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公开(公告)号：CN111091621A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911270955.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本申请提供一种双目视觉的同步定位与构图方法、装置、设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域。该方法包括：获取双目相机的相邻帧图像；对所述双目相机中每个相机的相邻帧图像进行视觉特征提取，得到所述每个相机的相邻帧图像的视觉特征；根据所述双目相机的相邻帧图像的视觉特征，进行相邻帧的位姿估计，得到所述相邻帧的相机位姿；根据所述相邻帧的相机位姿，构建地图。本申请可提高双目视觉的SLAM的定位以及构图精度。
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公开(公告)号：CN110825512A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911086854.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明提供了一种通用的分布式系统设计及其C++实现，其中该系统包括：前端设备，用于构建任务并发送任务；与前端设备相连的数据库服务器，用于存储任务；与数据库服务器相连的计算服务器集群，计算服务器集群包括用于从数据库服务器提取任务并分发任务的管控服务器，和，与管控服务器相连的、用于执行任务的多台计算服务器；其中每个计算服务器集成有：多个应用场景共有的多个系统服务进程，多个应用场景共有的多个通用服务进程，以及，适用于多个应用场景的多个定制服务进程。由于系统服务进程、通用服务进程为不同应用场景所共有的，定制服务进程是针对每个应用场景的个性化进程，由此使得本发明提供的分布式系统具有通用性。
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公开(公告)号：CN110825512B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911086854.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明提供了一种通用的分布式系统设计及其C++实现，其中该系统包括：前端设备，用于构建任务并发送任务；与前端设备相连的数据库服务器，用于存储任务；与数据库服务器相连的计算服务器集群，计算服务器集群包括用于从数据库服务器提取任务并分发任务的管控服务器，和，与管控服务器相连的、用于执行任务的多台计算服务器；其中每个计算服务器集成有：多个应用场景共有的多个系统服务进程，多个应用场景共有的多个通用服务进程，以及，适用于多个应用场景的多个定制服务进程。由于系统服务进程、通用服务进程为不同应用场景所共有的，定制服务进程是针对每个应用场景的个性化进程，由此使得本发明提供的分布式系统具有通用性。
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