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公开(公告)号：CN114234732A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110896029.2
申请日：2021-08-05
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
发明人： 隋国发
摘要： 本发明公开了一种整流罩和一级整体回收的运载火箭，包括将卫星通过卫星支架和卫星适配器安装于二级箭体的内部，然后将二级箭体安装于一级箭体的内部的顶部，然后在液氢箱、液氧箱和煤油箱内部加入燃料，发射运载火箭，液氧箱和煤油箱内的液态氧气和航空煤油混合，该一种整流罩和一级整体回收的运载火箭，一二级分离高度设定在大气层以上，二级飞行基本不受大气层影响，这对二级箭体结构及其外表面结构设计无需考虑气动特性影响、降低了要求，因二级箭体结构无法回收，需要采取有效措施降低二级箭体成本，二级箭体采用薄板+外环框加强结构，实施工艺简单，材料利用率更高，能够有效降低成本30％以上。
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公开(公告)号：CN110480006B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910875995.9
申请日：2019-09-17
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 基于金属基复合材料磁脉冲双向压制的装置及压制方法。传统的粉末压制以液压为主，压制时间较长，粉末体易产生加工硬化，致密度不高。本发明利用两个水平对称放置的平板线圈同时放电，通过放大器前端与冲压模两侧的楔形块结构，将驱动片的水平运动转化为冲头的竖直相向运动，实现粉末的双向压制。冲压模通过复位弹簧、轴肩螺钉与丝杆螺母进行连接，通过手柄转动调节齿轮，继而转动竖直丝杆，实现冲压模的往复运动，且冲压模的运动方向由导轨进行限位。本发明可以针对不同的金属粉末体进行压制，压坯的直径可通过改变模具的中心通孔来实现，具有压制力大，压坯致密度均匀，可实现精准调控等优点。
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公开(公告)号：CN109686639B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811593500.5
申请日：2018-12-25
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本发明涉及一种带有导流挡板的磁屏蔽霍尔离子源及其电离方法，其中磁屏蔽霍尔离子源包括电磁铁、设有电离通道的导磁管体、阳极、阴极、气体工质导管和电源，电离通道的底端封堵，另一端为带有扩口设置的开口端，阳极设置在电离通道的底端，阴极远离阳极并设置在电离通道的开口端外侧，在电离通道的周向内壁面上设置导流挡板。本发明通过在霍尔离子源的电离通道内壁面上的近阳极区和电离区交界处设置导流挡板，使得通道壁面附近的中性工质能够向电子密度较高的通道中心区域聚集，减少气体工质通过近壁面区域未经充分的电离便流出通道的情况。本发明的电离方法通过选择最优的导流挡板的设置，提高了电离效率。
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公开(公告)号：CN111873947A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010843360.3
申请日：2020-08-20
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本发明公开了一种敞车车厢物料清理回收系统，包括物料破碎装置、物料回收装置、余料清除装置和支撑装置，物料破碎装置、物料回收装置和余料清除装置在支撑装置上依次设置，物料破碎装置包括第一驱动机构和破碎执行机构，第一驱动机构用于带动破碎执行机构进行移动，破碎执行机构用于对敞车车厢内的物料进行破碎作业，物料回收装置包括第二驱动机构和回收执行机构，第二驱动机构用于带动回收执行机构进行移动，回收执行机构用于对破碎后的物料进行回收作业，余料清除装置包括第三驱动机构和清除执行机构，第三驱动机构用于带动清除执行机构进行移动，清除执行机构用于对敞车车厢内的余料进行清除作业。
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公开(公告)号：CN111824801A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010844467.X
申请日：2020-08-20
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本发明公开了一种物料破碎机，包括支撑架，以及设置在支撑架上的破碎装置；破碎装置包括铣削装置和冲击装置，铣削装置与冲击装置相连，冲击装置为铣削装置提供冲击力；冲击装置包括冲击驱动机构以及冲击锤体，冲击驱动机构带动冲击锤体与铣削装置发生碰撞；铣削装置包括铣削驱动机构以及铣削破碎总成，铣削驱动机构用于带动铣削破碎总成旋转。该破碎机结构简单，使用方便，破碎效率高，能对敞车车厢内的物料、特别是板结或冰冻的物料进行有效破碎和剥离。
