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公开(公告)号：CN110171777B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910532881.4
申请日：2019-06-19
申请人： 湖南国源机械设备科技有限公司
IPC分类号： B66C23/04 , B66C23/06 , B66C23/62 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/815 , E02F3/84 , E02F3/28 , E02F3/36 , E02F3/38 , E02D7/00
摘要： 本发明公开一种挖掘机改造的履带式吊车及用于该吊车的连接体，该吊车包括车身、吊具和连接体；车身包括履带式底盘、位于履带式底盘上方的上车体、旋转连接履带式底盘与上车体的回转机构；吊具包括卷扬系统、伸缩臂吊杆、吊绳吊钩及伸缩臂吊杆支承油缸，吊绳吊钩一端安装在伸缩臂吊杆的悬挂端，另一端与卷扬系统连接；连接体安装在上车体上并沿车身行走方向设置，朝向车身尾部的一端与卷扬系统固定连接，伸缩臂吊杆远离吊钩的一端铰接在连接体靠近卷扬系统的部位；伸缩臂吊杆支承油缸一端铰接在连接体上远离卷扬系统的部位，另一端铰接在伸缩臂吊杆上。用于解决现有技术中废旧挖掘机再利用问题，节约资源。
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公开(公告)号：CN117947833A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410291693.8
申请日：2024-03-14
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种挖掘机能量回收方法、装置、挖掘机及存储介质。挖掘机能量回收方法包括如下步骤：挖掘机在挖掘过程中，根据驾驶员意图确定动臂需求流量，驾驶员意图由先导手柄获得；挖掘机处于回转状态时，至少部分回转液压回路的回转高压油回收流向动臂液压缸，且动臂液压缸需求流量保持不变；减小液压泵输送给动臂液压缸的油液流量并降低发动机转速。液压泵流量降低能够保证进入动臂的油缸的油液的流量，这样可使动臂冲击小，液压泵的油耗降低，挖掘机整机的操控性好。而发动机速度减小则能够改善挖掘机整体的操控性。本发明提供的挖掘机能量回收方法能够实现发动机与液压泵的协同工作。
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公开(公告)号：CN115030248B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210762896.1
申请日：2022-06-29
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
IPC分类号： E02F3/28 , E02F3/36 , E02F3/40 , E02F3/42 , E02F3/43 , E02F1/00 , E02F9/20 , E02F3/96 , E02F5/30 , E02F9/22
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其破碎控制方法、破碎控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的破碎控制方法包括：获取所述破碎电磁阀的状态和所述操纵机构的多个先导压力；以及在所述破碎电磁阀处于输出状态的持续时长以及所述多个先导压力中的任一先导压力高于开启压力的持续时长均达到第一时长情况下，控制所述破碎锤停止破碎工作；其中，所述多个先导压力包括斗杆内收先导压力、斗杆外摆先导压力、回转先导压力、左行走先导压力、右行走先导压力、动臂提升先导压力、铲斗内收先导压力和铲斗外摆先导压力。本发明实施例可以实现破碎系统自动控制，简化破碎操作方式，降低操作手劳动强度，有效提升系统可靠性。
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公开(公告)号：CN117868229A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410111132.5
申请日：2024-01-25
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
发明人： 徐海峰
摘要： 本发明公开了一种可平衡升降的铲斗结构及装载机，包括：铲斗和安装支架，铲斗安装在安装支架上；升降结构，升降结构安装在安装支架上，升降结构包括第一翻转组件和第二翻转组件；第一翻转组件与铲斗的一端连接，第二翻转组件与铲斗的另一端连接，第一翻转组件用于带动铲斗的一端升降，第二翻转组件用于带动铲斗的另一端升降；第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置均安装在安装支架上；第一驱动装置与第一翻转组件相连接，用于驱动第一翻转组件带动铲斗的一端升降；第二驱动装置与第二翻转组件相连接，用于驱动第二翻转组件带动铲斗的另一端升降；使得铲斗的升降平衡性能、稳定性好、延长设备使用寿命、保证工作效率。
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公开(公告)号：CN114018383B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110639964.0
申请日：2021-06-08
