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发明公开
一种针对无人机巡检的三维空间目标定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN114419142A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210008129.1

申请日：2022-01-06

Applicant: 东南数字经济发展研究院

Inventor： 陈佳舟 , 孙素明 , 李硕文 , 金灵枫

IPC: G06T7/70 , G06T17/05 , G06T17/20

Abstract: 本发明涉及一种针对无人机巡检的三维空间目标定位方法。它解决了现有技术存在的无人机相对地面的高度越高、拍摄时的倾斜角度越大、物体在图像中越是处于图像边缘，这一个差距往往越大的问题。本发明包括以下步骤：通过图像解析工具获得无人机照片的EXIF参数信息；从地形DEM数据库中找到相应的DEM数据块；生成三维地表网格模型；利用人工智能检测方法从无人机照片中检测目标物体，获得该物体在照片中的二维坐标；根据目标物体的二维坐标，构建三维空间的求交射线；高效计算得到目标物体的三维空间位置，最终实现巡检物体的三维空间定位。本发明优点在于：成本低、效率高。

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