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公开(公告)号：CN111791838A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010844508.5
申请日：2020-08-20
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
IPC分类号： B60S3/00
摘要： 本发明提供了一种吸料执行机构，其包括清扫组件、清理组件及吸料组件，清扫组件包括清扫机架、车壁清扫装置及吸盘装置，车壁清扫装置与吸盘装置设置于清扫机架上，且车壁清扫装置设置于清扫机架的侧部；清理组件包括清理控制装置及清理执行装置，清理执行装置与清理控制装置连接，且清理执行装置设置于车壁清扫装置上；吸料组件包括吸料装置及连接管道，连接管道的两端分别与吸料装置及吸盘装置连接。同时本发明还提供了一种余料清除系统，其包括上述吸料执行机构。与现有技术相比，本发明提供的吸料执行机构及余料清除系统可以有效提升清理效率，降低人力成本，同时能实现对大密度小颗粒散料的清理。
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公开(公告)号：CN109606107B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910082492.6
申请日：2019-01-28
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本发明涉及一种具有防误踩功能的电子油门系统，它包括防误踩单元，所述防误踩单元包括电子油门控制单元，所述电子油门控制单元在电子油门踏板的开度信号达到预设安全阈值时，对所述开度信号进行判断，确定为正常加速信号或误踩信号。本发明可在现有电子油门系统的基础上实施，通过增加防误踩单元防止误踩油门当成刹车，从而有效减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109533233B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811373048.1
申请日：2018-11-19
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本发明涉及一种水下机器人推进器的自适应控制方法，包括：将推进器可旋转的安装于机器人本体上；采用动力控制单元接收ROV的姿态运动指令，并首先根据所述姿态运动指令控制推进器进行相应方向及角度的旋转；然后，基于姿态运动指令进行计算，获得对推进器的控制指令，从而实现对推进器的自适应控制。本发明可使一个推进器根据需要提供多种运动姿态的驱动力，在推进器资源有限的情况下，能最大限度的发挥推进器的利用率。
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公开(公告)号：CN110900636A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911376129.1
申请日：2019-12-27
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本发明提供了一种教育机器人。该教育机器人主要包括执行机构模块箱、控制模块箱和传感器模块箱。执行机构模块箱包括第一主体和在第一主体上设置的驱动机构和位移机构，控制模块箱包括第二主体和设置在第二主体内的主控中心，第二主体可拆卸地与第一主体连接，主控中心与驱动机构电连接；传感器模块箱包括第三主体和设置在第三主体上的传感器，第三主体可拆卸地与第二主体连接或可拆卸地与第一主体连接，传感器与主控中心电连接。采用本发明的技术方案，省去了学生插接线的过程，也避免了插错线的可能性，保证机器人学习的深度。另外一方面，也可以让机器人的扩展性、灵活性得到保证，进而确保后续学习的深度。
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公开(公告)号：CN110773623A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911300055.3
申请日：2019-12-17
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本发明提供了一种电磁冲孔成形装置，包括：上模具组件，所述上模具组件包括线圈盒、线圈以及上层板，所述线圈安装在所述线圈盒内，所述线圈盒安装在所述上层板上；下模具组件，所述下模具组件可拆卸地固定在所述上模具组件上，所述下模具组件包括底座、大凹模以及小凹模，所述底座上设置有安装孔，所述大凹模安装在所述安装孔内，所述大凹模上设置有落料孔，所述小凹模具有多种型号，多种型号的所述小凹模可选择地安装在所述大凹模的端部；供电装置，所述供电装置与所述线圈电连接。本发明中的电磁冲孔成形装置采用瞬态强磁场对样件进行冲孔成形，质量稳定，成形极限高，可以实现多种孔形的加工，结构简单，效率高。
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