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公开(公告)号：CN111219304B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910204522.6
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种大高径比霍尔推力器的磁屏结构，属于霍尔推力器技术领域。本发明解决现有采用大高径比设计霍尔推力器通道中径处的轴向磁场梯度低，推力器性能低的问题。本发明包括内磁屏、外磁屏和支撑件，内磁屏、外磁屏的圆心与支撑件的圆心重合，并且内磁屏、外磁屏和支撑件之间通过勾脚和扣槽的相互扣合固定构成内外嵌套的圆筒形结构。本发明在霍尔推力器采用大高径比设计的过程中，将内磁屏和外磁屏不用同一底面连接，不仅具有采用大高径比设计霍尔推力器的提高推力器推重比、减弱壁面侵蚀等优点，使得航天飞行器的有效载荷、使用寿命和机动灵活性有所提高，同时也提高了采用大高径比设计霍尔推力器通道中径处的轴向磁场梯度，提高了推力器的工作性能。
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公开(公告)号：CN111173698B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811330707.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于微波增强的液体工质等离子体推力器，包括设置在陶瓷通道底端的微波谐振腔、伸入至微波谐振腔内部的毛细针尖供液管、为微波谐振腔提供微波的微波发射器、推力器底板和推力器外壳，微波谐振腔通过绝缘陶瓷固定安装在推力器底板上，微波谐振腔的底部作为阳极，在陶瓷通道出口处设置阴极，推力器底板固定在推力器外壳上，在推力器外壳内设有环形永磁体，环形永磁体为三级结构，相邻两级之间设有磁尖端，三级环形永磁体的充磁方向为轴向。本发明通过毛细针尖结构实现液体工质的供给，通过微波谐振使工质汽化预电离，在保持了会切场推力器长寿命的同时，大大提高了推力器的工质利用率和整体效率，实现电推力器在低功率下的高性能。
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公开(公告)号：CN109342861B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811503901.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种霍尔推力器周向辐条特性测量方法及系统。所述霍尔推力器周向辐条振荡频率测量方法包括：获取霍尔推力器的多帧放电区域图像；计算每帧放电区域图像的整体像素值；对每帧放电区域图像的整体像素值均进行二维离散傅里叶变换，得到多帧变换后的放电区域图像的整体像素值；计算对应时刻霍尔推力器的辐条振荡频率以及功率；依据整个工作状态期间各个时刻霍尔推力器的辐条振荡频率以及各个时刻的功率，绘制霍尔推力器的功率谱密度曲线图；依据功率谱密度曲线图确定霍尔推力器在整个工作状态期间周向辐条的整体振荡频率。本发明能够提高霍尔推力器周向辐条特性测量的精度，尤其是霍尔推力器周向辐条振荡频率的测量精度。
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公开(公告)号：CN110641740B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911041818.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开一种新型的微阴极电弧推进器，包括绝缘底座、阳极、套设在阳极外部的套层阴极以及底部与绝缘底座一端对接的外壳，阳极与套层阴极之间设置有绝缘体层；绝缘底座另一端设置有向外延伸且间隔分布的阳极接线柱和阴极接线柱，阳极、套层阴极以及绝缘体层均位于外壳内。本发明通过在绝缘底座上设计阳极接线柱和阴极接线柱，同时增设了绝缘体层，使得阴阳两极之间具有更好的绝缘性，有效防止了放电问题，解决了部分由漏电和材料本身产生的机构熔融问题，同时还可大幅降低组装难度和组装时间，增加结构的稳固程度，实用性强。
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公开(公告)号：CN111916326A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010515710.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有防护功能的离子源的导磁套筒结构，导磁套筒结构设置在离子源的放电通道的底部，导磁套筒结构包括内导磁套筒、环形导磁板、外导磁套筒和防护罩，内导磁套筒和外导磁套筒同轴嵌套布置，且内导磁套筒的底部与外导磁套筒的底部平齐设置，内导磁套筒的底部与外导磁套筒的底部之间通过环形导磁板连接，内导磁套筒、环形导磁板和外导磁套筒同材质且一体成型设置；防护罩固定在内导磁套筒的顶部，且覆盖内导磁套筒的上端口，在环形导磁板上开设有两个安装孔。本发明解决现有离子源放电通道底部受等离子体回流侵蚀严重以及近阳极区磁场强度过大导致的高电压工况下阳极表面热沉积严重，且通道内无法实现磁场正梯度放电的问题。
