一种针对无人机巡检的三维空间目标定位方法

    公开(公告)号:CN114419142A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210008129.1

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明涉及一种针对无人机巡检的三维空间目标定位方法。它解决了现有技术存在的无人机相对地面的高度越高、拍摄时的倾斜角度越大、物体在图像中越是处于图像边缘,这一个差距往往越大的问题。本发明包括以下步骤:通过图像解析工具获得无人机照片的EXIF参数信息;从地形DEM数据库中找到相应的DEM数据块;生成三维地表网格模型;利用人工智能检测方法从无人机照片中检测目标物体,获得该物体在照片中的二维坐标;根据目标物体的二维坐标,构建三维空间的求交射线;高效计算得到目标物体的三维空间位置,最终实现巡检物体的三维空间定位。本发明优点在于:成本低、效率高。

    一种基于图像分类技术的目标检测数据标注方法

    公开(公告)号:CN113610161A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110906954.9

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像分类技术的目标检测数据标注方法,包括如下步骤:读取待标注的图像,相关标注信息录入,生成标注文件,截取得到的图像根据标注类别名称分类保存,利用图像分类算法对其进行分类训练,利用训练好的图像分类模型辅助标注文件中的类别信息自动录入。本发明属于目标检测技术领域,具体是指一种将图像分类技术与目标检测数据标注流程相结合,用于提升目标检测应用中的数据标注效率的基于图像分类技术的目标检测数据标注方法。

    一种隐藏式电力塔攀爬架
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113187379A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110459023.9

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种隐藏式电力塔攀爬架,涉及电力塔技术领域。本发明包括主攀爬架、防护罩体和伸缩梯;防护罩体通过紧固螺栓固定安装在主攀爬架上;主攀爬架表面呈线性阵列分布设置有十字限位器;插接套筒内侧固定连接有复位弹簧;复位弹簧固定连接有动衔铁;动衔铁与插接套筒滑动配合。本发明通过启动液压缸带动伸缩梯下降至地面,将安全带扣扣在卡环上,脚踩脚踏板,手拉L形把手进行攀爬,每到达一定高度后,按钮被抵住,使得警报器发生警报,手动拨动十字限位器,使得电磁线圈断电,在复位弹簧作用下将动衔铁复位,使得滑动套筒沿着滑杆滑动,然后复位十字限位器,使得动衔铁插接到插接孔中;提高攀爬效率,提高安全性。

    一种利用零知识证明和洗牌算法的医疗数据隐私保护方法

    公开(公告)号:CN113139204A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110111577.X

    申请日:2021-01-27

    Inventor: 张雪垣 董理 余水

    Abstract: 本发明涉及一种利用零知识证明和洗牌算法的医疗数据隐私保护方法,利用零知识证明技术与洗牌算法,来防范大数据使用时的对个人医疗隐私数据的不正当访问、使用行为,以保障敏感隐私数据的安全性。例如,大型企业及政府相关部门调用大量医疗数据进行使用时,个人隐私信息的可调用权限将由零知识证明技术保护,在上传、使用信息的过程中,利用洗牌算法对信息进行(不)可恢复置乱,以降低数据的泄露风险。本发明涉及的一种利用零知识证明和洗牌算法的医疗数据隐私保护方法,在数据上传、数据使用、结果反馈阶段对数据敏感信息进行保护;利用零知识证明验证用户合法性以及保障其匿名需求。

    一种基于健侧肢体肌电信号的外骨骼电机系统控制方法

    公开(公告)号:CN112618257A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011477251.0

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于健侧肢体肌电信号的外骨骼电机系统控制方法,包括以下具体步骤:1)将表面检测电极贴在相关肌肉的体表皮肤上,采集患者健侧肢体运动相关肌肉上产生的对应肌电信号;2)通过信号发生系统,信号发生系统集成有信号放大电路、滤波电路和电压电流转换电路,将步骤1)采集到的肌电信号转换成驱动外骨骼电机系统的脉冲序列波形;3)被控偏瘫肢体通过外骨骼电机系统,对相关的电机输入步骤二获得的脉冲序列信号,并以PWM形式控制外骨骼带动偏瘫肢体运动。本发明的优点为:通过信号发生系统控制外骨骼电机系统相比模式识别算法具有较高的实时性,充分利用偏瘫患者健侧肢体的运动功能,实现自主恢复。

