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公开(公告)号：CN112216273B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011196711.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 东南数字经济发展研究院
IPC: G10L15/06 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种针对语音关键词分类网络的对抗样本攻击方法，包括以下步骤：(1)按照训练策略选择训练数据以及训练的批大小的目标标签；(2)将数据以及标签输入到生成器G中，生成对抗扰动，并且构建相应的对抗样本；(3)将生成的对抗样本分别输入到判别器D和目标受害模型，得到相应的损失，并且计算相应的损失，更新网络的参数；(4)重复步骤(1)至步骤(4)，直到满足训练的停止条件，最终得到训练好的模型；(5)模型使用，加载模型参数，输入语音样本以及目标标签，即可快速的生成对抗样本。使用本发明提出的方法，能够实现实时场景下基于语音关键词分类网络应用的对抗样本攻击。
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公开(公告)号：CN112216273A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011196711.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种针对语音关键词分类网络的对抗样本攻击方法，包括以下步骤：(1)按照训练策略选择训练数据以及训练的批大小的目标标签；(2)将数据以及标签输入到生成器G中，生成对抗扰动，并且构建相应的对抗样本；(3)将生成的对抗样本分别输入到判别器D和目标受害模型，得到相应的损失，并且计算相应的损失，更新网络的参数；(4)重复步骤(1)至步骤(4)，直到满足训练的停止条件，最终得到训练好的模型；(5)模型使用，加载模型参数，输入语音样本以及目标标签，即可快速的生成对抗样本。使用本发明提出的方法，能够实现实时场景下基于语音关键词分类网络应用的对抗样本攻击。
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公开(公告)号：CN112336269A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011196729.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于扫地机器人的沿墙沿边清扫方法，所述一种适用于扫地机器人的沿墙沿边扫算法思想包括：对矩形区域做一次路径规划，生成“弓”字步；如果矩形区域内没有物体，算法沿矩形的边缘行走直至遇合；如果矩形区域内有物体，则循环检查有无缺口，如果有缺口，则在缺口处生成生成“弓”字步；从障碍物的边缘开始，沿障碍物边缘行走,直到所有的障碍物被清扫；从矩形的边缘开始，沿边缘行走，直到整个矩形的边缘被清扫。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明采用基于算法的沿墙沿边清扫，比采用沿墙边沿传感器的方法简单、有效，适合分区清扫，节约成本，简化结构。
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公开(公告)号：CN110825512B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911086854.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明提供了一种通用的分布式系统设计及其C++实现，其中该系统包括：前端设备，用于构建任务并发送任务；与前端设备相连的数据库服务器，用于存储任务；与数据库服务器相连的计算服务器集群，计算服务器集群包括用于从数据库服务器提取任务并分发任务的管控服务器，和，与管控服务器相连的、用于执行任务的多台计算服务器；其中每个计算服务器集成有：多个应用场景共有的多个系统服务进程，多个应用场景共有的多个通用服务进程，以及，适用于多个应用场景的多个定制服务进程。由于系统服务进程、通用服务进程为不同应用场景所共有的，定制服务进程是针对每个应用场景的个性化进程，由此使得本发明提供的分布式系统具有通用性。
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公开(公告)号：CN112116544B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011067986.6
申请日：2020-10-08
Applicant: 东南数字经济发展研究院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种抵抗图像平滑滤波的预处理方法，包括以下步骤：一种抵抗图像平滑滤波的预处理方法，包括以下步骤：1)记服务器端的原始图像为X，图像传送到客户端会经历图像平滑滤波，这个过程表示为：2)设图像预处理的函数为g(·)，使得预处理后图像X*＝g(X)与原始图像X尽可能一样，则：f(X*)≈X求解可建模为以下优化问题：将公式进一步转化为等式求根的形式，即求解根X*使得：f(X*)‑X＝0，3)使用零阶优化算法迭代求解公式(4)，其具体表达式为：X(i)←X(i‑1)+(X‑f(X(i‑1)))其中X(i)代表第i次迭代产生的图像。本发明提供的一种抵抗图像平滑滤波的预处理方法，无需假设平滑滤波函数具体形式可知，仅在平滑滤波函数可访问的情况下，即能生成可抵抗平滑滤波的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112274077A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011192232.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人用基于路径规划的清扫方法，通过将房间划分成自适应分区，向自适应分区内撒种子，利用种子扩张和合并将代价地图划分成面积大小顺序排列的矩形区域，并对矩形区域采用全覆盖算法进行“弓”字型路线规划。相较于现有技术，本发明算法效率高、鲁棒性高和实用性强的。
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公开(公告)号：CN112274077B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011192232.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人用基于路径规划的清扫方法，通过将房间划分成自适应分区，向自适应分区内撒种子，利用种子扩张和合并将代价地图划分成面积大小顺序排列的矩形区域，并对矩形区域采用全覆盖算法进行“弓”字型路线规划。相较于现有技术，本发明算法效率高、鲁棒性高和实用性强的。
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公开(公告)号：CN112116544A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011067986.6
申请日：2020-10-08
Applicant: 东南数字经济发展研究院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种抵抗图像平滑滤波的预处理方法，包括以下步骤：一种抵抗图像平滑滤波的预处理方法，包括以下步骤：1)记服务器端的原始图像为X，图像传送到客户端会经历图像平滑滤波，这个过程表示为： 2)设图像预处理的函数为g(·)，使得预处理后图像X*＝g(X)与原始图像X尽可能一样，则：f(X*)≈X求解可建模为以下优化问题： 将公式进一步转化为等式求根的形式，即求解根X*使得：f(X*)‑X＝0，3)使用零阶优化算法迭代求解公式(4)，其具体表达式为：X(i)←X(i‑1)+(X‑f(X(i‑1)))其中X(i)代表第i次迭代产生的图像。本发明提供的一种抵抗图像平滑滤波的预处理方法，无需假设平滑滤波函数具体形式可知，仅在平滑滤波函数可访问的情况下，即能生成可抵抗平滑滤波的图像。
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公开(公告)号：CN111091621A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911270955.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本申请提供一种双目视觉的同步定位与构图方法、装置、设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域。该方法包括：获取双目相机的相邻帧图像；对所述双目相机中每个相机的相邻帧图像进行视觉特征提取，得到所述每个相机的相邻帧图像的视觉特征；根据所述双目相机的相邻帧图像的视觉特征，进行相邻帧的位姿估计，得到所述相邻帧的相机位姿；根据所述相邻帧的相机位姿，构建地图。本申请可提高双目视觉的SLAM的定位以及构图精度。
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公开(公告)号：CN110825512A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911086854.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明提供了一种通用的分布式系统设计及其C++实现，其中该系统包括：前端设备，用于构建任务并发送任务；与前端设备相连的数据库服务器，用于存储任务；与数据库服务器相连的计算服务器集群，计算服务器集群包括用于从数据库服务器提取任务并分发任务的管控服务器，和，与管控服务器相连的、用于执行任务的多台计算服务器；其中每个计算服务器集成有：多个应用场景共有的多个系统服务进程，多个应用场景共有的多个通用服务进程，以及，适用于多个应用场景的多个定制服务进程。由于系统服务进程、通用服务进程为不同应用场景所共有的，定制服务进程是针对每个应用场景的个性化进程，由此使得本发明提供的分布式系统具有通用性。
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