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公开(公告)号：CN109413390B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811363385.2
申请日：2018-11-16
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本发明涉及一种摄像头视频推流装置及方法，所述装置包括标识读取模块，用于读取USB端口的摄像头标识信号；配置调用模块，用于根据摄像头标识信号调取相应USB端口的推流配置；视频流推送模块，用于读取摄像头的视频数据给所述推流配置，通过推流配置实现视频流推送。本发明通过对摄像头所在系统的USB端口进行监测，获得摄像头与USB端口的连接状态信息，然后对应连接有摄像头的USB端口进行推流配置，可实现摄像头与USB端口的热插拔和随意切换，而不影响视频推流的实现。
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公开(公告)号：CN109413390A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811363385.2
申请日：2018-11-16
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本发明涉及一种摄像头视频推流装置及方法，所述装置包括标识读取模块，用于读取USB端口的摄像头标识信号；配置调用模块，用于根据摄像头标识信号调取相应USB端口的推流配置；视频流推送模块，用于读取摄像头的视频数据给所述推流配置，通过推流配置实现视频流推送。本发明通过对摄像头所在系统的USB端口进行监测，获得摄像头与USB端口的连接状态信息，然后对应连接有摄像头的USB端口进行推流配置，可实现摄像头与USB端口的热插拔和随意切换，而不影响视频推流的实现。
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公开(公告)号：CN109533233B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811373048.1
申请日：2018-11-19
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本发明涉及一种水下机器人推进器的自适应控制方法，包括：将推进器可旋转的安装于机器人本体上；采用动力控制单元接收ROV的姿态运动指令，并首先根据所述姿态运动指令控制推进器进行相应方向及角度的旋转；然后，基于姿态运动指令进行计算，获得对推进器的控制指令，从而实现对推进器的自适应控制。本发明可使一个推进器根据需要提供多种运动姿态的驱动力，在推进器资源有限的情况下，能最大限度的发挥推进器的利用率。
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公开(公告)号：CN109533233A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811373048.1
申请日：2018-11-19
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本发明涉及一种水下机器人推进器的自适应控制方法，包括：将推进器可旋转的安装于机器人本体上；采用动力控制单元接收ROV的姿态运动指令，并首先根据所述姿态运动指令控制推进器进行相应方向及角度的旋转；然后，基于姿态运动指令进行计算，获得对推进器的控制指令，从而实现对推进器的自适应控制。本发明可使一个推进器根据需要提供多种运动姿态的驱动力，在推进器资源有限的情况下，能最大限度的发挥推进器的利用率。
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公开(公告)号：CN109693770A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811641751.6
申请日：2018-12-29
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本发明涉及一种多功能助游器，包括穿戴装置、背包、控制把手和至少两个推进器；背包的内部设有独立分布的控制舱和电池舱，背包的外部设有控制把手快插接口和至少两个推进器快插接口；控制把手设有控制键，用于使用者输入控制指令；控制把手通过电缆或通过控制把手快插接口与控制舱和电池舱电连接；推进器通过电缆或通过推进器快插接口与控制舱和电池舱电连接；该助游器能够通过穿戴装置固定于使用者身上。本发明还涉及一种多功能助游器的调整方法。采用本发明的助游器及其调整方法，使用者不仅可自行调节助游速度，而且能够对该助游器进行拆分组合，实现多种助游模式。
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公开(公告)号：CN209241283U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822255756.7
申请日：2018-12-29
申请人： 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
摘要： 本实用新型涉及一种多功能助游器，包括穿戴装置、背包、控制把手和至少两个推进器；背包的内部设有独立分布的控制舱和电池舱，背包的外部设有控制把手快插接口和至少两个推进器快插接口；控制把手设有控制键，用于使用者输入控制指令；控制把手通过电缆或通过控制把手快插接口与控制舱和电池舱电连接；推进器通过电缆或通过推进器快插接口与控制舱和电池舱电连接；该助游器能够通过穿戴装置固定于使用者身上。采用本实用新型的助游器，使用者不仅可自行调节助游速度，而且能够对该助游器进行拆分组合，实现多种助游模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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