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公开(公告)号：CN111638241A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910162312.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是测量霍尔推力器壁面热沉积功率的方法。在霍尔推力器陶瓷壁面外侧钻安装孔(盲孔)，不破坏放电通道；在各个测温点的安装孔位置布置热电偶，热电偶头部探测端固定在安装孔底部，温度测温线的输出端引出至采集系统；将热电偶安装孔用氮化硼粉末重新填充，固定热电偶且有利于热电偶与陶瓷壁面的接触；设备安装完毕后启动霍尔推力器，待霍尔推力器壁面温度达到稳定后，记录不同测温点的稳态温度即可得到壁面热沉积功率。本发明避免了对等离子体参数的直接诊断，从而将霍尔推力器工作过程中等离子体与壁面作用的复杂微观物理过程通过宏观热流呈现出来，对研究霍尔推力器内部等离子体与壁面作用的规律提供一种可行的实验手段。
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公开(公告)号：CN110318964B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910608811.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于毛细管的工质流量供给量调节装置。将低压储罐引出的气体输运到一根毛细管中，将该毛细管路引入到推力器内磁路中，并在内励磁线圈上进行缠绕，随后从霍尔推力器的内磁路引出接入气体分配器；当推力器工作过程中内励磁线圈温度升高时毛细管中的流阻会变大，此时流过其中的工质流量会节流降低，相应地霍尔推力器内磁路温度也会降低；当内磁路温度降低后，缠绕其上的毛细管中的流阻又会变小，流经其中的工质流量也会相应地变大。从而利用推力器工作过程中内磁路温度的变化实现其工质流量供给的自适应调节，本发明有效地省去原工质气体控制热节流模块的质量和体积，提高了调节工质流量供给量的灵敏度。
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公开(公告)号：CN106545576B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710034627.2
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨耦合动力工程技术中心有限公司
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明涉及一种流固耦合式气体激波调节轴承。目前广泛使用的动压箔片轴承承载能力有限，其稳定性不足，且箔片表面镀层工艺要求高，静压‑动静压混合轴承存在低转速下承载不足而高转速下气动不稳定的问题。本发明组成包括：轴瓦（1），轴瓦上开设有供气节流孔（3），所述的供气节流孔出口位置具有阻尼腔（4），所述的供气节流孔、所述的阻尼腔的结构在轴瓦内表面沿周向均匀布置一排或者是多排，所述的阻尼腔出口与转子（2）中间布置箔片结构（7），所述的箔片结构包括波箔片（6）、平箔片（5），通过改变轴承供气压力、节流孔结构和阻尼腔结构，可与大间隙大负载的轴承工况相匹配。本发明用于流固耦合式气体激波调节轴承。
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公开(公告)号：CN110318963B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910608737.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于热节流阀的工质流量供给量调节装置。高压储罐放出高压气体依次经过压力调节模块、低压储罐以及低频振荡电流加热回路之后，进入霍尔推力器的气体分配器的放电通道内部发生电离碰撞，产生低频振荡电流，低频振荡电流通过低频振荡电流线圈缠绕于第一热节流阀上，产生磁场，当磁场内的磁力线通过第一热节流阀内的金属阀芯时产生涡流，利用短路热效应产生热量使得第一热节流阀自行高速发热，当第一热节流阀的温度升高时，通过第一热节流阀的工质气体流量降低，使得霍尔推力器实现工质流量供给量自适应调节。本发明不仅省去了推力器工质流量供给系统热节流阀加热电源的重量和体积，且能够实现霍尔推力器在轨工作流量的自适应调节。
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