：GNSS接收机，用于获得差分定位状态的GNSS信息并输出；车载无线终端，用于获取集装箱分布信息和捕获所述作业指令信息；根据位置信息获得本GNSS移动站子系统对应的正面吊/堆高机吊具位置，比较吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置，当两者间的距离等于或小于阈值时，发送表示允许转锁的转锁信号，否则发送表示禁止转锁的转锁信号；定位控制器，包括：转锁控制模块，当所述转锁信号表示允许转锁时，接通用于控制转锁结构受控状态的转锁控制回路，否则断开所述转锁控制回路。