    一种适用于扫地机器人的沿墙沿边清扫方法

    公开(公告)号:CN112336269A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011196729.2

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种适用于扫地机器人的沿墙沿边清扫方法,所述一种适用于扫地机器人的沿墙沿边扫算法思想包括:对矩形区域做一次路径规划,生成“弓”字步;如果矩形区域内没有物体,算法沿矩形的边缘行走直至遇合;如果矩形区域内有物体,则循环检查有无缺口,如果有缺口,则在缺口处生成生成“弓”字步;从障碍物的边缘开始,沿障碍物边缘行走,直到所有的障碍物被清扫;从矩形的边缘开始,沿边缘行走,直到整个矩形的边缘被清扫。本发明与现有的技术相比的优点在于:本发明采用基于算法的沿墙沿边清扫,比采用沿墙边沿传感器的方法简单、有效,适合分区清扫,节约成本,简化结构。

    一种基于卡通化图像的隐写方法

    公开(公告)号:CN112199693A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011059287.7

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于卡通化图像的隐写方法,利用卡通化图像的特征,设计了合适的修改失真代价函数,利用STC编码将秘密信息嵌入在其合适的位置,使得最终获得的含密图像有较强的不可检测性。本发明涉及的一种基于卡通化图像的隐写方法,嵌入信息后的图像在视觉和统计上都几乎法与正常载体图像区分。与现有其他针对自然图像的隐写失真代价函数对比,本发明相较于它们在相同的隐写分析器的情况下取得了更好的安全性。本发明还可以拓展至其他基于类似的图像处理方法的载体图像的隐写。

    一种基于微观表面法向量场的纸张防伪鉴识方法

    公开(公告)号:CN112163534A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011067970.5

    申请日:2020-10-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于微观表面法向量场的纸张防伪鉴识方法,其具体方法为:基于纸张个体微观表面的法向量场构建特征库,并将其作为二次检索匹配的参考,采集待验证纸张内检测区域的图像,而后计算光源相对于检测区域内各位置处的空间方位,确定入射光方向后,即可根据超定线性方程计算纸张检测区域内微观表面的法向量场,并进一步获得检索特征向量,从而在预设纸张特征数据库中查找与待验证纸张特征匹配的预存特征向量,最终获得真伪检测结果。本发明涉及一种基于微观表面法向量场的纸张防伪鉴识方法,即可判别待验证样本和预设纸张特征数据库内样本是否属于相同批次产成品,也不会影响产业上下游企业的二次加工以及再回收利用。

    一种保护数据隐私的分布式深度学习推理部署方法

    公开(公告)号:CN111832729A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010639114.6

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明提供了一种保护数据隐私的分布式深度学习推理部署方法,它解决了现有技术存在的无法同时保证模型精度和保护数据隐私的问题。其方法包括:步骤S1:将数据模型分割成两部分,且一部分部署于客户端,另一部分部署于第一服务器端;步骤S2:将客户端最后一层隐含层参数发送至第一服务器端,完成模型推理过程;步骤S3:用第二服务器端用完整模型进行增量训练,将训练好的模型参数一部分发送到客户端,一部分发送到第一服务器端。本发明优点在于实现在不损失模型精度的同时保护数据隐私。

    一种提升分层分块三维模型数据渲染效率的分类优化方法

    公开(公告)号:CN111402382A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010189319.9

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种提升分层分块三维模型数据渲染效率的分类优化方法,它解决了现有分层分块三维模型渲染时卡顿、不支持多终端自适应显示的问题。其方法包括:步骤S1,根据拟分类优化的分层分块三维模型的三维场景,确定需分类优化的类型,以及每一个类型所对应的阈值;步骤S2,确定分层分块三维模型数据中的所有层级节点的类型,以及相对应的阈值;步骤S3,在分层分块三维模型数据的索引文件中,删除对层级高于其对应阈值的所有节点及其子节点的引用;步骤S4,前端调用更新后的分层分块三维模型数据索引文件,实现渲染效率提升。本发明优点在于不实际删除三维模型数据、可根据不同类型进行分类优化、提升渲染效率。

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