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公开(公告)号：CN204212505U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420662414.6
申请日：2014-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本实用新型公开了一种带有检测机构的立体车库，它涉及立体车库技术领域，提升板的上端安装有横移机构，横移机构的上端安装有钢丝绳，钢丝绳绕接在绕线盘上，绕线盘的转轴与提升电机的转轴连接，提升板两端的内部分别安装有第一高度检测传感器、第二高度检测传感器，操作机构通过信号线与智能控制器的输入端连接，第一高度检测传感器、第二高度检测传感器均通过信号线与继电器一线圈的一端连接，继电器一线圈的另一端与智能控制器的输入端连接，智能控制器的输出端与继电器二线圈的一端连接，继电器二线圈的另一端与提升电机的电源端连接；本实用新型能实现自动检测，保证车库能正常运转，缩短维修的时间，提高了安全性，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN203257183U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320200929.X
申请日：2013-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E05B17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种曲面钥匙引导器，由引导器主体、荧光涂层、软胶层三个部分组成，用于解决人们在黑暗的环境难以找到钥匙孔的问题。引导器主体正面为带有内凹曲面的扁圆柱形，内凹曲面可以减少钥匙与本实用新型间的摩擦阻力，从而减小钥匙的磨损。内凹曲面的表面均匀涂有荧光涂层，可以利用白天的光线储存能量，在夜晚起到照明的作用。引导器主体的背面粘有一圆环形的软胶层，用于固定在门锁上。该实用新型使夜间开门变得容易。
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公开(公告)号：CN202875742U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220549751.5
申请日：2012-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 可调伸握频率的偏瘫患者手指康复仪，包括可充放负氧离子热能水的椭球形囊袋、伸握频率调节装置、双向调节阀、充放负氧离子热能水的橡胶管、手指紧固带、充负氧离子热能水的橡皮球。所述的可充放负氧离子热能水的椭球形囊袋通过手指紧固带与患者手指连接并放置在手掌部位，椭球形囊袋连接在其端部装有双向调节阀、伸握频率调节装置和充负氧离子热能水的橡皮球的橡胶管上，通过伸握频率调节装置实现负氧离子热能水的周期性充放和流量调节，患者手指根据囊袋中负氧离子热能水的多少做伸握运动。本实用新型对脑血管疾病及其后遗症引起的手指不能伸握或伸握无力有较好的治疗效果，负氧离子热能水还能改善患者手冰凉的现象，提高血液含氧量，改善神经系统；具有结构简单、使用安全方便，成本低廉、易操作的优点。
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公开(公告)号：CN202782336U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220501532.X
申请日：2012-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B43L1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠白板，由白板组，折叠机构，锁合装置组成，可以使用三种书写面积。白板组由高度相同的一块大白板和两块小白板组成，且大白板、小白板均为长方形，但小白板宽度为大白板一半。两块小白板分别位于大白板两侧，大白板与每块小白板之间由两个合页连接，分别安装于白板组背面的折弯处上下两端，这样共用了四个合页把三块白板连接起来，这四个合页组成折叠机构。锁合装置由卡销、卡座组成，安装于白板组正面，位于大白板与每块小白板之间的折弯处，上下两端安装，用于保持白板处于展开状态。
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公开(公告)号：CN209848137U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201820932748.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺近距离粒子植入机器人装置，它涉及医疗器械领域，由位置调整机构、十字关节姿态调整机构、超声图像导航模块、粒子植入模块、手术台车组成；可以通过控制电机，调整超声探头的位置和姿态，实现超声探头的进给和绕自身轴线旋转运动，获取一系列的序列超声图像；在超声图像的引导下，通过控制粒子植入模块，完成前列腺癌的放射性粒子植入治疗手术；本实用新型能够克服在传统粒子植入手术过程中医生的疲劳操作，手动操作的定位精度和稳定性低，治疗过程中对医生个人经验的依赖的缺陷，提高手术的效率和粒子植入的精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209645762U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920263864.0
申请日：2019-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/035 , A63B22/06
Abstract: 本实用新型公开了一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置，它包括画板、太阳轮、可伸缩曲柄、阻力调节螺栓、旋转握杆、固定螺栓以及齿轮更换模块，齿轮更换模块包含行星轮I、中心轴、行星轮Ⅱ、U型传动杆、连接杆、画笔、弹簧、拧紧螺栓I、拧紧螺栓Ⅱ，画板固定在竖直墙上，画板中心孔通过铰链与可伸缩曲柄一端相连，可伸缩曲柄另一端与齿轮更换模块的连接杆相连，齿轮更换模块中的行星轮I、行星轮Ⅱ同时与太阳轮相啮合，太阳轮固定在画板上，患者使用本实用新型带动手术侧手臂进行不规则圆弧轨迹运动，从而使淋巴液回流，促进乳腺癌患者术后康复。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207886535U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201720293544.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及前列腺医疗机器人领域，具体涉及一种前列腺粒子植入机器人操作手柄。操作手柄能够三自由度空间运动，通过固定支座固定在操作平台上。该装置由上下、左右、前后三各运动部分组成，运动反馈通过编码器和角度感应器实现。上下、左右运动部件由操作杆、转轴、自动锁紧装置和角度感应器组成；前后运动部件由滑杆、线性编码器、滑台和滑动摩擦力调节装置组成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207721863U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201720835313.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种前列腺穿刺机构，它涉及医疗器械领域。包括高度调整机构、超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头滑移机构、活检针。高度调整机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降丝杠、升降滑台、升降机架、丝杠电机；超声探头位置调整机构包括第一旋转关节、第二旋转关节、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机；超声探头姿态调整机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一摩擦轮驱动装置、第二摩擦轮驱动装置；超声探头滑移机构包括第三摩擦轮驱动装置、第四摩擦轮驱动装置、超声探头固定座、超声探头滑移架。本实用新型可以实现前列腺穿刺诊断的自动化，在进行姿态调整时，能始终保证针尖位置与穿刺点位置重合，减少患者就诊过程中的痛苦。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207627815U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721329266.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/08 , A63B21/045
Abstract: 本实用新型公开了一种脚踝康复器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的可调机构与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度脚踝康复训练器结构简单，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206534830U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621246579.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型提供一种下肢康复理疗装置。大腿支撑杆与连接座相连接，支撑座上设有圆杆Ⅱ，小腿支撑杆连接在圆杆Ⅱ上，小腿支撑杆与大腿支撑杆通过圆杆Ⅰ相连接，脚底板与圆杆Ⅱ相连接，滑块安装在T形导轨内，撑架的一端与固定铰链固定连接，撑架的另一端连接在脚底板的下端，轴杆Ⅰ与外壳相连接，链轮Ⅰ连接在轴杆Ⅰ上，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ之间连接有链条，轴杆Ⅰ的两端连接有手把，轴杆Ⅱ与外壳相连接，链轮Ⅱ连接在轴杆Ⅱ上，轴杆Ⅱ的两端连接有圆盘，连接杆的一端与安装孔相连接，另一端与支撑座相连接。本实用新型结构简单，可以通过调整结构改变下肢运动模式，从而进行不同运动模式的康复训练，康复效果更好。
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