申请人： 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种称重系统、铲运机及称重方法，涉及矿石运输设备技术领域，本发明提供的称重系统包括称重传感器、大臂位置传感器、换向阀和控制器，大臂位置传感器和换向阀均与控制器连接；称重传感器用于安装在前机架上；换向阀用于安装在大臂油缸的有杆腔和无杆腔之间；大臂位置传感器用于采集大臂的第一到位信息并发送至控制器，控制器用于接收第一到位信息并控制换向阀换向，令大臂油缸的有杆腔和无杆腔导通以使大臂压设于称重传感器上。本发明提供的称重系统摆脱了传统在巷道内独立安装称重装置以及在举升油缸内增加压力变送器的称重方式，安装以及运维成本低，精确度高，操作简单，能够有效提高矿石运输效率。
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公开(公告)号：CN117385951B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311694561.1
申请日：2023-12-12
申请人： 徐州巴特工程机械股份有限公司
摘要： 本申请涉及铲斗部件技术领域，且公开了一种装载机的铲斗，包括铲斗主体，铲斗主体的顶端活动套接有联动轴，并在联动轴的外表面上固定套接有凸块，联动轴的外表面上固定套接有与凸块依次交错布置的弹性部件，而弹性部件的外表面与铲斗主体的顶端固定连接，并通过弹性部件对联动轴施加沿逆时针方向旋转的弹力。本申请提供的一种装载机的铲斗，对于联动轴上结构及其之间联动机构的设置，可在铲斗主体进行卸料动作时，通过钢丝绳的拉扯而迫使联动轴及其上的凸块随之发生顺时针旋转动作，并对撞击杆的一端造成挤压，而利用撞击杆的另一端撞击铲斗主体的背面，致使铲斗主体产生振动并用以清除其内壁所粘附的物料。
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公开(公告)号：CN108517906B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810447571.8
申请日：2018-05-11
申请人： 珠海天力重工有限公司
摘要： 本发明提供一种步履式挖掘机以及步履式挖掘机的工作方法和转运方法，其中步履式挖掘机包括挖斗、连接臂组件和车体，连接臂组件的第一端与挖斗铰接，连接臂组件的第二端与车体铰接，车体上远离所述连接臂组件的一端设置有行走轮。车体上靠近所述连接臂组件的一端设置有行走辅助轮和抓力支腿，行走辅助轮通过支撑杆安装在车体上，行走辅助轮安装在支撑杆的第一端部，支撑杆的第二端部与车体铰接，抓力支腿铰接在车体上。本发明的步履式挖掘机，结构简单，经济性能较高，又能适应复杂的地形，尤其能适应在狭小空间作业，以及特定作业。
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公开(公告)号：CN117702844A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311717092.0
申请日：2023-12-14
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要： 本发明公开了一种转换装置，包括：快换装置，所述快换装置一端配合工程机械上的动臂与铲斗连接，另一端与工程机械上的摇臂连接，通过所述快换装置实现铲斗与工程机械的快速连接；检测机构，所述检测机构设于铲斗侧壁，用于检测所述快换装置与所述铲斗是否连接到位，本发明无需人工更换属具，可以通过控制阀控制快换装置双杆液压缸的伸缩完成属具的更换过程，并且能够检测快换装置是否安装到位，既提高了装载机的适应性，又提高了安全可靠性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115387413B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211173551.9
申请日：2022-09-26
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机智能辅助施工系统在挖掘机移动后需要重新设定施工基准的问题，本发明构造一种挖掘机智能辅助施工基准设定方法、系统及挖掘机，修正方法步骤如下：挖掘机更换作业地点移动前后均将挖掘机铲斗放置于地面上同一固定参考物顶部触碰固定参考物并检测挖掘机的姿态参数，依据检测到的姿态参数分别计算挖掘机移动前后铲斗上触碰部件与挖掘机上参考点在竖直方向上的距离，依据移动前后的距离修正挖掘机移动之前的施工基准值得到挖掘机移动之后的施工基准值。本发明挖掘机使用挖掘机智能辅助施工基准修正系统，依照修正方法修正施工基准值，从而无需在挖掘机移动后重新设定施工基准。
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公开(公告)号：CN109667300B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910073232.2
申请日：2019-01-25
申请人： 泉州市劲力工程机械有限公司
摘要： 一种应用于堆高抓装机中的装夹装置，基座板、串销板一、销轴一组合形成支撑座机构；竖向增高臂的底部通过销轴一与支撑座机构活动连接；竖向增高臂的顶部一体成型有上下两个分叉，位于上端的分叉通过销轴二与大臂的底端活动连接，位于下端的分叉通过销杆一与第一油缸的缸筒底端活动连接；第一油缸的活塞杆头端通过销杆二与大臂中部的内弧面活动连接；大臂的顶端通过销轴三与动臂底端的底部活动连接，大臂的外弧面上端通过销杆三与第二油缸的缸筒底端活动连接，第二油缸的活塞杆头端通过销杆四与动臂的底端头实现活动连接；动臂的外弧面中部通过销杆五与第三油缸的缸筒底端活动连接。本发明具有结构新颖、作业成本低、作业效率高的特点。
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